机电一体化基础知识

1、1,第二章 机电一体化基础知识,2.1 机械基础,机械由以下四个部分组成： 1、输入部分（原动机） 2、转换、传动部分（传动机） 3、输出部分（工作机） 4、安装固定部分（机架）,2,基本知识点：,1、运动副 机械仪器等都是由许多构件组成，各构件互相接触并相对运动。这种构件的组合称为运动副。 可分为：,3,2、机构 以运动传递或变换为目的由若干个运动副组成的具有确定运动的系统称为机构(Mechanism)。,4,3、通用机械零件(Mechine Element) 几乎各种机械中都会用到的零件统称为通用机械零件。如螺栓、螺母、轴、齿轮、弹簧等。,4、力、功、功率,5、材料力学 载荷,5, 应力,

2、 应变 单位长度材料的变形量称为应变量（简称应变）。,6,6、机械制图 线条 视图 公差、配合 计算机辅助设计（CAD）软件,7,2.2 控制基础,基本知识点：,1、反馈控制(feedback),2、顺序控制 对多个操作依次自动实现启动、停止的控制。,8,3、模糊控制 将具有控制对象一定性质的样本集合作为模糊集合，利用模糊理论推理，并进行定量化（含有一定的模糊成分）计算，最后求的最佳控制量的控制方法。,9,4、鲁棒(robust) 控制 robust性指因素状况（原因）发生微小变化时对因变量（结果）影响的不敏感性。,如使产品性能对所用材质变差的不灵敏性，能在一些情况下使用较廉价的或低等级的材料

3、；使产品对制造尺寸变差的不灵敏性，可以提高产品可制造性，降低制造费用。 Robust控制是使控制系统特性稍有变化时也不会改变控制性能的一种控制方法，具有教强的矫顽力。,10,2.3 电气电子基础,基本知识点：,1、直流电路基础 欧姆定律 (Ohms law) 基尔霍夫定律( Kirchhoffs law),11,2、磁场与电场基础 库仑定律(Coulombs law), 安培右手定则 左手定则（判力） 右手定则（判电流）,12,3、电路元件的功能 半导体 二极管 晶体管(Transistor) IC (Integrated Circuit) 据集成度的不同，可将IC分为：,13,据用途的不同，

4、可将IC分为：模拟IC、数字IC。 部分数字IC的外形封装：,14,15,4、逻辑电路的结构 二进制数( Binary ) 十六进制数( Hexdecimal ) 基本逻辑电路, 真值表( Truth Table ) 逻辑表达式（布尔代数）,16,2.4 信息处理基础知识,1、计算机基础 计算机的组成,17, 计算机的应用, 对机械设备的控制,注：FMS （Flexible Manufacturing System)简介,Robot、Machining Center、 Numerical Control 机床等机械。 通过运用CAD/CAM等计算机辅助的设计/生产系统，将这些机械组成生产线，实现工厂的自动化。,18,2、程序流程图的绘制, 流程图与算法（Flowchart and Algorithm）,Algorithm即解决某一问题而采取的处理方法与步骤。 将Algorithm用图形表达出来即为Flowchart。, 流程图符号,19, 绘制流程图的原则 左 右， 上 下, 流程图的类型 顺序型、分支型、循环型,3、硬件基础知识, 接口, 处理器的工作原理,20, 典型的LSI 8255、8253等, 接口电路的构成,21,4、软件基础知识, 程序语言( programming language), 机器语言, 汇编语言,22, 高级语言, 操作系统( Opera