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文档简介

CH2 平面机构的运动、动力分析,目的: 确定机构中构件的位置、速度、加速度和受力规律，为机构的运动、动力特性分析与设计、构件的强度和刚度计算等打下基础,常用的方法,图解法,解析法,1 机构速度分析的瞬心法,1.瞬心的定义,相对速度为零点称为构件1、2的瞬时速度中心，简称瞬心,绝对瞬心： vP0,相对瞬心： vP0,vP0,vP0,相对瞬心,绝对瞬心,即为两构件上的瞬时等速重合点（即同速点 ）,2.机构中瞬心的个数,1）公式计算,2）画图的办法,3.瞬心位置的确定,1）、直接构成运动副的两构件,转动副,移动副,低副,低副,高副,高副,纯滚动,兼有滑动,2）、不直接构成运动副的两构件,三心定理： 三个构件，三个瞬心，三个瞬心在一条直线上。,1,2,3,P12,P13,P23,例：高副传动,4.瞬心法的应用,例1 如图所示机构，构件的尺寸已知，构件2的角速度已知 ，求 和 。,1,4,2,3,P24,P23,P12,P34,P14,P13,例2求如图所示凸轮机构从动件2的速度。,3,2,1,P23,P13,P21,小 结,仅用于速度分析 用于机构数目少时 特殊位置无法求解,可分析S，V，a 不直观，可电算，精度高，发展方向,1.,

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