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物料 球状 工业 机械手 设计 开题 CAD

资源描述：

物料球状工业机械手的设计含开题及5张CAD图,物料,球状,工业,机械手,设计,开题,CAD

内容简介：

附件6中期报告（学生用表）系（部）： 专业： 班级： 学生姓名学号指导教师课题名称球状工业机械手简述开题以来所做的具体工作和取得的进展或成果：在学校图书馆找关于机械手的相关书籍，研究机械手的结构与组成，分析机械手的自由度，空间运动的范围，如水平方向设计计算，升降方向计算。手抓的理论计算分析，手抓适用那些物体，及物体的重量范围等等，底座回转构设计计算，机身结构的设计校核，驱动装置的选择，机械手的定位及平稳性确定，液压系统性能的验算，PLC控制系统。控制系统，驱动系统，执行系统的相互结合、相互作用。还有CAD的制图，手抓的CAD制图，手腕，腰部的CAD制图。存在的具体问题与解决方法：具体问题：1、在进行材料的选择时存在许多细节问题。2、在进行回转液压缸的计算出现了错误。解决方法；1、到图书馆找与机械手相关材料的选择的书，所设计的机械手的刚度，强度，弹性经济能力来选择材料。2、到图书馆找相应的回转液压缸的计算的书，找相应的公式来进行计算，并确定液压缸的类型。下一步工作的主要研究任务、具体设想与安排：到学校的图书馆找相关的工程材料、液压缸的计算以及相关的公式，完成材料的选择与液压缸的类型。完成球状工业机械手的装配图及零件图的绘制，完成整个机械手的整体三维图。指导教师对前期工作的评价：指导教师签名：年 月 日注：1、本表可根据