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文档简介

1、平面连杆机构的设计,1,根据给定的条件，确定机构运动简图的尺寸参数。 分类： 位置设计按照给定从动件的位置设计机构 轨迹设计按照给定点的轨迹设计机构 方法： 解析法（特点：精确） 图解法（特点：形象但误差大） 实验法（特点：逼近、凑。一般用于设计轨迹),2,设计常用公式,(,在AC1D中，AC1=B1C1-AB1 在AC2D中，AC2=B2C2+AB2 AB=(AC2-AC1)/2,3,现需设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的长度，摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度，机构的行程速比系数K=1，试确定曲柄AB和连杆BC的长度 。,K=1 0,C1,C2,D,B1,A,B2,4,已知曲柄摇杆机构的

2、机架AD和摇杆CD，摇杆CD离机架最近的极限位置，且行程速比系数K=1.4，试用作图法求出曲柄AB和连杆BC的长度，并绘出机构图。,B1,A,B2,C1,C2,D,E,5,按行程速比系数K设计,已知摇杆的行程速比系数K和摆角。 设计该四连杆机构,O,B1,A,B2,C1,C2,D,(,90-,2,6,按连杆的已知位置设计,加热炉炉门的启闭结构 已知炉门为机构的连杆，其开启位置和关闭位置互相垂直，且固定铰链A和D在同一条垂直线上。 设计该四连杆机构,B,C,C,B,A,D,m,m,n,n,7,炉门的启闭结构,8,在偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为80，当滑块处于两个极限位置时，机构压力角各为3

3、0和60，试求：杆长ab、bc及偏距 e；该机构的行程速度变化系数K；该机构的最大压力角；,30,A,C1,C2,B2,B1,e,=30,9,该机构的最大压力角,B,C,当AB处于垂直位置时，该机构的压力角最大：C1CB,10,设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角=30。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角 ，求出其行程速度变化系数K。,C1,C2,B,A,B2,B1,C,）,60,11,设计一曲柄滑块机构。已知机构处于两极限位置时的AC1 =25和AC2 =68 ，K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、偏心距e和滑块的导程H。,B1,A,B2,C1,C2,e,12,轨迹设计,实验法：转动曲柄，观察各小孔的轨迹是否与预期轨迹相同或相似。,13,轨迹设计,实验法：曲柄的回转中心A、曲柄长度AB和连杆上一点M的运动轨迹已确定,描绘出固连在连杆上另一点C的轨迹，找出相近的曲线，则该曲线的曲率中心就是连架杆与机架的铰接点D。,14,多杆机构简介,实例：颚式破碎机,15,多杆机构简介,实例：摇床传动机构,16,多杆机构简介,振动溜槽机构（一种重介质选矿设备）,17,

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