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文档简介

1、矢量水听器对目标侧向的精度分析,汇报人：郝振宇,仪器精度理论,目录,CON TEST,研究背景和意义,精度分析,用于水下目标方为估计,研究背景和意义,1,研究背景,要描述一个完整的声场，不仅需要标量的声压，还需要矢量的质点振速。矢量水听器由声压水听器和质点振速水听器组成,因此矢量水听器能共点、同步测量声场的声压标量和质点振速矢量。矢量水听器的发展应用,大大提高了对安静型潜艇目标的探测能力，并且矢量水听器成阵后的波束形成，比单纯的声压水听器阵具有更好的性能，对我国海军的发展具有重要意义,研究意义,2,用于水下目标方为估计,矢量水听器接收到的信息包括声压和三个振速分量（P,Vx,Vy,Vz）,如图

2、为矢量水听器测量模型，原点O代表矢量水听器，S点为声源，V为从声源入射到矢量水听器的声信号， 为V入射俯仰角（以x0y平面为 ）， 为V入射水平方位角。,振速V的三个正交分量可表示为：,结合声压和振速关系,、c分别为水介质的密度和水中声波的传输速度,1.利用振速分量估计目标空间方位,由矢量水听器测量模型可知振速分量，并且得到目标的方位角和俯仰角,2.平均声强法估计目标空间方位,在各向同性噪声场中，矢量水听器接收信号，如果 噪声源独立，均值为零，则x方向的平均声强为,结合振速分量公式可得,3,精度分析,1.振速传感器灵敏度响应对测向精度的影响,2.信号的信噪比对测向精度的影响,为声噪比倒数,3.系统各通道幅相频不一致性对测向精度的影响,水平方位角的偏差与振速z通道与振速y通道的幅频不一致性有关.当相差3 dB左右时,水平方位角的估计偏差达到10.,4.信号的波达角对测向精度的影响,因为矢量水听器具有8字形指向性，所以对于各个方向来的信号的接收强度是不一样的，所以信号的波达角对于精度是有影响的,参考文献,1 孙贵青.矢量水听器检测技术研究.哈尔滨工程大学博士学位论文.2001,2 时胜国,杨德森.矢量水听器的源定向理论及其定向误差分析.哈尔滨工程大学学报.2002,3 时

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