《倍福运动控制系统》PPT课件.ppt

1、基于PC的运动控制技术TwinCAT运动控制系统,德国倍福自动化,倍福基于PC的运动控制技术TwinCAT运动控制系统,内容： 1、倍福的PC控制理念 2、运动控制软件 1) TwinCAT NC PTP 2) TwinCAT NC NCI 3) TwinCAT CNC,扫描仪,电话上网,打印机,Profibus,Interbus,CANopen,DeviceNet,Lightbus,Sercos,Ethernet,Windows XP / CE,I/O 映射,应用程序平台 操作员界面 Scada Windows 应用程序,程序开发平台,System Manager,PLC,NC PTP,NC

2、I,I/O Server,PLC Server,NC PTP Server,NCI Server,实时核扩展,用户模式,核模式,VGA,显示器,Modem,RS 232 C,并行口,局域网,软 盘,硬盘,1、倍福的PC控制理念: 在工业PC平台上的TwinCAT结构,倍福基于PC的运动控制技术TwinCAT运动控制系统,Windows NT, 2000, XP,现场总线接口卡驱动程序,ADS 路由器,I/O 服务器,I/O 映射,PLC 服务器,I/O,NC 服务器,其它 例如，凸轮等,系统管理器,ADS,PLC 控制,诊断功能 如示波器,用户 HMI,用户 HMI,ADS,ADS,TCP/I

3、P,内核模式,用户模式,ADS,ADS,OCX/Dll,OPC,ADS,ADS,ADS,ADS,I/O,I/O,TwinCAT 系统,实时服务器,1、倍福的PC控制理念: 在工业PC平台上的TwinCAT结构,倍福基于PC的运动控制技术TwinCAT运动控制系统, PLC 任务 和 NC 任务定时地以多任务多线程独立运行 周期性地获取CPU的计算时间,Windows NT 和 HMI程序,NC 服务,PLC 服务,在PC 上 一个 PLC 程序和 NC 控制的实时运行,PLC 周期 (例如. 2ms),PLC 周期,在 PC 上运行 PLC 和 NC,NC 周期 (例如. 1ms),NC 周期

4、,NC 周期,NC 周期,1ms,2ms,3ms,4ms,5ms,例如.,1、倍福的PC控制理念: 控制机制,倍福基于PC的运动控制技术TwinCAT运动控制系统,逻辑运算与处理,路径规划闭环控制,位置，速度 加速度控制,通用插补,同步，凸轮 飞剪等,PLC,PLC,NC PTP,NCPTP,PLC,NCI/CNC,TwinCAT PC Control PLC/NC PTP/CNC,PLC,PLC,2、TwinCAT软件平台及功能,倍福基于PC的运动控制技术TwinCAT运动控制系统,2020/9/13,7,I/O, PLC, NC PTP, NCI/CNC高度集成在一个平台中,实时性： 硬实

5、时能力周期最小至50微秒 (Beckhoff 专利技术!) 基于 EtherCAT总线 几乎运行于任何一个PC 纯软件解决方案 (无需硬件扩展),2、TwinCAT软件平台及功能,倍福基于PC的运动控制技术TwinCAT运动控制系统,2020/9/13,8,2.1、TwinCAT NC PTP,多达255个轴 易于设置和维护 对所有轴类型开放 伺服轴 步进轴 直流电机 开关轴 液压轴 通过下列接口连接到驱动器 数字接口： Lightbus, Sercos, SSI, Profibus DP/MC等 模拟量：10 V ，脉冲串,倍福基于PC的运动控制技术TwinCAT运动控制系统,2020/9/

6、13,9,点对点运动(Point to Point) 电子齿轮同步 数字凸轮开关 凸轮 运动叠加（合成） 飞剪,2.1、TwinCAT NC PTP,倍福基于PC的运动控制技术TwinCAT运动控制系统,2020/9/13,10,2.2、TwinCAT NCI,最多控制轴数：255 最多独立通道：31 每个通道控制轴数：3 插补轴+ 5 个辅助轴 CNC编程：采用 DIN 66025 编程语言 PLC编程：IIEC 61131-3 易于访问 PTP 轴：PLC 可通过功能库轻松使用这些功能,倍福基于PC的运动控制技术TwinCAT运动控制系统,2.3、TwinCAT CNC,满足高要求的CNC轨迹控制 完整的 CNC 功能 32轴插补 坐标和运动转换 5轴功能 齿条插补,倍福基于PC的运动控制技术TwinCAT运动控制系统,2.3、TwinCAT CNC,最多控制轴数：64坐标轴/12主轴 最多独立通道：12 每个通道最多控制轴数：32 插补轴/12主轴