stm32培训分解.ppt

1、21天学嵌入式开发,第十五讲：通用定时器系统,课程安排,系统计时器（SysTick）及其编程方法 通用定时器（TIM）结构 通用定时器（TIM）的编程方法,系统计时器（SysTick）及其编程方法,系统计时器（SysTick）提供了1个24位、降序、零约束、写清除的计数器。,typedef struct vu32 CTRL;/SysTick控制和状态寄存器 vu32 LOAD;/SysTick重装载值寄存器 vu32 VAL;/SysTick当前值寄存器 vuc32 CALIB;/SysTick校准值寄存器 SysTick_TypeDef;,系统计时器（SysTick）及其编程方法,库函数：

2、SysTick_CLKSourceConfig函数 SysTick_Setreload函数 SysTick_CounterCmd函数 SysTick_ITConfig函数 SysTick_GetCounter函数 SysTick_GetFlagStatus函数,通用定时器（TIM）结构,STM32的通用定时器TIM，是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。 通用TIMx定时器特性包括： 具备16位向上，向下，向上/向下自动装载计数器。 具备16位可编程预分频器。 具备4个独立通道。 TIM使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。 可以通过事件产生中断，中断类型丰富。 具备

3、DMA功能。,时基单元,时基单元包含： 计数器寄存器(TIMx_CNT) 预分频器寄存器(TIMx_PSC) 自动装载寄存器(TIMx_ARR),计数器的模式,向上计数模式 向下计数模式 中央对齐模式,通用定时器的特殊工作模式,输入捕获模式 PWM 输入模式 输出模式 输出比较模式 PWM 模式 单脉冲模式(OPM),TIM寄存器结构,typedef struct vu16 CR1;/控制寄存器1 u16 RESERVED0; vu16 CR2; /控制寄存器2 u16 RESERVED1; vu16 SMCR; /从模式控制寄存器 u16 RESERVED2; vu16 DIER; /DMA

4、/中断使能寄存器 u16 RESERVED3; vu16 SR; /状态寄存器 u16 RESERVED4; vu16 EGR; /事件产生寄存器 u16 RESERVED5; vu16 CCMR1; /捕获/比较模式寄存器1 u16 RESERVED6; vu16 CCMR2; /捕获/比较模式寄存器2 u16 RESERVED7; vu16 CCER; /捕获/比较使能寄存器 u16 RESERVED8; vu16 CNT; /计数器寄存器 u16 RESERVED9; vu16 PSC; /预分频寄存器 u16 RESERVED10; vu16 ARR; /自动重装载寄存器 u16 RE

5、SERVED113; vu16 CCR1; /捕获/比较寄存器1 u16 RESERVED12; vu16 CCR2; /捕获/比较寄存器2 u16 RESERVED13; vu16 CCR3; /捕获/比较寄存器3 u16 RESERVED14; vu16 CCR4; /捕获/比较寄存器4 u16 RESERVED153; vu16 DCR; /DMA控制寄存器 u16 RESERVED16; vu16 DMAR; /连续模式的DMA地址寄存器 u16 RESERVED17; TIM_TypeDef;,TIM的编程方法,库函数： TIM_DeInit函数 TIM_TimeBaseInit函数

6、 TIM_OCInit函数 TIM_ICInit函数 TIM_TimeBaseStructInit函数 TIM_OCStructInit函数 TIM_ICStructInit函数 TIM_Cmd函数 TIM_ITConfig函数 TIM_DMAConfig函数 TIM_DMACmd函数 TIM_InternalClockConfig函数 TIM_ITRxExternalClockConfig函数 TIM_TIxExternalConfig函数 TIM_ETRClockMode1Config函数 TIM_ETRClockMode2Config函数 TIM_ETRConfig函数 TIM_Sele

7、ctInputTrigger函数 TIM_PrescalerConfig函数 TIM_CounterModeConfig函数,TIM的编程方法 (续),库函数： TIM_ForcedOC1Config函数 TIM_ForcedOC2Config函数 TIM_ForcedOC3Config函数 TIM_ForcedOC4Config函数 TIM_ARRPreloadConfig函数 TIM_SelectCCDMA函数 TIM_OC1PreloadConfig函数 TIM_OC2PreloadConfig函数 TIM_OC3PreloadConfig函数 TIM_OC4PreloadConfig函

8、数 TIM_OC1FastConfig函数 TIM_OC2FastConfig函数 TIM_OC3FastConfig函数 TIM_OC4FastConfig函数 TIM_ClearOC1Ref函数 TIM_ClearOC2Ref函数 TIM_ClearOC3Ref函数 TIM_ClearOC4Ref函数 TIM_UpdateDisableConfig函数 TIM_EncoderInterfaceConfig函数 TIM_GenerateEvent函数,TIM的编程方法 (续),库函数： TIM_OC1PolarityConfig函数 TIM_OC2PolarityConfig函数 TIM_O

9、C3PolarityConfig函数 TIM_OC4PolarityConfig函数 TIM_UpdateRequestConfig函数 TIM_SelectHallSensor函数 TIM_SelectOnePulseMode函数 TIM_SelectOutputTrigger函数 TIM_SelectSlaveMode函数 TIM_SelectMasterSlaveMode函数 TIM_SetCounter函数 TIM_SetAutoreload函数 TIM_SetCompare1函数 TIM_SetCompare2函数 TIM_SetCompare3函数 TIM_SetCompare4函数,TIM的编程方法 (续),库函数： TIM_SetIC1Prescaler函数 TIM_SetIC2Prescaler函数 TIM_SetIC3Prescaler函数 TIM_SetIC4Prescaler函数 TIM_SetClockDivision函数 TIM_GetCapture1函数 TIM_GetCapture2函数 TIM_GetCapture3函数 TI