单片机应用技术典型项目教程(PPT 133页).ppt

1、单片机应用技术典型项目教程,主编 贺洪 谢健庆,1)任务一：利用DAC0832的直通方式产生锯齿波；2)任务二：利用DAC0832的直通方式产生三角波；3)任务三：利用DAC0832单缓冲方式产生锯齿波；4)任务四：利用DAC0832双缓冲方式产生锯齿波。,项目五 设计与制作锯齿波信号发生器,一、仿真电路设计,表5-1仿真元件清单,项目五 设计与制作锯齿波信号发生器,任务一利用DAC0832的直通方式产生锯齿波,二、程序设计,三、仿真与调试运行,1)打开Keil Vision4，新建新项目，选择AT89C51单片机作为CPU，新建汇编程序源文件，编写程序，并将其添加到Source Group

2、1中。2)在Keil的菜单中选择DebugDebug/Stop Debug Session选项，或者直接单击工具栏中的图标 ，进入程序仿真环境，按F5键，顺序运行程序。3)将单片机芯片插入芯座，连接好计算机和电路板，打开程序烧录软件，将由Keil软件生成的HEX格式目标文件写入单片机。4)单片机写入程序后，接通电源，观察系统运行状态是否符合要求，否则对硬件和软件进行调试。,项目五 设计与制作锯齿波信号发生器,图5-4输出的锯齿波,项目五 设计与制作锯齿波信号发生器,图5-5改变程序后输出的锯齿波,项目五 设计与制作锯齿波信号发生器,任务二利用DAC0832的直通方式产生三角波,项目五 设计与制

3、作锯齿波信号发生器,一、仿真电路设计,二、程序设计,三、仿真与调试运行,图5-6DAC0832的直通方式输出的三角波,项目五 设计与制作锯齿波信号发生器,三、仿真与调试运行,任务三利用DAC0832单缓冲方式产生锯齿波 一、仿真电路设计,表5-2仿真元件清单,项目五 设计与制作锯齿波信号发生器,图5-7DAC0832的单缓冲方式连接电路图,项目五 设计与制作锯齿波信号发生器,二、程序设计,三、仿真与调试运行,图5-8单缓冲方式输出的锯齿波波形,项目五 设计与制作锯齿波信号发生器,任务四利用DAC0832双缓冲方式产生锯齿波 一、仿真电路设计,表5-3仿真元件清单,项目五 设计与制作锯齿波信号发

4、生器,图5-9两路双缓冲同步方式接口电路,项目五 设计与制作锯齿波信号发生器,二、程序设计,三、仿真与调试运行,图5-10二路双缓冲同步方式输出锯齿波和三角波,项目五 设计与制作锯齿波信号发生器,知识点一D/A转换的基本原理,1. DAC基本原理2. D/A转换器的主要技术指标,项目五 设计与制作锯齿波信号发生器,图5-11模拟信号与数字信号的相互转换,项目五 设计与制作锯齿波信号发生器,1. DAC基本原理,图5-12D/A转换特性,项目五 设计与制作锯齿波信号发生器,2. D/A转换器的主要技术指标,(1)分辨率D/A转换器的分辨率定义为：当输入的数字信号最低位(LSB)发生一次变化时，所

5、对应输出模拟量的变化量。(2)转换精度D/A转换器的转换精度是指输出模拟电压的实际值与理想值之差，即最大静态转换误差。(3)输出建立时间从输入数字信号起，到输出电压或电流到达稳定值(1/2LSB)时所需要的时间，称为输出建立时间。,项目五 设计与制作锯齿波信号发生器,图5-13D/A转换特性,项目五 设计与制作锯齿波信号发生器,知识点二D/A集成芯片DAC0832,1.主要性能2.结构框图和管脚排列图3.DAC0832的工作方式,项目五 设计与制作锯齿波信号发生器,1.主要性能,1)分辨率：8位；2)转换时间：1s；3)缓冲能力：双缓冲；4)输出信号类型：电流型。,项目五 设计与制作锯齿波信号

6、发生器,2.结构框图和管脚排列图,1)D7D0：2)CS3)UR：4)VCC：5)IOUT1、IOUT2： 电流输出端，因芯片内部不包含运算放大器，所以，IOUT1和IOUT2应分别和外接运算放大器的反相输入端和同相输入端相连接。6)Rfb：7)AGND：8)DGND： 数字信号接地端。,项目五 设计与制作锯齿波信号发生器,图5-14DAC0832的结构框图和引脚排列图,项目五 设计与制作锯齿波信号发生器,3.DAC0832的工作方式,(1)直通方式这时两个8位数据寄存器都处于数据接收状态，即LE1和IE2都为1。(2)单缓冲方式输入数字量只进行一级缓冲。(3)双缓冲方式输入数字量进行两级缓冲

7、。,项目五 设计与制作锯齿波信号发生器,1)任务一：利用88点阵显示字符；2)任务二：利用1616点阵显示汉字。,项目六 设计与制作点阵显示电路,任务一：利用88点阵显示字符 一、硬件制作,1.电路元器件清单(见表6-1)2.电路板制作3.电路板检查,项目六 设计与制作点阵显示电路,1.电路元器件清单(见表6-1),表6-1电路元器件清单,项目六 设计与制作点阵显示电路,2.电路板制作,1)相关元器件尽量就近分布，且布局力求美观、方便；2)走线尽量走电路板元件面，如果焊接面也要走时，就遵循“元件面走横线，焊接面走竖线”的原则；3)88点阵的8个行脚与8个列脚的排列没有规律，在安装到电路板前，需

8、弄清引脚的分布情况，根据二极管的单向导电性，用万用表的电阻档测出每个发光二极管的行脚和列脚并作好标记；4)插接74LS245芯片的IC座，注意方向，74LS245的A1A8分别与单片机P0口的8个脚相连，B1B8与点阵对应的脚相连。,项目六 设计与制作点阵显示电路,3.电路板检查,图6-288点阵屏显示硬件电路图,项目六 设计与制作点阵显示电路,图6-388点阵显示电路板实物图,项目六 设计与制作点阵显示电路,二、仿真电路设计,表6-2仿真元件清单,项目六 设计与制作点阵显示电路,表6-2仿真元件清单,项目六 设计与制作点阵显示电路,图6-488点阵仿真电路图,项目六 设计与制作点阵显示电路,

9、三、程序设计,四、仿真与调试运行,1)打开Keil Vision4，新建新项目，选择AT89C51单片机作为CPU，新建汇编程序源文件，编写程序，并将其添加到Source Group 1中。2)在Keil的菜单中选择DebugDebug/Stop Debug Session选项，或者直接单击工具栏中的图标 ，进入程序调试环境。3)将单片机芯片插入芯座，连接好计算机和电路板，打开程序烧录软件，将由Keil软件生成的HEX格式目标文件写入单片机。4)单片机写入程序后，接通电源，观察系统运行状态是否符合要求，否则对硬件和软件进行调试。,项目六 设计与制作点阵显示电路,图6-588点阵仿真显示效果,项

10、目六 设计与制作点阵显示电路,一、硬件制作,1.电路元器件清单(见表6-3)2.电路板制作3.电路板检查,任务二利用1616 点阵显示汉字,项目六 设计与制作点阵显示电路,1.电路元器件清单(见表6-3),表6-3电路元器件清单,项目六 设计与制作点阵显示电路,2.电路板制作,1)相关元件尽量就近分布，且布局力求美观、方便；2)走线尽量走电路板元件面，如果焊接面也要走时，就遵循“元件面走横线，焊接面走竖线”的原则；3)单个88点阵8个行脚与8个列脚的排列没有规律，在安装到电路板前，需弄清引脚的分布情况。4)插接74HC154芯片的IC座(24脚)，116脚与点阵连接时，特别要注意引脚的对应顺序

11、，不要接错。,项目六 设计与制作点阵显示电路,3.电路板检查,图6-61616点阵硬件电路图,项目六 设计与制作点阵显示电路,图6-71616点阵显示板实物参考图,项目六 设计与制作点阵显示电路,二、仿真电路设计,表6-4仿真元件清单,项目六 设计与制作点阵显示电路,三、程序设计,四、仿真与调试运行,1)打开Keil Vision4，新建新项目，选择AT89C51单片机作为CPU，新建汇编程序源文件，编写程序，并将其添加到Source Group 1中。2)在Keil的菜单中选择DebugDebug/Stop Debug Session选项，或者直接单击工具栏中的图标 ，进入程序调试环境，按F

12、5键，顺序运行程序。3)将单片机芯片插入芯座，连接好计算机和电路板，打开程序烧录软件，将由Keil软件生成的HEX格式目标文件写入单片机。4)单片机写入程序后，接通电源，观察系统运行状态是否符合要求，否则对硬件和软件进行调试。,项目六 设计与制作点阵显示电路,图6-81616点阵仿真显示效果,项目六 设计与制作点阵显示电路,知识点一88 点阵的结构及原理,图6-988点阵LED外观及引脚图,项目六 设计与制作点阵显示电路,图6-1088 LED点阵等效电路,项目六 设计与制作点阵显示电路,知识点二LED点阵显示方式,图6-11LED点阵显示“0”,项目六 设计与制作点阵显示电路,知识点三74H

13、C154译码器,1.利用88点阵显示“I MISS YOU”字符串。2.增加一个按键，按下时可以显示不同图形，如、。3.利用1616点阵，循环显示“身体健康”“生活幸福”。4.使用两个1616点阵分批显示“欢迎进入单片机世界”。任务一液晶显示板制作,项目六 设计与制作点阵显示电路,图6-1274HC154引脚图,项目六 设计与制作点阵显示电路,表6-574HC154真值表,项目六 设计与制作点阵显示电路,表6-574HC154真值表,项目六 设计与制作点阵显示电路,1)任务一：液晶显示板制作；2)任务二：利用1602液晶显示屏显示字符；3)任务三：利用12864液晶显示屏显示汉字。,项目七 设

14、计与制作液晶显示屏控制电路,图7-11602液晶显示屏和12864液晶显示屏,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,任务一液晶显示板制作,图7-21602和12864液晶显示屏,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,一、电路元器件清单(见表7-1),表7-1电路元器件清单,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,二、电路板制作,1)相关元件尽量就近分布，且布局力求美观、方便；2)走线尽量走电路板元件面，如果焊接面也要走时，就遵循“元件面走横线，焊接面走竖线”的原则；3)在万能板的边沿插好导线、排插,排插的8个脚与直插排阻的8个脚相连,排阻的公共脚与5V电源脚相连。4)要弄清液晶显示屏的引脚，并将

15、液晶显示屏的数据脚与排阻相应脚连接好。,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,图7-31602液晶显示屏硬件电路图,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,图7-412864液晶显示屏硬件电路图,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,一、仿真电路设计,表7-2仿真元件清单,任务二利用1602液晶显示屏显示字符,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,二、程序设计,三、仿真与调试运行,1)打开Keil Vision4，新建新项目，选择AT89C51单片机作为CPU，新建汇编程序源文件，编写程序，并将其添加到Source Group 1中。2)在Keil的菜单中选择DebugDebug/Stop De

16、bug Session选项，或者直接单击工具栏中的图标 ，进入程序调试环境，按F5键，顺序运行程序。3)将单片机芯片插入底座，连接好计算机和电路板，打开程序烧录软件，将由Keil软件生成的HEX格式目标文件写入芯片。4)单片机写入程序后，接通电源，观察系统运行状态是否符合要求，否则对硬件和软件进行调试。,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,图7-5程序运行仿真效果,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,一、仿真电路设计,表7-3仿真元件清单,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,任务三利用12864液晶显示屏显示汉字,二、程序设计,三、仿真与调试运行,1)打开Keil Vision4，新建新

17、项目，选择AT89C51单片机作为CPU，新建汇编程序源文件，编写程序，并将其添加到Source Group 1中。2)在Keil的菜单中选择DebugDebug/Stop Debug Session选项，或者直接单击工具栏中的图标 ，进入程序调试环境，按F5键，顺序运行程序。3)将单片机芯片插入底座，连接好计算机和电路板，打开程序烧录软件，将由Keil软件生成的HEX格式目标文件写入单片机。4)单片机写入程序后，接通电源，观察系统运行状态是否符合要求，否则对硬件和软件进行调试。,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,图7-612864显示屏仿真效果,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,一、

18、1602液晶显示屏引脚说明,表7-4LM016L液晶显示屏的引脚定义,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,知识点一排阻,知识点二1602液晶显示屏,一、1602液晶显示屏引脚说明,表7-4LM016L液晶显示屏的引脚定义,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,二、字符显示原理,01110100011000110001111111000110001,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,表7-5DDRAM地址和屏幕位置对应关系,图7-7DDRAM地址与显示位置的对应关系,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,三、HD44780的指令集及其设置说明,1.清屏指令2.光标归位指令3.进入模式设置指

19、令4.显示开关控制指令5.设定显示屏或光标移动方向指令6.功能设定指令7.设定CGRAM地址指令8.设定DDRAM地址指令9.读取忙信号或AC地址指令10.数据写入DDRAM或CGRAM指令11.从CGRAM或DDRAM读出数据指令,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,1.清屏指令,1)清除液晶显示屏，即将DDRAM的内容全部填入“空白”的ASCII码20H;2)光标归位，即将光标撤回液晶显示屏的左上方;3)将地址计数器(AC)的值设为0。,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,表7-7清屏指令,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,2.光标归位指令,1)把光标撤回到显示器的左上方;2)把地

20、址计数器(AC)的值设置为0;3)保持DDRAM的内容不变。,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,表7-8光标归位指令,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,3.进入模式设置指令,表7-9进入模式设置指令,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,4.显示开关控制指令,表7-10显示开关控制指令,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,5.设定显示屏或光标移动方向指令,表7-11设定显示屏或光标移动方向指令,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,表7-12参数设定,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,6.功能设定指令,表7-13功能设定指令,表7-14参数设定,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电

21、路,7.设定CGRAM地址指令,表7-15设定CGRAM地址指令,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,8.设定DDRAM地址指令,表7-16设定DDRAM地址指令,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,9.读取忙信号或AC地址指令,1)读取忙信号BF的内容。2)读取地址计数器(AC)的内容。,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,表7-17读取忙信号或AC地址指令,10.数据写入DDRAM或CGRAM指令,1)将字符码写入DDRAM，以使液晶显示屏显示出相对应的字符;2)将使用者自己设计的图形存入CGRAM。,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,表7-18数据写入DDRAM或CGRAM指令

22、,11.从CGRAM或DDRAM读出数据指令,表7-19从CGRAM或DDRAM读出数据指令,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,知识点三DM12864J点阵液晶显示器,特点“ 1)工作电压为5V(110%),可自带驱动LCD所需的负电压；2)全屏幕点阵,点阵数为128(列)64(行),可显示8(个)4(行)汉字，也可完成图形、字符的显示；3)与CPU接口采用5条位控制总线和8位并行数据总线输入输出，适配M6800系列4)内部有显示数据锁存器；5)简单的操作指令显示开关设置，显示起始行设置，地址指针设置和数据读/写等指令。,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,1.引脚特性,表7-20DM1

23、2864J点阵液晶显示器的引脚表,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,表7-20DM12864J点阵液晶显示器的引脚表,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,2.指令说明,(1)读取状态字状态字是CPU了解LCM(液晶显示模块)当前状态、或LCM向CPU提供其内部状态的唯一信息渠道。(2)显示开关设置该指令设置显示开/关触发器的状态，由此控制显示数据锁存器的工作方式，从而控制显示屏上的显示状态。(3)显示起始行设置该指令设置了显示起始行寄存器的内容。(4)页面地址设置该指令设置了页面地址X地址寄存器的内容。,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,(5)列地址设置该指令设置了Y地址数计数器的内

24、容，LCM通过CS具有64列显示的管理能力，C50=3FH(164)代表某一页面上的某一单元地址，随后的一次读或写数据将在这个单元上进行。(6)写显示数据该操作将8位数据写入先前已确定的显示存储器的单元内。(7)读显示数据该操作将LCM接口部的输出寄存器内容读出，然后列地址计数器自动加一。,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,表7-21指令表,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,3.显示数据RAM(DDRAM),表7-22DDRAM地址表,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,表7-22DDRAM地址表,项目七 设计与制作液晶显示屏控制电路,1)任务一：硬件电路制作；2)任务二：数码管24

25、h时钟显示；3)任务三：44矩阵键盘的使用；4)任务四：24h可调时钟的设计与制作。,项目八 设计与制作可调数字钟,图8-1单片机小制作可调数字钟,项目八 设计与制作可调数字钟,一、电路元器件清单(见表8-1),表8-1电路元器件清单,任务一硬件电路制作,项目八 设计与制作可调数字钟,一、电路元器件清单(见表8-1),表8-1电路元器件清单,项目八 设计与制作可调数字钟,二、电路板制作,注意：1)相关元器件尽量就近分布，且布局力求美观、方便。2)走线尽量走电路板元件面，如果焊接面也要走时，就遵循“元件面走横线，焊接面走竖线”的原则。3)在制作显示板时，如果用两只数码管显示一个两位数，则需要分清

26、段码脚和位选脚，并将两只数码管对应的A-A、B-B、C-C、D-D、E-E、F-F、G-G、DP-DP两两连接在一起，分别连接到74LS245芯片相对应的脚，位选脚分别连接晶体管的集电极。4)制作按键板时，因为每只按钮有4只脚，可用万用表确认哪两只脚能起到通断作用，作为按钮的行脚和列脚。,项目八 设计与制作可调数字钟,二、电路板制作,图8-3可调数字钟硬件电路图,项目八 设计与制作可调数字钟,图8-4可调数字钟实物板,项目八 设计与制作可调数字钟,三、电路板检查,一、仿真电路设计,表8-2仿真元件清单,任务二数码管24h时钟显示,项目八 设计与制作可调数字钟,表8-2仿真元件清单,项目八 设计

27、与制作可调数字钟,图8-5仿真电路图,项目八 设计与制作可调数字钟,二、程序设计,图8-624h实时显示主程序流程图,项目八 设计与制作可调数字钟,三、仿真与运行调试,1)打开Keil Vision4，新建新项目，选择AT89C51单片机作为CPU，新建汇编程序源文件，编写程序，并将其添加到Source Group 1中。2)在Kiel的菜单中选择DebugDebug/Stop Debug Session选项，或者直接单击工具栏中的图标 ，进入程序调试环境，按F5键，顺序运行程序。3)将单片机芯片插入底座，连接好计算机和电路板，打开程序烧录软件，将由Keil软件生成的HEX格式目标文件写入单片

28、机芯片。4)单片机写入程序后，接通电源，观察系统运行状态是否符合要求，否则对硬件和软件进行调试。,项目八 设计与制作可调数字钟,图8-7程序运行仿真结果,项目八 设计与制作可调数字钟,二、程序设计,1.流程图2.参考程序,一、仿真电路设计,任务三44矩阵键盘的使用,项目八 设计与制作可调数字钟,1.流程图,图8-8键盘主程序流程图,项目八 设计与制作可调数字钟,2.参考程序,三、仿真与调试运行,1)打开Keil Vision4，新建新项目，选择AT89C51单片机作为CPU，新建汇编程序源文件，编写程序，并将其添加到Source Group 1中。2)在Kiel的菜单中选择DebugDebug

29、/Stop Debug Session选项，或者直接单击工具栏中的图标 ，进入程序调试环境，按F5键，顺序运行程序。3)将单片机芯片插入插座，连接好计算机和电路板，打开程序烧录软件，将由Keil软件生成的HEX格式目标文件写入单片机芯片。4)单片机写入程序后，接通电源，观察系统运行状态是否符合要求，否则对硬件和软件进行调试。,项目八 设计与制作可调数字钟,图8-9键盘输入显示仿真,项目八 设计与制作可调数字钟,二、程序设计,1.主程序流程图2.参考程序,一、仿真电路设计,任务四24h可调时钟的设计与制作,项目八 设计与制作可调数字钟,1.主程序流程图,图8-10主程序流程图,项目八 设计与制作

30、可调数字钟,2.参考程序,三、仿真与运行调试,1)打开Keil Vision4，新建新项目，选择AT89C51单片机作为CPU，新建汇编程序源文件，编写程序，并将其添加到Source Group 1中。2)在Kiel的菜单中选择DebugDebug/Stop Debug Session选项，或者直接单击工具栏中的图标，进入程序调试环境，按F5键，顺序运行程序。3)将单片机芯片插入插座，连接好计算机和电路板，打开程序烧录软件，将由Keil软件生成的HEX格式目标文件写入单片机芯片。4)单片机写入程序后，接通电源，观察系统运行状态是否符合要求，否则对硬件和软件进行调试。,项目八 设计与制作可调数字

31、钟,图8-11可调数字钟显示效果图,项目八 设计与制作可调数字钟,知识点一键盘的输入原理及识别方法,(1)行扫描法如图8-12所示，P1.4、P1.5、P1.6、P1.7为4根列线， P1.0、P1.1、P1.2、P1.3为4根行线，这4根行线通过电阻(即上拉电阻)接电源正极。(2)线翻转法(3)中断法采用中断法识别键盘时，需要外围接口芯片，如2879等。,项目八 设计与制作可调数字钟,图8-12行列式键盘,项目八 设计与制作可调数字钟,知识点二驱动芯片74LS245,1.制作一个99s的倒计时器，按键分别有开始键、复位键和停止键。2.开机时，从“00-00-00”开始计时。,项目八 设计与制

32、作可调数字钟,图8-1374LS245的引脚排列,项目八 设计与制作可调数字钟,图9-1洗衣机控制面板,项目九 设计洗衣机控制系统,项目描述和任务分解： 一、模拟洗衣机的功能,(1)洗涤方式有强洗、弱洗两种。(2)洗衣程序含4种程序，分别为标准、轻柔、快速和脱水。 二、控制要求 (1)强弱洗涤功能强洗时正反转的时间各为10s，间隔5s；弱洗时正反转时间为5s间隔为5s。(2)4种洗衣程序 1)标准：进水洗涤、漂洗排水脱水，循环3次。2)轻柔：进水洗涤、漂洗排水脱水，循环2次。3)快速：进水洗涤、漂洗排水脱水，循环2次。4)脱水：排水脱水结束。,项目九 设计洗衣机控制系统,四、显示及相关输出,1

33、)在进行按键操作时，液晶显示屏能及时显示选择的项目，洗衣机在工作时也能及时显示当前状态。2)洗衣机的电动机用直流电动机模拟，进水阀、排水阀分别用两个指示灯表示，脱水时也用一个指示灯表示离合器在工作。 1)任务一：硬件电路制作；2)任务二：电动机正反转控制；3)任务三：洗衣机控制系统模拟仿真。,三、工作过程,项目九 设计洗衣机控制系统,一、电路元器件清单,表9-1电路元器件清单,任务一硬件电路制作,项目九 设计洗衣机控制系统,二、电路板制作,1)相关元件尽量就近分布，且布局力求美观、方便;2)走线尽量走电路板的元件面，如果焊接面也要走线时，就遵循“元件面走横线，焊接面走竖线”的原则;,项目九 设计洗衣机控制系统,三、电路板检查,图9-2洗衣机系统模拟原理硬件电路图,项目九 设计洗衣机控制系统,任务二电动机正反转控制,1)按S1键，电动机正转，指示灯D2亮。2)按S2键，电动机反转，