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自由度 圆柱 坐标 工业 机器人 设计 proe 三维 仿真 10 CAD

资源描述：

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内容简介：

这个传动是属于什么传动，而且在实现横向运动时怎么运动？难道不会顶到两个齿轮？以及两个齿轮那么大，你是用什么材料？还有上半个齿轮为什么啮合不到为什么还有？解答：齿轮传动，会定顶到，就是要顶到才行，最下面顶不到大齿轮时靠小齿轮间接传动，顶到后靠伸缩的齿条与大齿轮啮合推着大齿轮转，材料45号钢，啮合不到那个小齿轮装配时干涉了转个角度就可以了。齿条横向运动是靠内部油缸伸缩实现的，齿条直接加工在油缸杆末端，齿条伸缩推动齿轮转动，实现手指开合。 底座问题，它能够站的稳么？以及上面的支座那么大，是用什么材料？解答：底座上有一圈螺栓孔，用地脚螺栓固定在地面上，底座支座用的HT150，图纸里每个零件都有材料。