STEAM EV3NXT 对比 培训 学习(课堂PPT)

1、1,STEM robot,EV3 & EDU,2,什么是机器人？ 什么是EV3？ STEM&EV3,3,什么是机器人？,特点与机器的区别类别,4,什么是机器人？,机器人有什么特点？ 人造的 能感知周围环境 能对指令做出反应,5,机器人和机器有什么区别？,可以与学员讨论的问题： 有人觉得机器可以变成机器人，你觉得呢？ 洗衣机是机器人吗？ 火车站的电动闸门是机器人吗？,Tips,6,为什么我们需要机器人？,机器人的优势有哪些？ The 4 Ds Dull work（重复、无趣的工作） Dirty work（环境恶劣的工作） Dangerous work（危险的工作） Delicate work（精

2、细的工作） 常见的机器人应用领域： 医疗军事 工业家用 娱乐探索,7,什么是EV3？,Hardwaresoftware,8,EV3 Hardware,教具详解 家庭版 VS 教育版 硬件介绍 区别说明 横向对比 NXTEV3,9,套装介绍,教育版套装编号：#45544 零件数：540 零件覆盖面广 装饰面板少 强调功能性,10,11,12,家庭版套装编号：#31313 零件数：600 零件数量多 装饰面板齐全 强调趣味性,13,14,配件套装编号：#45560 零件数：850 电池：#45501 充电器：#8887,15,16,17,硬件概要,家庭版核心组件 控制核心x1 电机 大伺服电机x2

3、 中伺服电机x1 传感器 触摸x1 色彩x1 红外线 接收器x1 发射器x1,18,教育版核心组件 控制核心x1 电机 大伺服电机x2 中伺服电机x1 传感器 陀螺仪x1 超声波x1 色彩x1 接触x2,19,控制核心,EV3 Brick ARM9处理器 低功耗 高性能（每秒1000的采样率） 64mb内存 支持 USB SD卡 连接 蓝牙 无线,20,21,22,电机,大伺服电机 内置旋转传感器 ID自动识别,23,角度传感器,24,中伺服电机,内置旋转传感器 ID自动识别,25,角度传感器,26,对比,27,对比,28,参数对比,29,传感器,陀螺仪 角度&累积角度（90度旋转误差3度）

4、1000采样率 ID自动识别 注意 由于陀螺仪角度数据的累积性，每次使用之前需清零数据（重新连接即可）,30,接触传感器,接触传感： 按 不按 按放（非线性） ID自动识别,总长43毫米 按下39毫米,31,对比,a:43毫米 b:47毫米 按压距离均为4毫米（半个乐高单位）,32,超声波传感器,距离测量（3-250厘米） 精确度：22度环境下误差1厘米 亮灯：发射超声波 闪灯：识别超声波 声感 ID自动识别,33,对比,34,色彩传感器,采样模式 反射模式 环境光 色彩探测 1000hz采样率 ID自动识别,35,反射模式,测量红光反射 a：测量角度53 b：测量距离53mm c：可识别宽度

5、71mm 过滤背景光,36,色彩模式,色彩识别 8中（无色，黑、蓝、绿、黄、红、白、棕） a：有效识别角度45 b：有效识别距离53mm c：有效识别范围54mm d：有误差识别范围88mm,37,对比,a:39mm b:43mm,38,红外传感器（家庭版特有）,红外接收器 接收距离1.5-2米 接收角度25 红外遥控器 发射组合信号 按钮组合，值（0-11） ID自动识别 与教育版软件不兼容,39,EV3 Software,软件介绍 LabVIEW（以此为基础的编程软件） 纵向对比 家庭版 教育版,40,软件特色,图形化编程 内置模块说明 多语言环境 数学计算 实时采样 教学系统 备课&评价

6、,41,软件特色,图形化编程 内置模块说明 多语言环境 数学计算 实时采样 教学系统 备课&评价,42,软件特色,图形化编程 内置模块说明 多语言环境 数学计算 实时采样 教学系统 备课&评价,43,界面对比,HOME EDU,44,界面对比,HOME EDU,45,功能对比,HOME EDU,46,STEM&EV3,搭建编程Sooper Share,47,STEM与EV3课堂,STEM教学旨在融合科学（理解事物）、技术、工程（创造事物）及数学。 跨学科 趣味 体验 设计 情境 协作,48,工程设计与EV3课堂,49,EV3课程目标,通过设计、建构及测试，进一步探索积木之间的组合方式。 通过流

7、程图与编程的学习，掌握最基本的编程知识。 体验积木与人，积木与环境之间的交互。 结合STEM教学，帮助学员融合已掌握的大概念。 科学技术工程数学 计算机,50,搭建,梁 齿 轴 销 简单简洁 能在15分钟左右完成“原型”的设计 搭建示例 大伺服电机 中伺服电机 传感器 综合,51,大伺服电机与齿轮,52,大伺服电机与齿轮,53,大伺服电机与杠杆,54,大伺服电机与车轮,55,大伺服电机综合应用,56,中伺服电机与齿轮,57,中伺服电机应用,58,传感器应用,59,综合应用,60,综合应用,61,编程,交互编程 交互界面 编程介绍 软件编程 软件详解 编程入门 流程图 模块化编程,62,交互编程

8、,交互界面 最近文件,63,文件导航,64,砖块应用 端口视图 电机控制 红外控制 砖块编程 砖块数据,65,砖块设置,66,交互编程介绍,打开EV3 按两次 这是编程界面,67,交互编程介绍,选择EV3编程app 进入开始菜单,虚线表示即插入的逻辑块,68,交互编程介绍,按选择逻辑块 进入模块选择界面,再次按将看见更多的模块选择,69,这是所有的模块选项 需要按才能看见更多,70,这是所有的模块选项 需要按才能看见更多,有两种逻辑模块: 等待模块(沙漏模块) 机器人感知环境 行动模块 (箭头模块) 机器人执行指令 删除当前模块,71,导航按键包括上，下，左，右。 用确认按钮添加需要的模块,7

9、2,再次点击确认按钮以设置相关参数 使用上、下按钮来调节数值,73,点击后退按钮以返回“起始点” 点击确认按钮运行程序,74,选择保存按钮以命名及保存程序,75,软件界面（EDU）,76,硬件页面,77,编程模块,78,动作模块,状态灯 声音 显示 移动 转向 大型电机 中型电机,79,逻辑模块,跳出循环 切换 循环 等待 开始,80,传感器模块,声音传感器 能量表 超声波 触动 计时器 温度 旋转 红外 陀螺仪 颜色 按钮,81,功能模块,停止 反转电机 未校准电机 传感器值 保持活动 蓝牙连接 消息 数据采样 文件读写,82,自定义模块,“我的模块”可用于创建子程序；将一段程序，转换成一个“模块”。,83,流程图与EV3,流程图是编程的核心思想，可以在课堂中引导学员先搞清流程图再编程。,84,流程图,起止 流程 逻辑 是否 箭头,85,常用流程图,等待,判断,合并判断,循环判断,86,EV3模块化编程,等待模块使程序在继续执行序列中的下一个模块之前等待某种事件。可以等待特定时间量、传感器达到特定值或是传感器值更改。,1 模式选择器 2 输入,等待模块,87,循环模块是可以容纳编程模块序列的容器。它会使所含的模块序列重复执行。可以选择不断重复执行模块、重复特定次数或是直至传感器测试或其他条件