第四章虚位移原理.ppt_第1页
第四章虚位移原理.ppt_第2页
第四章虚位移原理.ppt_第3页
第四章虚位移原理.ppt_第4页
第四章虚位移原理.ppt_第5页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第四章 虚位移原理,基本概念预习,章节引入,目的 1.分析静力学问题（简化运算） 2. 求解特殊动力学问题（结合达朗伯原理） 特别适用于：解决系统平衡问题,基本内容,虚位移与虚功 虚位移原理 自由度与广义坐标，广义力,虚位移与虚功,虚位移（可能位移）定义:在某瞬时质点系在约束条件允许条件下可以实现的任何无限缩小的位移 约束：限制非自由质点系运动的条件 注意：定义可以与微分的思想联系 虚位移和实位移的异同 求解虚位移：利用坐标作变分运算 注意：与力的分解相联系 虚功定义：质点或质点系所受理在虚位移上所做的功,虚位移原理,原理内容：具有理想约束的质点系，平衡冲要条件作用于质点系主动力在任何虚位移中所做的虚功之和为零 （理想约束：系统内部相互约束力所做虚功之和为零） 虚位移原理应用（在工程实际应用广泛） Firi =0,自由度与广义坐标，广义力,自由度 完整约束： 约束方程中不含微分或微分可积 稳定约束： 约束方程中不显含时间t 自由度确立,广义坐标和广义力,广义坐标 唯一确定质点系位置的独立变量 在完整约束条件下，质点系广义坐标数目等于自由度数 广义虚位移 广义力,广义虚位移,设n个质点组成一非自由质点系，有N个自由度。选N个广义坐标，,，可确定质点系的位置。,选定的直角坐标系，各质点的坐标可以写成广义坐标的函数形

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课设设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论