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文档简介

PowerPro ST语言培训,和利时 应荣梁 09.9,ST语言简介,ST语言 结构化文本 IEC61131-3规定的五种标准语言之一 可以执行选择语句(IFTHENELSE)和循环语句(WHILEDO),类似于高级语言。,运算符和指令,AND OR NOT = * / 赋值: :=,功能块调用,TON 举例 T1(IN:= aaa, PT:=t#30s); A:=T1.Q Timer:=T1.ET,条件判断语句,IF D0.0 THEN C:=A; ELSE IF D=0.0 THEN C:=B; ELSE C:=D; END_IF;,循环语句,FOR I:=1 TO 100 BY 2 DO IF ARR I = 70 THEN J:=I; END_IF; END_FOR;,积分,OUT:=OUT+IN*TM;,微分,OUT:=3*(IN-X3)+X1-X2)/(3*T2+4*T1+3*TM) ;,复杂运算,Y:=Y_OFFSET+KP*(ERROR+I.OUT/TN+D.OUT*TV) + Y_ADDOFFSET,ERROR := SET_POINT-ACTUAL;,I: INTEGRAL; D: DERIVATIVE; D(IN:=ERROR, TM:=TMDIFF, RESET:=FALSE); I(IN:=ERRO

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