33工作原理与电路分析和设计.ppt

1、1,第三章 工作原理与电路分析和设计,3.1 可编程控制器的工作原理 3.2 可编程控制器电路分析 3.3 控制电路的经验设计法,2,3.3 控制电路的经验设计法3.3.1 一些应用电路,以可编程控制器为核心来构造控制系统时，只要控制过程不是顺序控制，一般只能用经验设计法来设计控制电路，经验设计法实质上是一种试凑法。设计者通过广泛地阅读以往的典型电路来积累知识和经验，在此基础上根据控制要求试凑电路，之后再分析试凑出的电路，若该电路能实现所要求的控制功能，则电路设计成功，然后做一些优化和完善即可；若试凑出的电路不能实现控制要求，则需不断地改进，直至获得较为满意的结果。因此，要想快速、优质地设计出

2、控制电路，必须阅读和分析大量前人积累下来的成功范例，由此掌握一些基本的和常见的电路类型，这对自身设计能力的提高有着重要的作用。,3,解： 计算需要可编程控制器的I/O点数 选择可编程控制器的型号 分配I/O端子 画I/O连接图 试凑电路,例1 :有甲乙两组彩灯，每组均有4只灯泡。按下按钮SB后，要求甲组彩灯周期性地亮0.5s，灭0.5s；同时乙组彩灯周期性地亮1s，灭1s，再次按下按钮SB后，全部彩灯熄灭。试设计其控制电路。,4,5,例2: 三台电动机M1、M2、M3按图3.22规定的方式运转，要求时间t1、t2、t3、t4可在1000s3000s之间调节，试设计其控制电路。,6,例2：,7,

3、例3:一物流系统的结构简图如图所示。三条传送带B1、B2和B3分别由电动机M1、M2和M3驱动。系统启动后，若安装在B1左端的行程开关SQ0检测到有货物，则M1启动，B1运转，货物右行。只要传送带上有货物，传送带就运转，若传送带上无货物，则传送带停止运转。按下停止按钮后，全部传送带停止运转。SQ1标志货物进入B2，SQ2标志货物离开B1，SQ3标志货物进入B3，SQ4标志货物离开B2，SQ5标志货物离开B3。试设计其控制电路。,8,9,例3：,10,3.3 控制电路的经验设计法3.3.2 设计过程,基本思路：在已有的某些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形

4、图，增加中间编程元件和触点，得到一个较为满意的程序。 基本特点：没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系。 适用场合：可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 基本步骤：分析控制要求、选择控制原件； 设计主令和检测元件，确定输入输出设备； 设计执行元件的控制程序； 检查修改和完善程序。,11,3.3 控制电路的经验设计法3.3.2 送料小车自动控制梯形图程序设计,控制要求： 说明：X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。,12,3.3 控制电路

5、的经验设计法3.3.2 送料小车自动控制梯形图程序设计,设计思路 ： 以众所周知的电动机正反转控制的梯形图为基础，设计出小车控制梯形图。为使小车自动停止，将X3和X4的常闭触点分别与Y0和Y1的线圈串联。为使小车自动起动，将控制装、卸料延时的定时器T0和T1的常开触点，分别与手动起动右行和左行的X0、X1的常开触点并联，并用两个限位开关对应的X4和X3的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。,13,3.3 控制电路的经验设计法3.3.2 送料小车自动控制梯形图程序设计,程序说明,14,3.3 控制电路的经验设计法3.3.2 送料小车自动控制梯形图程序设计,控制要求 说明：小车仍然在限位开关X4处装料，但在X5和X3两处轮流卸料。,15,3.3 控制电路的经验设计法3.3.2 送料小车自动控制梯形图程序设计,程序说明,16,3.3 控制电路的经验设计法3.3.3 总结,经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏 效的，可以收到快速、简单的效果。 经验设计法没有规律可以遵循，具有很大的试探