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文档简介

1、我们可以计算轴向拉压时杆任意斜截面上的应力了。亦即解决了杆件的“工作应力”问题。,在材料力学中,所谓“强度”问题就是使构件的“工作应力”小于材料所能承受的“允许应力”。即:,杆件的 工作应力,材料的 允许应力,小于,所以,我们现在应该研究“材料的允许应力”问题了!,感性知识告诉我们,不同的材料抵抗破坏的能力是各不相同的。这种“能力”只能通过材料力学实验测试,在得到材料抵抗破坏的数据后,才能获得。,Failure,2.7 失效、安全系数和强度计算,失 效,材料丧失正常工作时的承载能力,表现形式主要是:,(1)断裂或屈服 强度不足,(2)过量的弹(塑)性变形 刚度不足,(3)压杆丧失稳定性 稳定性

2、不足,机件在使用的过程中一旦断裂就失去了其所具有的效能,机械工程中把这种现象称为失效。在工程中常见的失效形式有下列几种:,机械工程中常见的几种失效形式,(图1),(图2),(图3),(图4),(5)腐蚀(图4),(1)断裂(图1),(2)塑性变形(图2),(3)过量弹性变形,(4)磨损(图3),其它失效形态, 疲劳失效 由于交变应力的作用, 初始裂纹不断扩展而引起的脆性断裂., 蠕变失效 在一定的温度和应力下, 应变随着时间的增加而增加,最终导致构件失效., 松弛失效 在一定的温度下,应变保持不变,应力随着时间增加而降低,从而导致构件失效.,极限应力:材料丧失正常工作时的应力( 符号: u )

3、,塑性材料: u= s,脆性材料: u= b,一、拉压构件材料的失效判据,塑性材料,脆性材料拉,脆性材料压,脆性材料压杆在强度设计时取绝对值,二、许用应力(allowable stress)与安全系数(factor of safety),三、安全系数的确定,塑性材料:ns=1.2 2.5 脆性材料:nb=2 3.5,材料素质(强度、均匀性、脆性) 载荷情况(峰值载荷、动静、不可预见性) 构件简化过程和计算方法的精确度 零件的重要性、制造维修难易 减轻重量(飞机、手提设备等),四. 强度设计准则(Strength Design),其中:-许用应力, max-危险点的最大工作应力。,设计截面尺寸:

4、,依强度准则可进行三种强度计算:,保证构件不发生强度破坏并有一定安全余量的条件准则。,校核强度:,许可载荷:,例:钢材的许用应力s=150MPa,对斜杆AB强度校核,杆AB的应力为:s=123MPas 所以拉杆安全。,Nmax=38.7kN,解:(1)求AB杆内力,讨论:,若Q20kN,则AB杆的应力s=164MPa,强度不足,应重新设计。 减小Q的值 增大拉杆面积 工程中允许工作应力s略大于许用应力s,但不得超过s的5%,例:已知压缩机汽缸直径 D = 400mm,气压 q =1.2 MPa, 缸盖用 M20 螺栓与汽缸联接,d2 =18 mm,活塞杆 = 50MPa,螺栓 = 40 MPa

5、, 求:活塞杆直径 d1 和螺栓个数 n。,解:1.缸盖和活塞杆的压力,2.螺栓和活塞杆的面积,3.求活塞杆直径,(压),4.求螺栓数目,(拉),实际设计选用:15个,解:1.求各杆的轴力(截面法),这是两杆的“工作轴力”。,例题:轴向拉压杆系结构,杆AB为直径d=25mm的圆截面钢杆;杆AC由两根3.6号等边角钢构成,两根杆的 , 不计杆的自重,试求结构的允许载荷P。,2.求各杆的允许轴力(由拉压强度条件),3.求允许载荷,方法:使各杆的,工作轴力,允许轴力,=,比较后得结构的允许载荷为,P=20.2kN,思考题:用标准试件(d=10mm)测得某材料的 曲线如图所示。,问:用该材料制成一根受

6、轴向力P=40kN的拉杆,若取安 全系数n=1.2,则拉杆的横截面积A为多大?,一问:,该材料是塑性材料?脆性材料?,二问:,该材料的极限载荷?极限应力?许用应力?,极限载荷:,极限应力:,许用应力:,工作应力:,强度条件:,拉杆横截面积:,一、轴向变形和虎克定律,伸长量 (elongation):,线应变(normal strain):,(相对变形,无量纲),2-8 轴向拉压杆的变形,(绝对变形,无量纲),虎克定律(Hookes law):(力与变形的关系),(1),(2),(2)代入(1),EA 抗拉(压)刚度,E 弹性模量(modulus of elasticity) ,常用GPa的单位

7、(由实验测定), 轴向变形,微段变形累加的结果:,二、变截面变轴力杆的拉压变形,当杆内轴力随长度变化或者杆的横截面积不是常数,则应当先求微段变形,然后将微段变形累加,微段dx变形量:,此公式更具有一般性,但是计算比较复杂。,x 截面处沿x方向的纵向平均线应变为,图示一般情况下在不同截面处杆的横截面上的轴力不同,故不同截面的变形不同。,一般情况下,杆沿x方向的总变形,x截面处沿x方向的纵向线应变为,其轴力为:,中伸长量为:,线应变为:,解:,例:求图示变截面杆的变形。,阶梯杆的拉压变形,将阶梯直杆分成m段,对每一段,轴力和横截面积均为常数,则等截面直杆公式适用。因此:,注意: m综合不同轴力和横

8、截面积相交形成的最大分段数,例:钢质阶梯杆受两力作用。AC段横截面积A1=20mm2,CD段横截面积A2=10mm2。材料的弹性模量E=200GPa。 试求:杆端D的伸长量l,分析: (1)画轴力图,(2)综合不同轴力和横截面积相交形成的最大分段为3,三、横向变形( Lateral Deformation)与 泊松比( Poissons Ratio),横向变形:,横向应变:,泊松比:,( 与 总是符号相反),表1 几种常用材料的E和的数值,注:各种钢材的弹性模量近似相同,约为200GPa。,对于普通工程材料,取值范围:00.5,而对高科技材料,已经证明,可能达到-10.5,即:可以合成负泊松比

9、(Negative Poissons ratio)材料。,对于塑性材料,的数值较大: 0.3 0.47,对于脆性材料,的数值较小: 0.1,金属材料在弹性范围内泊松比保持常数,在屈服进入弹塑性变形后,的数值趋向于极限值: 0.5,泊松比也称横向变形系数,它是无量纲。,Simon Denis Poisson Poissons ratio (1829),Foam structures with a negative Poissons ratio, Science, Vol.235,pp.1038-1040 (1987).,1、怎样画小变形放大图?,变形图严格画法,图中弧线;,求各杆的变形量Li ,如图;,变形图近似画法,图中弧之切线。,例 小变形放大图与位移的求法。,2、写出图2中B点位移与两杆变形间的关系,解:变形图如图2, B点位移至B点,由图知:,例 设横梁ABCD为刚梁,横截面面积为 76.36

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