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文档简介

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2、库架,垛机,料箱库架,巷道,料箱输送轨道,出库升降台,入库升降台,料箱,托盘输送轨道,立体料库常见问题的分析处理,货物坍塌：1#垛机产生报警提示，此时垛机货架上有托盘，在客户端选中垛机右击设备复位，并在调度任务管理中查看此信息，双击之后出现指令队列，并右击指令完成。,AGV硬件系统组成,AGV 硬件系统图 Hardware chart,说明: VCU100 -车体控制单元 MCU50 -运动控制单元,VCU100,电源系统Power system,导航系统Navigation System,操作界面Interface,无线通信Wireless communications,MCU50,AGV小车系统图,导航系统的定位,充电站,充放电时间比例为1：10。即工作十小时，充电时间仅为一小时，AGV充电采用在线循环方式，每工作一次充一次电，对于装配车间可实现24小时工作,电源指示灯和充电指示灯的提示,AGV小车常见故障及处理,小车运行过程中，车体会停止。,首先看看控制平台上对应

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