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小型 搬运 机器人 行走 机构 设计 开题 CAD

资源描述：

小型搬运机器人的行走机构设计含开题及3张CAD图,小型,搬运,机器人,行走,机构,设计,开题,CAD

内容简介：

附件7 工作中期检查记录系（部）： 专业： 班级： 姓名 学号 指导教师 检查主要内容1. 毕业设计已经进行到最后阶段，第三章确定各部件及零件的结构，前面的各个部分的介绍都已经基本完成，已经开始详细计算各个部分的数据。2. 各个零件的详细部分需要详细的计算，蜗轮蜗杆的计算，轴承和轴承座的设计已经开始着手设计。3. 还有部分资料需要完善。1. 每个星期指导老师都会检查本组学生的毕业设计进度和完成情况并且都会指出不足之处而进行详细的讲解。2. 通过详细的的记录每次的检查问题，并列出下次的任务，保证毕业设计的进度。存在的具体问题与解决方法：1. 有部分零件的选择和计算比较麻烦，需要仔细的筛选。2. 在进行CAD图纸设计时候会出现失误，需要在校核一下设计书的数据。3. 对于机器人的行走机构选择也需要选取最合适的，期间需要大量资料和经过详细的计算。4. 当遇到问题是，向指导老师请教，参看机械相关书籍和相关专业的资料并于同学进行讨论得出解决方案。毕业论文（设计）工作领导小组意见组长签名：年 月 日注：1、本表可根据内容续页；2、领导小组意见手写，其他内容电子版填写。