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机器人 传动 中消隙 设计 说明书 开题

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内容简介：

（设计）任务书题目名称 机器人腰转传动中消隙设计学生姓名所学专业学号指导教师姓名所学专业职称完成期限 20XX年 12月 16日至 20XX年 12月 21日一、论文（设计）主要内容及主要技术指标1.主要内容根据机器人的工作要求和结构特点，对机器人进行总体设计，确定机器人的外形尺寸和工作空间，拟定了机器人各关节的总体传动方案，对机器人腰关节结构进行了详细设计，合理布置电机和齿轮，确定了各级传动参数，分别对齿轮和轴进行详细的设计计算并进行校核。最后对其腰部传动进行消隙设计，保证传动的精确性。2.技术指标要求设计的机器人具有6个自由度： 腰关节回转；腰关节传动齿轮的消隙。其中要详细地设计机器人腰部的结构和齿轮的消隙。整体机器人要实现腕部最大负荷6kg，最大速度2m/s，最大工作空间半径1500mm 。二、 毕业论文（设计）的基本要求1.毕业设计报告：有400字左右的中英文摘要，正文后有20篇左右的参考文献，其中正文中要引用5篇以上文献，并注明文献出处。2.有不少于2000汉字的与本课题有关的外文翻译资料。3.毕业设计字数在20000字以上。4.程序清单和图纸。5.作品及照片。三、毕业论文（设计）进度安排1.2008年12月16日-2008年12月21日，下达毕业设计任务书；寒假期间完成英文资料翻译和开题报告。2. 2009年2月16-2月27日（第1-2周），指导教师审核开题报告、设计方案和英文资料翻译。3. 2009年3月2日-4月24日（第3-10周），毕业设计单元部分设计。4. 2009年4月20日-4月30日（第10-11周），毕业设计中期检查。5. 2009年5月4日-5月22日（第12-14周），设计仿真、程序调试、线路板制作调试，整理、撰写毕业设计报告。6. 2009年5月25-6月5日（第15-16周）上交毕业设计报告，指导教师、评