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文档简介
慈利县机器人教练员交流活动伺服电机的安装和使用,1,伺服电机：机器人用于产生精准动作、灵活地指定运转角度，常用于产生手臂、手爪、人形机器人腿部动作。,2,固定伺服电机的材料,3,伺服电机固定方式,4,提问 谁知道伺服电机的0度在什么位置？180度在什么位置？,5,轴只能在0-180度之间转动，0度的位置是由使用者决定的，只要你改变曲柄与轴的连接方向，就可以确定任意方向为0度位置。,6,灰色是GND（负极），红色是VCC（正极），橙色接PWM（2-10）。（PWM在主板的左边，红色框内的插针）,7,打开设备中的伺服电机，完成说明操作，再点击180度伺服电机，给伺服电机设定一个转动的角度。,8,保存程序，传递到arduino平台，进行下载，查看效果。,9,分析 将程序写在repeat中会是什么效果？,10,请搭建好右图的伺服电机的固定。,11,注意事项 1.如需改变伺服电机的状态，必须断电调整。 2.伺服电机运转速度较慢，但力量却比较大，运动过程中不能有强阻力阻碍伺服电机运动，否则将导致损坏。,12,
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