《仓储技术》PPT课件.pptVIP

1、第三部分 物流仓储技术与装备 一.概述 储存与保管是物流的重要功能,其类型按保管目的可分为具有发货、配送和流通加工功能的;配送中心(流通中心)型仓储; 以储存为主的存储中心; 具有储存、发货、配送、流通加工功能的物流中心,按建筑形态可分为平房型仓储、楼库型仓储、地下仓储或洞库型仓储、高货架立体仓储。按存储的方式有手工作业式仓储、机械作业式仓储和自动化仓储系统等。随着现代经济和物流技术的发展，自动化仓储系统得到迅速开发和广泛应用。,RF-MobTerminals,小件物品,实践证明 先进的物流技术和先进的物流管理是提高物流能力，推动现代物流迅速发展的两个车轮，二者缺一不可,快速： 是为足生产和用

2、户需要，以最快时间运送。无论是生产企业 内部物流，还是企业外部物流，都要求物的流动要快，搬运装卸要快，包 装储存周转要快，运输要快。快意味着时间的节约、经济效益的提高。为 了保证物流速度，就需要合理配置物流设备，广泛应用现代化物流设备。,1. ASRS 自动仓储系统(Automated Storage and Retrieval System，简称ASRS)是指能自动存储和取出物料的系统。自动化仓库技术集高架仓库及规划、管理、机械、电气于一体，是一门综合性的技术。1963年建立了世界上第一座计算机控制的高架仓库，目前我国已建成的立体仓库约有400余座，分布在汽车、化工、电子、机械烟草、军队后勤

3、等各行业和部门。,自动仓储系统是采用高层货架储存货物，用起重、装卸、运输机械设备进行货物出库和入库作业的系统，ASRS主要通过高层货架充分利用空间进行存取货物，高架仓库的最大高度已达40多米，最大库存量可达数万甚至10多万个货物单元，可以做到无人操纵按计划入库和出库的全自动化控制，并且对于仓库的管理可以实现计算机网络管理。,2. 高架仓库的类型 )按其在生产和流通中的作用分单纯储存和配送中心式两类 ）按高层货架仓库的建筑形式分为整体式和分离式 )按库房高度可分为高层、 4)按库房容量(能储存货物的单元托盘数)分为大型库(库容量在5000托盘以上)、中型库(库容量在20005000托盘)和小型库

4、(库容量在2000托盘以下)。目前高层货架仓库的最大库容量已达十多万个托盘。 5)按仓库作业的控制方式可分为手动控制、远距离控制和电子计算机控制。 6)按仓库存取方式分为托盘单元存取式、拣选式、单元-拣选式,自动控制的方式 A、单机设定，自动运转；B、单机设定，红外通讯，自动运转；C、计算机遥控设定多台单机，自动运 转；D、计算机脱机离线/在线联机 /在线实时自动控制。,3. 自动仓储系统的优点及其 在物流系统中的作用 (1)大幅度地减少占地面积和提高库容。 (2)提高仓库出入库频率。 (3)提高仓库管理水平。 (4)由于采用了货架储存，并结合计算机 管理，可以很容易地实现先人先出 (5)采用

5、自动化技术后，能较好地适应黑 暗、有毒、低温等特殊场合的需要。,自动仓储系统这一新技术使有关仓储的传统观念发生了根本性的改变。原来那种固定货位、人工搬运和码放、人工管理、以储存为主的仓储作业已改变为优化选择货位，按需要实现先人先出的机械化、自动化仓库作业。在这种仓库里，在储存的同时可以对货物进行跟踪以及必要的拣选和组配，并根据整个企业生产的需要，有计划地将库存货物按指定的数量和时间要求送到恰当地点，以满足均衡生产的需求。,二. 货架技术 货架泛指存放货物的架子。仓库中的货架是指专门用于存放单元化物品或成件物品的保管设备。货架在现代物流活动中起着相当重要的作用，仓库管理现代化将与与货架的种类、功

6、能直接相关。,货架的作用、功能和分类 货架的形式有多种，货架的材料一般用钢材或钢筋混凝土制作。钢货架的优点是构件尺寸小，仓库空间利用率高，制作方便，安装建设周期短。随着高度的增加，钢货架的优越性更明显。 (1) 货架的作用和功能 货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大储存能力。 )存入货架中的货物，互不挤压，可完整保证物资本身的功能，减少货物的损失。 货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出。 保证存储货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。 货架的结构及功能有利于实现仓库的机械化及自动化管理。,货架的种类 货架的种类较多，

7、可以从不同的角度进行分类。 &. 按货架制作工艺方式分类，可分为焊接式货架和组合 式货架等； &. 按货架运动状态分类，可分为固定式货架、移动式货 架和旋转式货架； &. 按货架与建筑物的结构关系分类，又可分为整体结构式货架（库架合一式）和分离结构式货架； &. 按货格储存货物单元的型式分类，又可分为托盘货架和容器货架； &. 按结构特点又可分为层架、层格架、抽屉架、悬臂架等； &. 按货架的高度可分为高层立体货架（12米）、中层立体货架（512米）、低层立体货架（5米）。,通道式货架 这种形式的货架需按人工作业或机械作业方式，根据所使用不同的机械类型预留一定宽度的通道。其中有货柜式货架、托盘

8、货架和悬臂式货架、贯通式货架等。,组合式货格货架,组合式货格货架,通道式货架 这种形式的货架需按人工作业或机械作业方式，根据所使用不同的机械类型预留一定宽度的通道。其中有货柜式货架、托盘货架和悬臂式货架、贯通式货架等。,组合式货格货架的组装方式,搁板式拣选货架,横梁式托盘货架,重力式货架 重力式货架有储存整批纸箱包装商品和储存托盘商品两类。储存纸箱包装商品的重力式货架由多层并列的辊道传送带所组成，商品上架及取出使用人力。储存托盘的重力式货架一般为24层，每层货架内设置重力滚道两条，滚道由左右两组辊轮、导轨和缓冲装置组成。其坡度一般为1.535，滚道长度一般可存放512只托盘，每个托盘为5001

9、，500公斤。商品进库存放时，用叉车从货架后面送人货格，托盘依靠本身重力沿滚道向前滑行，也有采用电磁阀控制托盘定位。取货时，则用叉车从货架前面将托盘取出。,重力式货架,悬臂式货架,移动式货架 移动式货架可节省通道面积，有普通商品货架和移动式托盘货架两种类型。这种货架可在地面敷设的轨道上移动，可在较多排架中只留出一条通道。通过货架移动，选择所需通道的位置，叉车在通道内装卸货物。,水平移动式货架,旋转式货架 旋转式货架适于小物品的存取，尤其对于多品种的货物更为方便，它贮存密度大，货架间不设通道，易管理，投资少，旋转式货架最大的特点是拣货路线短，拣货效率高和便于库存管理。 旋转式货架分为整体旋转式(

10、整个货架是一个旋转整体)和分层旋转式(各层分设驱动装置，形成各自独立的旋转体系)，其中整体旋转式又分为水平旋转式(货架的旋转轨迹平行于地面和垂直旋转式(货架的旋转轨迹垂直于地面,垂直旋转货架,整体水平旋转货架,分层水平旋转货架,三. 仓储技术装备 仓储活动在物流领域中起着重要的作用，它的基本功能包括物资的保管功能、调节物资的供需功能和运输功能、实现物资的配送功能和节约物资的功能。它的基本活动包括储存、保养、维护和管理。仓储活动离不开仓储技术装备的支持。仓储技术设备是指仓库进行生产和辅助生产作业以及保证仓库及作业安全所必须的各种机械设备和设施的总称。,仓储机械的特点 仓储机械技术装备是在特定环境

11、中完成特定的物流作业功能，它们在结构、外形和功能上的差别比较大的同时，又具有如下一些共性。 1） 仓储机械技术装备一般在物流据点内工作， 其作业场所较固定，工作范围相对较小，运 行线路较固定； 2） 安全性、节能性、环保性和经济性要求高。 3） 机械化、自动化程度高 4） 专业化和标准化程度高,仓储技术装备分类 -按照功能 储存设备 搬运装备 分拣设备 计量设备 商品保养 检验设备 维修设备 安全设备,简易叉式搬运车,曳引小车,穿梭小车一般用作堆垛机或叉车的卫星设备，延长了货叉的作业深度和整机的作业范围。堆取货物作业时，堆垛机仅在巷道内作业，货架通道内的货物由穿梭小车的往复穿梭来完成托盘的存取

12、。当一条通道的作业完成后，由堆垛机或叉车、升降机将其送到货架的其它通道作业。,穿梭小车,垂直提升机械 为了有效地连接楼房仓库或高层建筑各层的运输系统和在不同的装卸作业面装卸货物的需要，往往要采用各种垂直提升机械。仓储作业中常用的垂直提升机械有载货电梯、液压升降平台和板条式提升机。,液压升降平台,堆垛机堆垛机构,1司机室； 2立柱 3回转轮 4、回转盘；5司机室起升机构； 6 回转驱动机构；7 货叉起升机构,1载货台 2上横梁 3一立柱 4一起升机构 5一运行机构 6一下横梁,无轨巷道堆垛机,堆垛机的伸缩货叉,1、上轨道 2、上导向轮 3、缓冲器 4、定滑轮 5、起升钢丝绳 6、载货台 7、机架

13、 8、升降机构9、梯子 10、 电器柜 11、下缓冲器 12、下导向轮 13、下轨道 14、行走轮 15、行走驱动机构 16、下平台 17、伸缩货叉,单立柱有轨巷道式堆垛机,伸缩货叉的 工作原理,（a）齿轮齿条方式 （b）链传动方式 货叉伸缩机构,3堆垛起重机的类型与应用特点 堆垛起重机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在立体仓库的通道内运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出，运送到巷道口，并移交给其他输送设备,3堆垛起重机的类型与应用特点 堆垛起重机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在立体仓库的通道

14、内运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出，运送到巷道口，并移交给其他输送设备,立体仓库中运用的主要作业设备包括有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。,比 较,巷道堆垛起重机技术参数 &.速度参数 主要包括巷道堆垛机的水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度。巷道堆垛机的各项运行速度的高低，直接影响出入库的速度，即影响着仓库的作业效率。,&.尺寸参数 尺寸参数包括堆垛机的外形尺寸(长、宽、高)、起升高度、下降深度和最低货位极限深度。最低货位极限深度是指货叉表面最低一层货格的低位到地轨安装水平面的垂直距离。 &.货叉下挠度 堆垛机的货叉下挠度是指在额定起重量下，货叉上升到

15、最大高度时，货叉最前端弯下的距离，这一参数反映货叉抵抗变形的能力，它与货叉的材料、结构形式以及加工货叉的热处理工艺有关。,四. 分拣技术装备 分拣是指为进行输送、配送，把很多货物按不同品种、不同的地点和单位分配到所设置的场地的一种物料搬运过程，也是一种将物品从集中到分散的处理过程。因此，物品分拣的关键是对物品去向的识别、识别信息的处理和对物品的分流搬运处理。,1. 分拣方式 按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣三大类。 人工分拣的主要缺点是劳动量大，效率低，差错率高。机械分拣是以机械为主要输送工具，在各分拣位置配备的作业人员看到标签、色标、编号等分拣的标志，便把货物取出。也有在

16、箱式托盘中装入分拣的货物，用叉车等机械移动箱式托盘，用人力把货物放到分拣的位置，或再利用箱式托盘进行分配。,自动分拣系统应用于迅速、正确分拣大量物品的情况，现代大型分拣系统的分拣速度每小时可达几万件。分拣技术应用范围越来越广，已经成为物流系统,尤其是配送系统的重要组成部分。,自动分拣系统的基本构成 现代分拣系统的基本构成包括前处理设备(混杂一起的物品的输入)、分拣运输机系统和后处理设备(分拣后物品的输出)、控制装置及计算机管理等四部分组成。,A前处理设备 指在分拣机之前向分拣机输送分拣 物的进给台及其他辅助性运输机和作业台等。进给台的主要功能有两个：一个是操作人员利用输入装置将各个分拣物的目的

17、地址送入分拣系统，作为该物品的分拣作业命令；另一个是控制分拣物进入分拣机的时间和速度，保证分拣机准确地进行分拣。其他辅助性输送机则是向进给台输送分拣物，可根据分拣系统现场的要求和条件进行。,B分拣机 分拣机是分拣系统的核心设备，主要用来将分拣物分发到规定场地的分流处理。由于不同行业、不同部门的分拣对象在尺寸、质量和外形等方面都有很大差别，对分拣方式、分拣速度、分拣口的多少等要求也不相同，因此分拣机的种类也很繁杂。采用不同的分拣机，配置不同的前处理设备和后处理设备，可以组成适合各种不同需要的分拣系统。,C后处理设备 指设置在分拣机后面的分拣溜槽及其他辅助设备。通常在分拣机的每一个出口设置一个分拣

18、溜槽，每一个溜槽存储同一个分拣目的地的分拣物。分拣溜槽越多，可以同时进行分拣的目的地也越多，分拣系统服务的范围就越大。通常采用钢板或塑料制成的光滑溜槽，也有采用带辊子的溜槽，还有的采用分岔溜槽来增加分拣口的数量。分拣物通常是从溜槽出口由人工收集和装车发运，也有的利用伸缩带式输送机或其他输送机组成后处理系统，以提高分拣效率。,D控制装置及计算机管理 -系统控制装置的主要功能 &.完成分拣系统各种信号的检测监控及安全保护。 分拣系统的计算机管理主要是对分拣系统中各设备运行的数据进行记录、监测和统计，用于分拣作业的管理及对分拣作业和设备的综合评价与分析。,自动分拣系统的基本技术要求 &.自动控制和计

19、算机管理的功能完善，性能安全 可靠。,3. 分拣机的类型及结构特点 分拣机有许多不同型式，为了取得最为有效的应用，一般需要物品包装的大小，物品的重量，分拣能力，包装形式，物品在输送机上的方位，商品的易碎性，操作环境，投入分拣物品每小时的批数等。配送中心都要求分拣机有较高的分拣能力，能适应各种形状、大小和各种包装材料的商品，有较多的分拣滑道和较理想的分拣精度等。为了提高分拣能力，分拣机趋向高速运行发展(70一80件/MIN)，许多分拣机的分拣准确率已达到999。分拣滑道也递增到500条以上。,分拣机的类型. 通用分拣机-链式分拣机 -翻盘式分拣机 -翻板式分拣机 -机翼盘式分拣机 -三维翻转式翻

20、盘分拣机 -钢带分拣机 -胶带分拣机 -横向推出式胶带分拣机 -斜行胶带式分拣机 -斜置辊轮式胶带分拣机 -转台式胶带分拣机 -辊道分拣机-横向胶带式辊道分拣机 -横向推出式辊道分拣机 -其他分拣机,专用分拣机 悬挂式分拣机 电子称量分拣机 信函自动分拣系统,翻盘式分拣机 在一条沿分拣机全长的封闭环形导轨中，设置一条驱动链条，并在驱动链条上安装一系列载货托盘，将分拣物放在载货托盘上输送，当输送到预定分拣出口时，倾翻机构使托盘向左或向右倾斜，使分拣物滑落到侧面的溜槽中，以达到分拣的目的。翻盘式分拣机各托盘之间的间隔很小，而且可以左右两个方向倾翻，所以，这种分拣机可设很多分拣口。由于驱动链条可以在上下和左右两个方向弯曲，因此，这种分拣机可以在各个楼层之间沿空间封闭曲线布置，总体布置方便灵活；分拣物的最大尺寸和质量受托盘的限制，但对分拣物的形状、包装材质等适应性好，适用于要求在短时间内大量