STEP7指令系统及应用下素材.ppt

1、2020/9/8,1,第四章 STEP7指令系统及应用.下,2020/9/8,2,知识目标： 1、理解S7-300/400PLC的系统存储器分类、功能，掌握S7 PLC的基本数据类型，理解PLC的基本编程原则； 2、以LAD为主，掌握STEP7指令系统中各指令的基本功能及使用方法。 能力目标： 1、以LAD为主，能熟练运用、组合各类指令进行基本的程序设计； 2、能熟练应用PLC对基本的继电器电路进行控制设计； 3、能熟练的运用PLC对工厂自动化基本的典型控制环节进行设计。,2020/9/8,3,第四章 STEP7指令系统及应用.下,4.7 移位/循环指令、转换、数学运算 、 字逻辑及数据块指令

2、,4.5 计数、比较指令及应用,4.6 跳转、主控指令及应用,2020/9/8,4,1. 计数器指令概述 计数器是一种由位和字组成的复合单元，计数器的输出由位表示，其计数值存储在字存储器中。在CPU的存储器中留出了计数器区域，该区域用于存储计数器的计数值。 每个计数器为2个字节(Byte)，称为计数字。在S7-300中，计数器区为512个字节(Byte)，因此最多允许使用256个计数器。 计数器的第0到第11位存放BCD码格式的计数值，三位BCD码表示的范围是0999。第1215位没有用途。,4.5 计数、比较指令及应用,4.5.1 计数器指令,2020/9/8,5,2计数器指令 计数器指令见

3、表4-5： 表4-5 计数器指令,2020/9/8,6,（1）双向计数器、升值计数器、降值计数器 符号：,2020/9/8,7,2020/9/8,8,举例：,2020/9/8,9,（2）设置计数器线圈、升值计数器线圈、降值计数器线圈 符号：,2020/9/8,10,举例：,2020/9/8,11,1. 比较指令概述 比较指令用于比较累加器2与累加器1中的数据大小。比较时应确保两个数的数据类型相同，数据类型可以是整数、长整数或实数若比较的结果为真，则RLO为1，否则为0。比较指令的逻辑关系见表4-6： 表4-6 比较指令的逻辑关系,4.5.2 比较指令,2020/9/8,12,2比较指令 比较器

4、指令的类别见表4-7： 表4-7 比较指令的类别,2020/9/8,13,（1）整数比较指令 符号：,2020/9/8,14,举例：,2020/9/8,15,（2）双整数比较指令 符号：,2020/9/8,16,（3）实数（浮点数）比较指令 符号：,2020/9/8,17,例题4.6 试用“计数器”“比较器”指令设计。要求按钮I0.0闭合10次之后，输出Q4.0；按钮I0.0闭合20次之后，输出Q4.1；按钮I0.0闭合30次之后，计数器及所有输出自动复位。手动复位按钮为I0.1，计数器类型自己考虑。,4.5.3 计数、比较指令应用举例,2020/9/8,18,参考答案：,返回目录,2020/

5、9/8,19,1. 跳转指令概述 跳转指令属于逻辑控制指令。 -(JMP) (为1时在块内跳转)当前一逻辑运算的RLO为1时执行的是条件跳转。 每个 -( JMP)都还必须有与之对应的目标(LABEL)。 跳转指令和标号间的所有指令都不予执行。 如果未执行条件跳转，RLO将在执行跳转指令后变为1。,4.6 跳转、主控指令及应用,4.6.1 跳转指令,2020/9/8,20,2跳转指令 跳转指令见表4-8： 表4-8 跳转指令,2020/9/8,21,举例：,2020/9/8,22,1. 主控指令概述 主控指令属于程序控制指令，适用于对公共支路的编程。 2主控指令 主控指令见表4-9： 表4-9

6、 主控指令,4.6.2 主控指令,2020/9/8,23,举例：,2020/9/8,24,说明： MCRA梯级激活MCR功能。然后可以创建至多8个嵌套MCR区域。 在本例中，有两个MCR区域。 程序功能分析如下： I0.0 = “1”(区域1的MCR打开)：将I0.4的逻辑状态分配给Q4.1 I0.0 = “0”(区域1的MCR关闭)：无论输入I0.4的逻辑状态如何，Q4.1都为0。 I0.1 = “1”(区域2的MCR打开)：当I0.3为“1”时，将Q4.0设置成“1” I0.1 = “0”(区域2的MCR关闭)：无论I0.3的逻辑状态如何，Q4.0都保持不变。,2020/9/8,25,1、

7、跳转指令应用举例： 例题4.7 星-三降压启动与正常启动选择控制（教材P53，例8） 控制要求： 当I0.0为0时，系统执行带负载生产的星-三角降压启动程序；当I0.0为1时，系统执行不带负载检修的直接启动程序。 要求使用跳转指令进行运行方式的选择控制编程。 要求具有常规的保护环节。,4.6.3 跳转、主控指令应用举例,2020/9/8,26,参考答案： （1） I/O分配表,2020/9/8,27,（2） 程序设计 参考答案： 本参考答案为“实验模拟型”程序,2020/9/8,28,2020/9/8,29,2020/9/8,30,2020/9/8,31,2、主控指令应用举例 说明：题目同前面

8、的例题4.7，但要求使用主控指令编程 例题4.8 星-三降压启动与正常启动选择控制（教材：P53，例8） 控制要求： 当I0.0为0时，系统执行带负载生产的星-三角降压启动程序；当I0.0为1时，系统执行不带负载检修的直接启动程序。 要求使用主控指令进行运行方式的选择控制编程。 要求具有常规的保护环节。,2020/9/8,32,参考答案： （1） I/O分配表,2020/9/8,33,（2） 程序设计 参考答案： 本参考答案为“实验模拟型”程序,2020/9/8,34,2020/9/8,35,2020/9/8,36,2020/9/8,37,2020/9/8,38,返回目录,2020/9/8,3

9、9,1. 移位指令概述 移位指令可以逐位向左或向右移动输入端IN的内容。向左移n位会将输入IN的内容乘以2的n次幂(2 n )；向右移n位则会将输入IN的内容除以2的n次幂(2 n )。N参数提供的数值指示要移动的位数。由移位指令移空的位会用零或符号位的信号状态(0表示正，1表示负)补上。,4.7 移位/循环指令、转换、 数学运算、字逻辑及数据块指令,4.7.1 移位指令,2020/9/8,40,2移位指令 移位指令见表4-10： 表4-10 移位指令,2020/9/8,41,（1）整数右移指令 符号：,2020/9/8,42,说明：,2020/9/8,43,举例：,2020/9/8,44,（

10、2）长整数右移指令 符号：,（3）字左移指令 符号：,2020/9/8,45,（3）字左移指令 符号：,说明：,2020/9/8,46,（4）字右移指令 符号：,（5）双字左移指令 符号：,2020/9/8,47,（6）双字右移指令 符号：,说明：,2020/9/8,48,1. 循环指令概述 循环指令将输入IN的所有内容向左或向右逐位循环移位。移空的位将用被移出输入IN的位的信号状态补上。参数N提供的数值指定要循环移位的位数。,4.7.2 循环指令,2. 循环指令 循环指令见表4-11： 表4-11 循环指令,2020/9/8,49,（1）循环左移双字指令 符号：,2020/9/8,50,说明

11、：,2020/9/8,51,举例：,2020/9/8,52,（2）循环右移双字指令 符号：,说明：,2020/9/8,53,1. 转换指令概述 转换指令读取参数IN的内容，然后进行转换或改变其符号。可通过参数OUT查询结果。 2转换指令 转换指令见表4-12：,4.7.3 转换指令,2020/9/8,54,表4-12 转换指令,2020/9/8,55,3转换指令使用方法简介： 以“BCD码转换为整数”指令为例。 符号：,2020/9/8,56,举例：,2020/9/8,57,1. 整数运算指令 整数(16和32位)运算指令见表4-13： 表4-13 整数运算指令,4.7.4 数学运算指令,20

12、20/9/8,58,2. 浮点数运算指令 浮点数(32位)运算指令见表4-14： 表4-14 浮点数运算指令,2020/9/8,59,例题4.9 试用整数“加、减、乘、除”指令设计如下程序: (83589)12+78626 = ? 要求：启动信号为I0.0；运算结果存储在MW30中。 参考答案：,2020/9/8,60,字逻辑指令将两个字(16位)或两个双字(32位)逐位进行逻辑运算。两个数中的一个在累加器1中，另一个可以在累加器2中或在指令中以立即数（常数）的方式给出，字逻辑运算指令的逻辑运算结果放在累加器1低字中，双字逻辑运算结果存放在累加器1中累加器2的内容保持不变。 字逻辑指令指令见表

13、4-15： 表4-15 字逻辑指令,4.7.5 字逻辑指令,2020/9/8,61,指令格式： OPN 说明： 打开一个数据块作为shared数据块（DB）或者作为instance数据块（DI）。可以同时打开一个shared数据块和一个instance数据块。,4.7.6 数据块指令,2020/9/8,62,举例： OPN DB 10 / 打开数据块DB 10作为shared数据块 L DB W35 / 将DB 10的数据字W35装入到累加器1的低字。 T M W22 / 将累加器1的低字传输到M W22。 OPN DI 20 / 打开数据块DI 20作为instance数据块 L DI B12 / 将DI 20的数据字节B12装入到累加器1的低字 T DB B37 /