AC-DMIS--V5.1.ppt

1、自 动 三 坐 标 测 量 机 培 训,AC-DMIS V5.1.38初稿,温馨提示： 各位同学你们好！ 为避免测头和模块在测量时不小心碰撞及损坏；测针在测量过程中不小心撞断，撞弯，撞裂。 请各位同学在上机练习时，一定要多加仔细，认真，小心测量。 如出现以上现象时，照价赔偿！,一、三坐标测量机的架构如下： 机型：Daisy564 机器罩売 X轴轨道 光栅尺 Z轴轨道 Y轴主立柱 防尘罩 急停按钮 工件 支撑架 大理石 Y轴轨道 Y轴副立柱 夹具 MH20I测头, INCA-3D 源于法国CMM通用软件 AC-DMIS 通用型CMM测量软件 AC-OPTIC 通用光学CMM测量软件 EMRP 企

2、业测量资源管理软件 AC-GEAR 齿轮检测中心测量软件 CMM专用测量软件： 叶片、齿轮、蜗轮、蜗杆、螺纹、凸轮、 统计，检验,四、CMM支持各种测头系统:,二、系统所支持的各种测量软件:,1,7,6,5,4,3,2,三、三坐标测量机分五大部分: 主机 控制系统(德国进口) 电机(日本三洋) 传动系统 测头系统(英国雷尼绍),光栅尺、读数头的宽范围安装适配性,光栅尺制造厂家： Renishaw （雷尼绍） Heidenhain（海德汉） RSF等等, 分辩率可选：1m、 0.5m、 0.2m、 0.1m、0.05m、 0.01m 信号可选：TTL信号，模拟正弦信号,无线遥控型功能如普通型 简

3、易性 : 只有三轴手动操纵杆 普通型： 具有应急开关，手操器电源开关 单轴便能开关 机器操作方向适配开关 机器坐标系/工件坐标系切换 删除测点 取当前位置 速度调节旋钮 :,手操器：,五、日常维护和保养： 每天开机前，给三坐标测量机做保养: 擦拭机器的布分别是无尘布、 无尘纸、医用脱脂棉（任意一种布）； 擦拭机器的液体分别是无水酒精（高度乙醇99.7%以上）、120#航空汽油(任意一 种)擦拭导轨面和工作台面。注意：擦拭各轴导轨时要特别当心，切勿污染光栅尺（不能粘任何液体）。 检查测量机的气压是否正常（在0.5Mpa以上）。 检查各轴导轨是否有新产生的划痕。 检查机器运行是否出现异常。 检查空

4、压机是否排水（每天早晚各排一次） 为了避免精密过滤器堵塞而影响测量机正常工作，每周应检查各级过滤器，放掉积水。 检查三联件过滤器的滤芯是否有污染。如果发现严重污染需清洗或更换滤芯，必要时需要附加的空气过滤器和冷冻干燥机以改善气源质量。 室内温度：202 室内湿度：40%65%,三坐标接气安装路线:,注意：南方需购买除湿机一台，电子温度计一个（上面是温度，下面是湿度）；北方则需购买加湿器一台。电子温度计一个（上面是温度，下面是湿度）；以确保湿度在管控范围内。(两者按室内的平方算容量） 室内温度：202 室内湿度：40%65%,六、开机和关机的顺序: 开机步骤: 检查是否有阻碍机器运动的障碍物。

5、开总电源; 开气压（检查测量机的气压表指示,不低于0.5Mpa），（先开小气，后开大气）; 开控制柜电源（顺时针旋转,松开控制柜上的急停按钮）; 开电脑。 开启桌面AC-DMIS测量软件软件。弹出“机器回零”的对话框； 打开机器和手操器上的所有急停开关；给X，Y，Z加上使能，点击机器回零。 开始操作。,关机步骤 把测头座A角转到90度。(如A90B0角度) 将测量机的三轴移到左上方（接近回零的位置）。 退出AC-DMIS测量软件操作界面。 按下操纵盒及控制柜上的急停按钮。 关电脑。 关控制柜。 关气源（先关大气，后关小气） 关总电源。,自动双旋转测头：(Head测头选项:PH10T Body-

6、extension 测头加 长杆：PEL1*50_TO_M8 / PEL2*100_TO_M8 / PEL3*300_TO_M8 Body 转接器（本体）：TP20_TO_AG Module 模块选项： TP20_SF_TO_M2 Styli-Exte 测针加长杆选项: M2_20*3_TO-M2 Styli-Ball 测针选项：M2-20*2 注意：测头加长杆和测针加长杆选项可以根据工件的需求添加或减去！ 测头校正的目的： 校正当前环境下的测针半径； 校正各测针位的位置关系；,在校正测针前必须先确定配置辅助参数里面的内容： 支撑杆的直径是否正确； 标准球的直径是正确； 辅助距离（安全回退距离

7、2MM4MM）; 半径允差：测针半径的实际校准值与 名义值的偏差; 形状允差：针校正时, 各测点拟合球的 形状偏差的最大允许值; 标准球的坐姿：竖直放置; 选择测点数：都是以5点为基准； 运动模式：是否绕着圆弧运动；,安装校准：查看测头座安装位置是否正。 点击确定后，将机器移动轾安全平面上，用A0B0的角度在球顶上采一点，确定。 （图-1） 校准时需要校准 A0B0 和 A90B0 两个角度； 定球：该功能确定标准球安装的位置。 点击确定后，将机器移动轾安全平面上，用A0B0的角度在球顶上采一点，确定。 定球时只需定A0B0角度即可。 定好球后,关闭该菜单栏；方可进行自动测针校正；（图-2）,

8、自动球形测针校正 把所需要添加的角度，分别添加进对话 框。（例图） 可以将所有的角度通过“文件保存”的功 能，将其保存； 点击“文件打开”方便下次使用时，调出所 保存的角度，进行校正！ 点击“自动测针校”正栏里的“开始”即可； 机器将自动进行校正所添加的每一个角度。 校正完毕后，点击确定后，可退出校正界面， 方可进行操作。 注意：1）角度A0B0是基准针，必须放在第一行； 2）在进行校正前必须确认测点数为零。,例图：,测点数,八、基本几何元素的测量： 定义：是由测量点通过最小二乘法（最大内切法或最小外接法）计算得出的。 元素的分类：点元素和矢量元素两大类 点元素分两大类：（1） 空间点 （2）

9、平面点 点元素共8个包括：点、 圆、圆弧 、椭圆 、球 、方槽 、圆槽 、圆环；只表达元素的尺寸和空间位置。 矢量元素（线元素）共4个包括：直线、平面、圆柱、圆锥；既要表达元素的空间方向同时也可能表达元素的尺寸和空间位置。 组合元素：只针对点元素进行给合其它元素。,几何元素概述: 名称：显示生成程序节点的名称和测量结果的名称。 内外：包括自动、内、外三种形式，它是针对圆，圆 柱圆锥、方槽、 圆槽、球、圆环的实际内外存在的三种测量方式。 实测值：显示实际的测量结果值。 名义值：显示要测量元素的理论值。 上/下偏差(正/负公差）：显示元素的公差。 计算方法: 最小二乘法，最大内切法 和 最小外接法

10、三种方式。 矢量：若需要通过指定矢量来确定元素的测球补偿方向，则将指定矢量框选中，此时，可在矢量选择编辑框中选择矢量元素确定补偿方向，同时在I、J、K编辑框中自动将选中的矢量元素的矢量显示出来。,8. 投影：若需要通过指定矢量来确定元素的测球补偿方向，同时把元素投影到指定平面上，选择投影选项。 手动增加辅助点：不选择时生成的程序路径自动在探测点间增加辅助点。( 注意：使用该功能，需先打开元素界面并选择后，再开始测量。) 订制：需要订制元素时，若将此项打勾，则当测量点数达到订制中的点数时，软件自动将这些测点做成元素。 安全平面：若需要安全平面,选择安全平面选项,然后选择 你所定义的轴向或平面（必

11、需打“”激活）。 I J K矢量：是一个对方向的数学描述方式，矢量用I、J、K来定义它的方向，I、J、K分别代表了该矢 量与X、Y、Z轴空间夹角的余弦值，取值范围是从1到-1，且满足条件II+JJ+KK=1。例如： X正向矢量的I、J、K为1，0，0 X负向矢量的I、J、K为-1，0，0 Y负向矢量的I、J、K为0，-1，0 Z正向矢量的I、J、K为0，0，1 Z负向矢量的I、J、K为0，0，-1 XYZ 表示安全平面设置的参数,图-1,图-2,图-3,图-4,（1）点： （ N 1点） 当N=1时， X，Y，Z 表示实际测点的坐标值； 当N=2时， X，Y，Z 表示所测点分布中心点的坐标值；

12、 当N3时, X，Y，Z 表示所测点分布重心点的坐标值； 实测值：显示实际的测量结果值。 名义值：图纸上给定的理论值。 正/负公差：图纸上给定的公差值。 矢量：基准必须是平面，选择矢量元素确定补偿方向，同时在I、J、K 编辑框中自动显示将选中的矢量元素的矢量。 投影：基准必须是实测的平面。 注意:点作投影时必需先作点,再用相关功能的投影到任意面 功能 满足投影.,例图 ：,结果显示,（2）直线：（ N 2点） X,Y,Z: 表示坐标系原点向直线作垂线,垂足点的坐标. A1,A2,A3: 表示直线与当前坐标系XYZ三轴的空间夹角. F: 形状误差（表示直线度误差. 3点以上）,(3)圆： （ N

13、 3点） X,Y,Z 表示圆心坐标； D / R 表示圆的直径或半径； F 形状误差（表示圆度误差）； 注意: 采点没有顺序，十字形采点或顺时针，逆时针采点都可以。,(4)圆弧： （ N 3点） X,Y,Z 表示圆弧中心点坐标； R 表示圆弧的半径； F 形状误差（表示圆度误差）；,(5)椭圆（N =5点） X Y Z 表示椭圆中心点的坐标； LD 表示椭圆长轴； SD 表示椭圆短轴； A 表示椭圆长轴与X轴的夹角； 注意：采点是由顺时针或逆时针方向进行采点,例图：,(6)平面（N 4点）： X Y Z 表示所测点分布重心点的坐标； A1 A2 A3 表示平面的法线与当前坐标系XYZ三轴的夹角

14、； F 形状误差（表示平面度误差）； 注意：需在最大范围内采点。,2,4,1,3,例图,（7）圆柱（N 8点）: X Y Z 表示第一个截面圆的圆心坐标； A1 A2 A3 表示圆柱轴线与当前坐标系XYZ三轴的夹角； D 表示圆柱直径； F 形状误差（表示圆柱度误差）； 注意：必需是采两个截面圆，且两个截面圆的采点数一致。,第一个截面圆4点,第二个截面圆4点,例图：,（8）球 （N 5点）： XYZ 表示球心坐标； D 表示球的直径； F 表示圆度误差；,例图：,（9）圆锥（N 8点） XYZ 表示圆锥锥顶点的坐标； A1 A2 A3 表示圆锥轴线与当前坐标系XYZ三轴的夹角； A 表示锥半角

15、（锥角=2A）；,第一个截面圆4点,第二个截面圆4点,1,（10）方槽（N =5点） XYZ 表示方槽中心点的坐标； L 表示长； W 表示宽； 注意：采点是由顺时针或逆时针方向进行采点,例图：,5,2,3,4,(11）圆槽（N = 5点和 N = 6点): XYZ 表示圆槽中心点的坐标； L 表示长； W 表示宽； 注意：1) 采点是由顺时针或逆时针方向进行采点 2) 采圆槽时有两种模式,N = 5,N = 6,黄色的代表起始点,(12)圆环（N = 9点): XYZ 表示圆环中心点的坐标； LD 表示圆环直径（3个截面圆的圆心拟和成的圆的直径） SD 表示圆环截面圆的直径 注意: 进行圆环

16、测点采集时，必须采9个点。要求采3个截面圆，每采3个点为1个截面圆。,（13）组合元素： 定义：是由两个或两个以上的已知要素计算得出； 用此前测得元素或经相关计算而得的几何元素组合生成新的几何元素结果，包括组合点、组合直线、组合圆、组合椭圆、组合平面、组合圆柱、组合球、组合圆锥。 主要是针对点元素进行组合其它元素；（点元素包括：点、圆、圆弧、椭圆、球、方槽、圆槽、圆环）, 高级设置： 可以设置图纸给定的名义值、正公差、负公差、输出报告（需打“”）。,九、相关功能： 相关功能九大类： 包括相交、角度、距离、垂足、对称、镜像、圆锥、投影、平面相交点的计算。,（1）相交：有两种结果：不相交 或 相交

17、。 A：线与某些元素相交； B ：平面与某些元素相交； C：球与圆柱/圆锥相交。,例图：,C：球与圆柱/圆锥相交,灰色 黑色,1.平面与线相交：结果为实际一个交点；,B ：平面与某些元素相交： （如图-1）,2.平面与平面相交：结果为一条实际的相交直线（棱边线）；,3.平面与球相交：结果为一个圆；,4.平面与圆柱/圆锥表面相交：结果为一个圆；,5.平面与圆柱/圆锥轴线相交：结果为一个点；,6.注意：当线与面成黑色可以选择时，只针对圆柱或圆锥起作用，其它是灰色，无法进行选项。,C：圆与圆柱/圆锥相交：,球与圆柱/圆锥相交：结果为实际的两个交点；,7平面相交点： （如图-2） 三个平面进行相交：结

18、果为一个相交点；,图-1：,图-2：,（2）角度：两个矢量元素求角度。 小于90的角叫锐角； 大于90的角叫钝角；,要求： A：平面与平面能满足的情况下，都用平面与平面求角度。 B：直线与直线求角度：通常用于位置点 C：直线与平面：主要是针对圆柱或圆锥轴线与平面求角度。 线与线求角度,平面（需投影到基准平面上，主要针对圆与圆这间） 空间（不需要投影，主要针对直线或轴线）,当角度刚好90时，不知道是求锐角还是钝角？ 测量方法（步骤）： 先测基准平面，然后在基准平面上任意采一个点； 再测量两条直线并投影到基准平面上，成为投影线 ； 再用两条投影线求相交得到交点，点与相交点组合一条直线； 最后再用两

19、条投影线与组合直线分别求出两个锐角。 当两个角度的差 90时，则选择锐角； 当两个角度的差 90时，则选择钝角。,案例2：,案例1： 圆与圆组合直线求角度？ 测量方法： 先测量基准平面 再测量所有的圆并投影到基准平面上 成为投影圆； 再将所有的投影圆组合直线 利用组合直线分别求出角度 。,(3)距离：由两个元素求距离。,注释： 直线与直线之间求距离，若两直线在同一平面时两直线的夹角大于0.5则距离为零，小于等于0.5则距离为第二条直线上所有测点的分布重心与第一条直线的距离；若两直线异面或平行则距离为两直线上最近两点间的距离。 直线与平面之间的距离为直线的中点到平面的距离。,注意：线与线 和 线

20、与平面 不能求距离，可转换为点与线 或点与平面进行求距离,案例1： 怎么求中心距离？ 测量方法：先测基准平面，作空间旋转，再测所有的圆并投影到基准平面上成为投影圆；最后投影圆与投影圆求中心距离。,案例2： 怎么求斜孔中心点到端面相交线的距离？ 测量方法：以下有两种方式： 先测平面，再测斜面， 平面与斜面相交，得到相交线；然后再测斜圆，并矢量到斜面上，成为矢量圆，再用“投影到任意面”的功能，将矢量圆的圆心投影到斜面上，做成投影点，最后用相交线与投影点求距离。 先测平面，再测斜面， 平面与斜面相交，得到相交线；然后再测斜圆，并投影到斜面上，成为投影圆，最后用相交线与投影圆求距离。,(4)垂足：结果

21、是垂足点的坐标。,(5)对称：两个相同元素求对称（两边的元素求中间的元素）。,注意：镜元素： （大）即为基准元素（参照物） 物元素： （小）即为被测元素（材料）,（6）镜像：两个元素求镜像（即：已知一个元素求另一个元素。),注意：圆锥计算只能计算圆锥的高度和直径，其它不可求。,（7）圆锥计算：给定一个元素求另一个元素。,图-1,图-2,测量方法1（没有利用圆锥计算的功能）： A：建立工件坐标系（球心设原点），在原点上构造一个理论平面，将理论平面向下平移28.5mm，平面与圆锥相交，得到相交圆的直径就是结果。 B：建立工件坐标系（球心设原点），在原点位置往下移动28.5mm,锁定Z轴，直接测量圆

22、，看直径就是结果；,测量方法2（利用圆锥计算的功能）： 测量一个球得到球心坐标X，Y，Z；再测量一个圆锥，再将圆锥转换中心点做一个点，得到锥顶点的坐标X，Y，Z；然后球与点求距离，得到锥顶点到球心的距离(d)，d + 28.5mm = 圆锥的总高 打开圆锥计算对话框，选择给定高度求直径，输入总高，将圆锥拖入元素名称的对话框中，点击确定。,例案1 ： 给定高度求直径？,例案1,测量方法：先测量一个平面，再测量一个圆锥，平面与圆锥的表面相交，得到相交圆的直径；打开圆锥计算对话框，选择给定直径求高度，输入相交圆的直径，将圆锥拖入元素名称的对话框中，点击确定。,测量方法：,先测量一下平面，再测量一个圆

23、锥，平面与圆锥表面相交，得到相交圆的直径，打开圆锥计算对话框，选择给定直径求高度，输入相交圆的直径，将圆锥拖入元素名称的对话框中，点击确定，得到L1； 在圆柱的圆周上采一个圆，得到圆锥最小截面圆的直径，打开圆锥计算对话框，选择给定直径求高度，输入圆的直径，将圆锥拖入元素名称的对话框中，点击确定，得到L2； 最后用计算器计算： H = L1 - L2,例案3：,案例2 ： 给定直径求高度？,（8）投影到任意面： 投影面：必需是平面（组合平面） 投影元素： 点、 圆、圆弧 、椭圆 、球 、方槽 、圆槽 、圆环 、直线、圆柱、圆锥、组合元素 1）当平面与点性元素作投影时，结果都是投影点。 2）当平面

24、与直线(轴线)元素作投影时，结果都是投影线。 注意： 当平面与直线(轴线)元素作投影时，因为平面与直线或轴线是不垂直的，所以结果是投影线，如果垂直就无法求出结果。需要点时，可用相交功能进行满足。,十、坐标系的建立： 1、建立工件坐标系的七大原则： 选择测量基准时应按使用基准、设计基准、加工基准的顺序来考虑。 当上述基准不能为测量所用时，可考虑采用等效的或效果接近的过渡基准作为测量基准。 选择面积或长度足够大的元素作定向基准。 选择设计及加工精度高的元素作为基准。 注意基准的顺序及各个基准在建立工件坐标系时所起的作用。 可采用基准目标或模拟基准。 注意减小因基准元素测量误差造成的工件坐标系偏差。

25、 2、坐标系的分类：,件,工件位置找正界面（有三维模型 或 无三维模型都可以满足测量）：,工具栏的工件位置找正的图标：,界面说明： 保存坐标系名称； 操作步骤信息； 调出坐标系名称； 元素名称列表； 空间旋转轴向选择； 平面旋转轴向选择； 指定角度平面旋转； 偏置的轴向选项； 偏置的轴向偏置值； 自动建坐标系； CAD=工件,功能：应用规则的几何元素建立工件坐标系。,保存坐标系名称：有保存才会有调出坐标系名称； 坐标系初始化：目的是让机器恢复到机械坐标系的状态下； 空间旋转（空间找正）：属于第一基准（第一轴）； 平面旋转（轴向摆正）：属于第二基准（第二轴，是围绕第一轴旋转而产生的第二轴）； 偏

26、置（原点设定）：属于第三基准（第三轴）；,注意：A）当第二基准平面与第一基准平面不垂直时，则测第二基准平面作为平面旋转； B）当做完空间旋转和平面旋转时，就确定了X Y Z 三个坐标轴的方向； 偏置（平移）分三 种情况： A、三轴分别偏置：属于未知 （当图纸要求把坐标系原点放到某一方形工件的棱角上时，所使用的方法） 主要针对：任意点、任意直线、任意面； B、三轴同时偏置：属于已知 （当图纸要求把坐标系原点放到某一方形工件的棱角上时或当确定坐标系原点位置时，所使用的方法） 主要针对：球心，投影点或通过相关功能找出，交点，对称中心点； C、先偏置一个轴，后偏置两个轴：属于已知 （当图纸要求把坐标系

27、原点为放到某一圆心和平面上时， 所使用的方法）例如：先偏置Z轴，后偏置X Y轴 主要针对：位置点,特殊功能：界面介绍： 围绕：包括X轴、Y轴、Z轴三个选项。 第二参考的参考轴设置的三个选项：必须两个圆组合直线 旋转距离到轴：设定原点后，选择某个轴，输入另一个圆与原点的距离；不适合运行程序（如：X轴，25） 旋转到原始直线：设定原点后，输入另一个圆与原点 X 和 Y 的距离；适合运行程序（如：X：15.15 Y：8.75） 旋转到等偏差：设定原点后，输入另一个圆与原点X 和 Y 的距离；不适合运行程序（如：X：15.15 Y：8.75） 选择元素：只针对点性元素；,图-1,图-2,理论坐标系的变

28、换:( 右手定则，围绕首其一轴旋转 ） 从围绕轴的正向朝负向（手背朝手心）看去，顺时针旋转为负角度，逆时针旋转为正角度； 从围绕轴的负向朝正向（手心朝手背）看去，顺时针旋转为正角度，逆时针旋转为负角度。,围绕着某个轴旋转多少角度？ 当图纸求坐标系需要做旋转时，使用的方法分别有两种方式。 (1)通过三角函数的计算方式，将夹角计算出来，再将直线围绕某个角度旋转，输入计算出的夹角，注意旋转时的方向。（如图-1） （2）确定原点后，再通过“特殊的功能”中，选择“旋转到原始直线”功能旋转角度。（如图-2）,图-1,图-3,偏置：朝正方向偏置输正值，朝负方向偏置输负值。（如图-3） 由圆心向X轴负向偏2m

29、m，Y轴正向偏2mm后，怎样设原点？ 答：将圆设为零点后，先将X Y轴打上“”，再距离的对话框中输入-2mm ,2mm; 点击偏置。最后点击确定。（如图-3）,图-2,案例：建立工件坐标系的过程：必须尊守321法则 3 2 1 基准平面 基准直线（轴线） 基准点 水 平 偏 摆 移 动 空间旋转（+Z） 平面旋转（+X/+Y） 偏置（X/Y） 尊守实体向外为正原则 与某个轴的夹角最小就选择某个轴 设定零点位置 以指测针回退的方向为准 无模型的前提选择正方向 (偏置剩下的另一条轴线） （向量的正方向为正） 偏置Z轴 偏置Y/X （设定原点位置） (偏置时与它垂直的另一条轴线),练习题：,习题1:

30、平面 、 直线 、 点 （未知，三轴分别偏置）,将元素 拖入元素名称时，自动默认一次“”，第二次选择时必须手动点击方框。 建立完工件坐标系后，点击基本测量，选择新建组，让机械坐标系的元素与工件坐标系的元素区分开。 就可以对所有被测量元素进行测量。 。,习题2-1:平面 、 平面 、 平面（已知，三轴同时偏置）,通过相关功能中相交，找出交点后；再建立工件坐标系。 新建组后，就可以对所有被测量元素进行测量。,习题2-2:平面 、 平面 、 平面（已知，三轴同时偏置）,点击基本测量，通过相关功能中的相交平面点，直接找出相交点；再建立工件坐标系。 新建组后，就可以对所有被测量元素进行测量。,习题3:平

31、面 、 直线 、 圆（已知，先偏置一个轴，后偏置两个轴）,做圆时，将圆投影到圆所在的平面上，成为投影圆。 新建组后，就可以对所有被测量元素进行测量。,习题4-1:平面 、 圆 、 圆（已知，先偏置一个轴，后偏置两个轴）,通过给合元素的功能，将两个圆给合直线后；再建立工件坐标系。 新建组后，就可以对所有被测量元素进行测量。,习题4-2:平面 、 圆 、 圆（已知，先偏置一个轴，后偏置两个轴）,通过给合元素的功能，将两个圆给合直线后；再建立工件坐标系。 主要针坐标系的原点不在圆心上，而是通过对圆心设为原点后再进行坐标系偏移，找到真正的原点位置。（红色框） 建立完坐标系，新建组后，可以对所有被测量元

32、素进行测量。,习题4-3:平面 、 圆 、 圆（已知，先偏置一个轴，后偏置两个轴）,通过给合元素的功能，将两个圆给合直线后；再建立工件坐标系。 通过三角函数，将需要的夹角算出后，先确定组合直线的方向，再将组合直线围绕着某个轴进行坐标系旋转，最后原点设定。 新建组后，就就可以对所有被测量元素进行测量。,习题4-4:平面 、 圆 、 圆（已知，先偏置一个轴，后偏置两个轴）,建立工件坐标系后，再利用特殊功能旋转理论角度 主要针对圆与圆之间组合直线后，与某个轴存在一定夹角，需通过旋转坐标系才能满足测量要求。 新建组后，就可以对所有被测量元素进行测量。,习题5:平面 、 圆 （已知，先偏置一个轴，后偏置

33、两个轴）,当工件上缺少矢量元素，作平面旋转（无法确定轴向）时，机器则会自动默认为机械固定的三个坐标轴向。 新建组后，就可以对所有被测量元素进行测量。,习题6:平面（简易坐标系）,当以平面作基准时，作空间旋转；只需将Z轴设为零点；（主要测量深度或高度） 新建组后，就可以对所有被测量元素进行测量。,习题7:直线或轴线（简易坐标系）,当以直线或轴线作基准时，作空间旋转；点击确定；（只确定轴向X，Y，Z某一轴，不需要原点设定。 新建组后，就可以对所有被测量元素进行测量。,习题8:点、球、圆（简易坐标系）,当以点、圆、球作基准时，直接偏置X Y Z三轴；（作原点设定/三轴归零） 新建组后，就可以对所有被

34、测量元素进行测量。,习题9：平面 、 直线 、 圆 (自动建立工件坐标系）,自动建立工件坐标系步骤： 1、 将所测量的元素分别拖入元素名称内。 2、将所有的元素打上“” 3、点击自动建坐标系的功能 。 4、点击确定。 5 、新建组后，就可以对所有被测量元素进行测量。,习题10：平面 、 直线 、 圆（有CAD模型时，建立工件坐标系）,有CAD模型时，建立工件坐标系步骤： 1、 将所测量的元素分别拖入元素名称内。 2、按照模型坐标系进行建立工件坐标系 3、注意，在最后要点击CAD=工件。 4、点击确定。 5 、新建组后，就可以对所有被测量元素进行测量。,调出坐标系：,当前坐标系未删除的情况下，可

35、直接“调出坐标系”使用。 若要删除坐标系时，可以通过“文件保存”和“文件调出”的功能满足测量需求。 “文件保存”： 将选中的坐标系保存为文件存储到选择的路径下 “文件调出”： 将存储的坐标系文件调出到当前工作区中使用,RPS找正；（有/无三维模型都可以，主要针对一些异形工件，薄壁件，通过PRS找的正功能满足测量，通过6点或6点以上建立工件坐标系找到中心点）,功能: RPS找正建立零件坐标系主要应用在PCS的原点不在工件本身、或无法找到相应的基准元素（如面、孔、线等）来确定轴向或原点，多为曲面薄臂、板金类零件（汽车、飞机的配件，这类零件的坐标系多在车身或机身上）。 测量薄壁工件或异形工件时，可通

36、过RPS功能找正坐标系。 其它形状的工件也可以满足。（如图-2）,如图-2,如图-1,RPS找正界面介绍： 找正后元素实测值与名义值误差的最大允许值。 显示找正后元素实测值与名义值误差的最大值。 选择目标元素，上方显示元素的名义值，下方显示IJK。 选择找正时元素是否重新测量。 刷新目标元素，使当前测量的元素读取到RPS找正界面。 测量完目标元素和设置好目标元素的理论数据后使目标元素的实测数据与理论数据匹配。 运行RPS程序测量找正的次数。 显示设置安全平面后的路径。安全平面打勾由灰显变可用。 在编辑器中生成相应的节点及程序如下图，并保存坐标系。 生成程序后的节点名称和保存的坐标系名称。可手输

37、或使用默认名称。 选择此项后，安全平面设置由灰显变可用。设置好安全平面参数，再点击“刷新”后，在目标元素框后选择相应的安全平面即可。,RPS找正：当采6个矢量点时（如图）,当采6个矢量点时的测量步骤： 先导入模型，点击“模型坐标系初始化”，点击“显示模型坐标系”，点击树形编缉器和CAD的对话框，点击 “运动及探测”选择手动模式，点击测针选项选择A0B0角度； 点击“CAD系统”选择矢量点功能，用拾取点在模型上点拾取6个矢量点(例如：Z轴3点，Y轴2点，X轴1点）；查看一路径，点击生成程序，用光标点击一下Main后点击自动运行。( 如： ) 按照提示分别采点（注意：采点时必需是接进模型上所闪烁的

38、点，若实际采点的距离与模型上的点相差太远时，坐标系将无法建立） 采完点后，将光标点击最后一个元素名称，点击“运动及探测”里的CNC模式，点击“坐标系”里的RPS找正的对话框。点击数值“6”，再将所采点按顺序选入对话框中，Z轴打3个“”Y轴打2个“”X轴打1个“”（根据模型坐标系的建立去辨别打“”） 在工具栏上点击安全平面，弹出对话框后点击得到实体范围，点击输入，点击当前安全平面的轴向如+Z轴，点击自学习（编程时可进入程序），再点击确定 。最后将RPS界面的安全平面打上“” 将所有“请选择数据”的框上打“”，后面选择回退方向的轴向。点击路径（显示的路径不撞车即可），输入重复次数（如：5次），输入

39、公差值，点击找正，最后生成程序。 当找正后的误差大于允许公差时，可在程序里再点击自动运行，直到找正在允许公差范围内，工件坐标系建立成功，此时机器将停止运行。 若自动运行完的次数后的误差大于允许误差，程序将自动弹出“坐标系未建立成功”的对话框。可继续点击自动运行，直到找正坐标系为止。 新建组后，就可以通过“CAD特征测量”对所有被测量元素进行测量。,RPS找正：当6个矢量点时（如采10个矢量点）如图,当采6个矢量点以上（如10矢量点）时的测量步骤： 先导入模型，点击“模型坐标系初始化” ，点击“显示模型坐标系”，在工具栏上点击“安全平面设置”弹出对话框后点击得到实体范围，点击输入，点击当前安全平

40、面的轴向（如+Z轴）点击自学习（可进入程序），再点击确定 。点击树形编缉器和CAD的对话框，点击 “运动及探测”选择手动模式，点击测针选项A0B0角度； 点击工具栏“CAD系统”选择“矢量点”，用拾取点在模型上拾取10个矢量点(例如：Z轴5点，Y轴3点，X轴2点）；激活安全平面，“只有起始点和终止点的 去掉”点击路径，最后点击生成程序，用光标点击一下Main后点击工具栏中的自动运行。（如： ) 按照提示分别手动采点（注意：采点时必需是接进模型上所闪烁的点，若采点的距离与模型上的点相差太远时，坐标系将无法建立） 采完点后，打开下拉键将光标点击最后一个元素名称后，点击“运动及探测”选择的CNC模式

41、，点击“坐标系”选择“RPS找正”的对话框。点击数值“6”，再将所采点按顺序选入对话框中，Z轴只打3个“”Y轴打2只个“”X轴只打1个“”（根据模型坐标系的建立去辨别打“”） 在RPS界面的安全平面打上“” 将所有“请选择数据”的框上打“”，后面选择回退方向的轴向。点击路径（显示的路径不撞车即可），输入重复次数（如：5次），输入公值，直接生成程序以，不点击找正。 其于的矢量点需要在程序中更改，修改程序 后必需单击右键点“修改”否则修改无效 （请参照以下修改程序过程） 修改好程序后可点击工具栏“自动运行”，当找正后的误差在允许公差范围内，工件坐标系将找正成功，此时机器将停止运行。 若自动运行完后

42、的误差大于允许误差，程序将自动弹出“坐标系未建立成功”的对话框。可继续点击自动运行，直到找正为止。 新建组后，就可以通过“CAD特征测量”对所有被测量元素进行测量。,RPS找正：修改程序,三个中心点找正：（有/无三维模型都可以（最好有模型）， 主要针对一些特殊工件需通过三个中心点找正满足测量）,功能：三个中心点找正建立坐标系的方法简称三点找正，主要应用在三点确定工件位置的情况。 注意：3个中心点必须是空间的非矢量元素，能确定准确的位置。元素包括点、圆、椭圆、球、方槽、圆槽，但是点必须采点位置准确，圆、椭圆、方槽、圆槽必须投影才可建立坐标系。,3个中心点找正的界面介绍： PCS名称：需要手动输入

43、坐标系名称。 第一个中心点：选择第一个指定中心点，选择在此指定点的圆元素，此中心点是圆心点。 名义值：此中心点是图纸或模型上的理论坐标值。 误差：此项不输入数据。 第二中心点：选择第二个指定中心点，选择在此指定点的圆元素。 名义值：此中心点是图纸或模型上的理论坐标值 误差：此项不输入数据。 第三中心点：选择第三个指定中心点，选择在此指定点的圆元素。 名义值：此中心点是图纸或模型上的理论坐标值 误差：此项不输入数据。 创建：确定坐标系。 退出：退出此界面。,三个中心点找正的测量步骤： 先导入模型，点击“模型坐标系初始化” ，点击“显示模型坐标系”，在工具栏上点击“安全平面设置”弹出对话框后点击得

44、到实体范围，点击输入，点击当前安全平面的轴向（如+Z轴）点击自学习（可进入程序），再点击确定 。点击测针选项A0B0角度； 先测量 第一个基准平面，再测量第一个中心圆，打开基本几何元素“圆”的对话框，将中心圆的理论值输入“名义值”的对话框中，并投影到基准平面上，成为投影圆。（如图） 若不是在同一平面上时，再测量第二个基准平面，再测量第二个圆，打开基本几何元素“圆”的对话框，将中心圆的理论值输入“名义值”的对话框中，并投影到基准平面上，成为投影圆。 （如图） 最后测量第三个基准平面，再测量第三个圆，打开基本几何元素“圆”的对话框，将中心圆的理论值输入“名义值”的对话框中，并投影到基准平面上，成为

45、投影圆。 （如图） 点击菜单栏“坐标系”选择三个中心点找正，打开对话框，给坐标系命名。 将三个投影圆按顺序分别拖入“第一个中心点”“第二个中心点”“第三个中心点”的对话框后，理论坐标系自动会显示在名义值的对话框中。 点击创建后，坐标系就建立完成并自动 生成程序。 点击退出。（即可退出三个中心点找正的界面),曲面321找正；（必需有三维模型，主要针对曲面进行建立工件坐标系时，需通过曲面321找正的功能才能够满足）,功能：曲面321找正建立零件坐标系主要应用在PCS的原点不在工件本身、或无法找到相应的基准元素（如面、孔、线等）来确定轴向或原点，多为曲面薄臂、板金类零件（汽车、飞机的配件，这类零件的

46、坐标系多在车身或机身上）。 注意：必须用6个实测的矢量点建立坐标系。,曲面321找正的界面介绍： 选择建立坐标系的元素。 选择元素确定坐标系的轴向。 找正过程中，有一定的重复找正次数，如果找正误差小于偏差，不论重复次数是否完成找正就停止；如果重复次数完成后，但找正误差大于偏差，找正也停止。 给坐标系命名，默认名称为“DEFAULT”。 显示找正之后元素中找正误差最大的值。 建立坐标系，同时保存坐标系名称。 将参与找正的元素结果在找正坐标系下重新评定。 退出界面。,曲面321找正的测量步骤： 先导入模型，点击“模型坐标系初始化” ，点击“显示模型坐标系”，在工具栏上点击“安全平面设置”弹出对话框

47、后点击得到实体范围，点击输入，点击当前安全平面的轴向（如+Z轴）点击自学习（可进入程序），再点击确定 。点击树形编缉器和CAD的对话框，点击 “运动及探测”选择手动模式，点击测针选项A0B0角度； 点击工具栏“CAD系统”选择“矢量点”，用拾取点在模型上拾取6个矢量点（ 前3个点矢量方向近可能的平行；4和5点矢量方向近可能的平行且近可能垂直于前3点的矢量方向；第6点矢量方向近可能的垂直于前3点和4、5点的矢量方向；例如：Z轴3点，Y轴2点，X轴1点）；激活安全平面，点击路径，最后点击生成程序，用光标点击一下Main后点击工具栏中的自动运行。（如： ) 按照提示分别手动采点（注意：采点时必需是接

48、进模型上所闪烁的点，若采点的距离与模型上的点相差太远时，坐标系将无法建立） 采完点后，将光标点击最后一个元素名称后，点击“运动及探测”选择的CNC模式，点击“坐标系”选择“曲面321找正”界面，界面按结果顺序自动选择了元素，（即采的6个矢量点自动进行入元素名称内）； 按模型坐标系选择元素确定坐标系的轴向（Z轴选择3个“”Y轴选择2只个“”X轴选择1个“”） 设置偏差，输入坐标系名称或使用默认名称后，点击“找正”； 找正完成后，显示均方差，并且坐标系被自动保存。 如需在新坐标系下重新评定元素，点击“评定”； 最后点击“退出”，即可退出界面。,最佳拟合：（必须有三维模型，主要针对一些异形工件，通过

49、是佳拟合的功能满足测量）,功能： 使用最少4个点性元素（点、圆、椭圆、方槽、圆槽）进行最佳拟合建立坐标系并且将参与拟合的元素结果重新进行评定。 注意： 1.最佳拟合建坐标系必须要有CAD模型。 2.测量的实测结果必须有理论值。 3.在最佳拟合前对原始结果先进行保存或输出，否则评定后结果改变不能对原始结果进行评定输出操作。,最佳拟合的界面介绍： 给所建立的坐标系命名。 的方法，有两种方式如 3维：进行空间拟合；2维：在某个坐标平面内拟合，可以在“结果组”后的下拉菜单中。 选择所需的坐标平面。 在拟合过程中点元素需要在模型上查找理论值，而查找时分使用点元素的未补偿的球心坐标和使用点元素的补偿后的测

50、量结果。选择此项后是使用未补偿的球心坐标。 包括两种方法 在需要的拟合方式前打勾即可 快速选择元素名称栏中所有元素。 快速选择元素名称栏中未选中的元素。 以所选中元素建立坐标系，并对元素的结果当前坐标系下重新评定。 退出界面。,最佳拟合的测量步骤： 先导入模型，点击“模型坐标系初始化” ，点击“显示模型坐标系”，在工具栏上点击“安全平面设置”弹出对话框后点击得到实体范围，点击输入，点击当前安全平面的轴向（如+Z轴）点击自学习（可进入程序），再点击确定 。点击树形编缉器和CAD的对话框，点击 “运动及探测”选择手动模式，点击测针选项A0B0角度； 点击工具栏“CAD系统”选择“矢量点”或“特征测

51、量”的功能拾取矢量点、圆等。激活安全平面，点击路径，最后点击生成程序，用光标点击一下Main后点击工具栏中的自动运行。（如： ) 测量完工件后，打开“最佳拟合”界面，所测点性元素会自动显示在元素名称栏内； 点击“全部选择”或“反项选择”选择需要进行拟合评定的元素 选择合适的最佳拟合坐标系找正方法和最佳拟合选项，输入坐标系名称后点击“确定”即可； 拟合后在结果信息栏中显示拟合均方差，如( )，同时对参与最佳拟合的元素结果进行重新评定、保存坐标系、自学习最佳拟合建立坐标系程序。 建完坐标系后，点击“基本测量”选择“新建组”后，就可以通过“矢量点”或“特征测量”或“曲线曲面”等的功能对被测量元素进行

52、测量,十一、 模型坐标系转换：,功能:使模型坐标系通过旋转、镜像、平移操作得到测量所需的坐标系。,旋转坐标系后,界面介绍： 选择旋转轴向，输入旋转角度。 选择镜像方向，输入该方向参考点，即以该轴方 向的该点进行镜像。 输入该轴向的平移量 改变输入平移量的正负号 对当前操作进行确认 。 显示坐标系转换的操作步骤。 删除当前这个坐标系转换操作步骤。 清空所有坐标系转换的操作步骤。 给坐标系命名并保存。 使当前的坐标系转换生效。 不对当前坐标系进行任何转换，点击此按钮后，退出“模型坐标系转换”界面。,操作步骤： 旋转： 1 、导入模型，显示模型坐标系； 2、打开“模型坐标系转换”界面，选择旋转轴向，

53、输入旋转角度.(如红色框) 3 、点击“应用”按钮后，在下方红色框显示相应的操作信息。然后输入坐标系名称。 4、最后点击确定即可. 镜像 1 、导入模型，显示模型坐标系； 2、打开“模型坐标系转换”界面，选择镜像方向，输入镜(如深灰色框) 3、点击“应用”按钮后，在下方红色框显示相应的操作信息。然后输入坐标系名称。 4 、最后点击确定即可. 平移 1 、导入模型，显示模型坐标系； 2、打开“模型坐标系转换”界面，输入轴向偏移量(如绿色框) 3、点击“应用”按钮后，在下方红色框显示相应的操作信息。然后输入坐标系名称。 4、最后点击确定即可. 注意：1、旋转、平移、镜像可单独使用也可交替使用。 2

54、、镜像是对模型的转换，旋转与平移是对模型坐标系的转换。,显示当前坐标系: 功能：显示当前工件坐标系 (红色)。 操作：点击此项后在CAD视图中显示出一个红色的坐标系如（图-1），即为当前工件坐标系。 有/无模型都 可以显示. 显示模型坐标系 功能：在CAD视窗中显示模型坐标系。 操作：点击“坐标系”菜单下的“显示模型坐标系”则可在CAD视图中以蓝色显示模型的坐标系如（图-2）。 必需导入模型后,方可显示。,图-2,图-1,CAD窗口工具条（在右边） CAD窗口工具条中的第一个选项都是与CAD模型显示操作密切相,十二、 CAD系统： CAD菜单栏：,(图1)：在CAD对话框中单击右键时，自动显示

55、以下操作功能。,（1）下面对“CAD窗口工具条”各按钮功能进行逐一介绍(这里有关视图和图形的操作与大多数CAD图形软件基本没有区别)： 平移：对视图进行任意方向的平移；操作：点击该按钮后，在视图中按下鼠标左键拖动或直接同时按住鼠标中键和右键移动进行平移。 局部放大：对视图进行局部放大；操作：点击该按钮后，在视图中按下鼠标左键拉一矩形框放开鼠标左键，就可把该矩形框内的部分放大。 缩放：缩放视图；操作：点击该按钮后，在视图中按下鼠标左键拖动即可对视图进行缩放，放开鼠标左键即完成此次缩放操作或直接滚动鼠标中键进行缩放。 （2）对于模型进行上视图、下视图、左视图、右视图、前视图、后视图、等轴视图操作点

56、击各相应按钮。具体说明如下： 等轴视图：所选草图实体在转换到 3D 零件时成为辅助视图。 下 视 图 ：所选草图实体在转换到 3D 零件时成为下视。 右 视 图 ：所选草图实体在转换到 3D 零件时成为右视。 后 视 图 ：所选草图实体在转换到 3D 零件时成为后视。 左 视 图 ：所选草图实体在转换到 3D 零件时成为左视。 上 视 图 ：所选草图实体在转换到 3D 零件时成为上视。 前 视 图 ：所选草图实体在转换到 3D 零件时成为前视。,旋转：旋转视图；操作：点击该按钮后，在视图中按下鼠标左键拖动即可，或直接按住鼠标中键拖动进行旋转。 适中：将视图中的模型适中显示。操作：点击该按钮即可

57、。 选择面：在模型上拾取面元素如：平面、圆柱、圆锥、球以及任意自由曲面。 选中的面以高亮（黄色）显示。 操作：点击该按钮后，在视图中模型上拾取即可。 选择边沿：在模型上拾取线元素如：直线、圆、圆弧、椭圆以及任意自由曲线。选中的线以高亮（黄色）显示。 操作：点击该按钮后，在视图中模型上拾取即可。 拾取：在模型上拾取特征元素进行测量。拾取的点以红色箭头显示位置和矢量方向。操作：点击该按钮后，在视图中模型上拾取即可。 实体模型：即渲染模式。操作：若模型是线框模式，点击该按钮，模型将被渲染为实体. 线框模型：将模型以其线框形式显示。操作：若模型是实体模式，点击该按钮，即可切换到该模式。 消隐模型：将模型中内部线条全部隐藏，只显示表面线条。 显示路径：当有模型并有生成的测量程序时，点击该按钮可将测量程序的测量路径显示出来，检查测量过程中是否会有碰撞。 移动标签：移动CAD视窗中的标签。 显示标签：显示或不显示标签。 排列标签： 指C