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机械手 结构设计 自由度 多用途 气动 机器人 proe 三维 10 CAD 开题

资源描述：

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内容简介：

任 务 书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的：设计简单、实用的机械手，应用于机械生产取料过程，代替人工，用于生产原料上下料工作。 通过本设计，使学生熟悉机械产品开发性设计的一般过程，培养学生综合运用所学基础理论、专业知识和各项技能，着重培养设计、计算、分析和解决问题的能力，进而总结、归纳和获得合理结论，进行较为系统的工程训练，初步锻炼科研能力，提高论文撰写和表述能力。为实际工作奠定基础，达到人才培养的目的与要求。2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：本课题要求学生针对取料机械手进行设计，使之更为高效简洁。具体内容及要求如下：（1）查阅文献资料20篇以上，翻译外文资料3000字，撰写文献综述和开题报告；（3）机械手三维造型；（4）取料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）；（5）必要的设计计算与分析；（6）文档整理、撰写毕业设计说明书及使用说明书1.2万字以上。有关技术要求如下：（1） 具体尺寸及技术要求见零件图任 务 书3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括毕业设计论文、图表、实物样品等： 毕业设计成果以图纸和说明书形式交卷。要求图纸规范，符合国家标准；说明书层次分明、论据可靠、计算正确、图标规范、语句通顺。4主要参考文献：1 张桂香.机电类专业毕业设计指南M. 北京：机械工业出版社，2005.2 张利平. 液压控制系统及设计M. 北京：化学工业出版社，2006.3 郭洪红. 工业机械人技术M. 西安：西安电子科技大学出版社，2006.4 张振军. 石材模压成型机的设计J. 机床与液压，2001(5)：126129.5 张振军. MH-15X3型集成材液压系统的改进设计J.液压与气动，2001(5)：69.6 陈绍华. 机械设备电器控制M. 广州：华南理工大学出版社，2000.7 张利平. 液压站设计与使用M. 北京：海洋出版社，2004.8 濮良贵，纪名刚. 机械设计(第七版)M. 北京：高等教育出版社，2001.9 张晓旭. AutoCAD2007液压气压设计实例教程M. 北京：清华大学出版社；北京交通大学出版社，2007.10 王伯平. 互换性与测量技术基础M. 北京：机械工业出版社，2004.11 王积伟. 液压与气压传动M. 北京：机械工业出版社2011.12 康立新，马建华. 工业机械手的设计J. 中小企业管理与科技，2009，8（2）：218.13 万继祥. 模块化四自由度机械手仿真与控制D. 淄博：山东理工大学，2008.14 王佳. 热压成型机械手的设计研究D. 西安：西安工业大学，2008.15 杨尔庄. 二十一世纪液压技术现状及发展趋势J. 液压与气动，2001，9（2）：13.任 务 书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起 迄 日 期工 作 内 容2019年2月19日3月11日3月12日3月25日3月26日4月14日4月15日4月16日5月29日5月20日6月2日6月3日6月4日6月5日熟悉课题，查阅资料，外文翻译 查阅相关资料并完成开题报告原理方案设计，确定合理方案，绘制功能原理图，熟悉相关软件中期检查对设计方案进行评价与修改，使之完善完成总装图，绘制零件图论文