虚拟现实技术课程实验指导书-漫游

1、虚拟现实技术课程实验指导书实验一 场景漫游实例制作一、 实验目的熟悉EON的逻辑，原理，和流程，掌握场景漫游制作方法。二、 实验内容使用EON软件功能节点，制作场景漫游实例。三、 实验要求要求做到对EON制作工具的熟悉掌握，包括界面的熟悉，掌握基本功能的意义与使用，四、 实验学时：4学时五、 实验步骤通过操作对eon软件节点进行初步学习：1、Frame节点框架节点可以设置它的孩系节点的平移（Translation）、旋转（rotation）及比例（scale）。框架节点用来群组多个节点，合理的利用框架节点可以优化模拟程式的结构。实例：在这个节点中，我们将看到框架节点，可以控制它的孩系节点的位置

2、和孩系节点的旋转。1 拖动frame节点至scene节点下。如图2在原件库列表中，选择Sphere原件，拖放至场景中刚刚创建的frame框架节点下3运行模拟程式，你将看到如下场景：如图 4双击frame节点，在属性设定框中，把Y值改为10。如图5运行模拟视窗，你会发现物体变小了，那是因为改变了Y值后，物体向里移动了10个单位。如图图 5-5-76双击frame节点，修改Scale的值为3，运行模拟程式，你将看到如图2、KeyboardSensor节点键盘传感器节点可以获取到电脑键盘上所有的按键，键盘传感器节点可以驱动其他功能节点或者原件，是一个常用的交互功能节点。双击查看节点属性。通过Virt

3、ual key下拉列表，选择希望使用的功能按键。3、Latch节点切换开关节点，是利用布林函数值作为出发控制运算的（0为false，1为true）。属性设定框Initial value(初始值)：如果被勾选，切换开关的起始值为1（true）节点实例1建立一个新的模拟程式。2在节点视窗中找到Frame节点，添加到Scene下，然后切换到原件视窗，给Frame节点添加一个Cube和一个Cylinder原件。如图3.添加完原件后，再拖两个Frame节点到Scene下的Frame节点上。如图4添加完框架节点后，再将Cube和Cylinder分别拖到Frame和Frame1上，如图 5切换回节点视窗，给

4、Scene下的Frame节点添加一个Latch节点和一个ClickSensor节点，用ClickSensor节点作为出发的控制界面。如图6切换到逻辑关系设定视窗，将Frame、Frame1、latch和ClickSensor节点拖到逻辑关系设定视窗里，然后将ClickSensor的输出端连到Latch的接收端，在弹出的菜单里选择OnButtonDowenTrue，再将ClickSensor的输出端连接到Latch的接收端，选择Toggle。如上图7接下来设定当Latch节点触发后，运算数值，并输出结果后的流程。当运算结果为1（TURE）时，Frame隐藏Frame1显示；当运算结果为0(FAL

5、SE)时，Frame显示Frame1隐藏。首先设定当值为1时的结果：令Latch节点输出OnSet指令，Frame接收SetRun_（显示）指令。接下来令Latch节点输出OnSet，Frame1接收SetRun（隐藏）指令。如图8设定完结果为1的流程后，还要设定结果为0时的流程：在Latch输出端选择OnClear，连到Frame时，选择SetRun；再点Latch输出端，选择startValue，连到Frame1时选择SetRun_指令。如图9最后，点选模拟树下的Frame1节点，然后在右侧的属性栏里勾选Hidden，将Frame1隐藏起来。如图10设置好所有属性后，可以执行模拟程式，来检

6、测制作的效果。当载入成功后，可以看到一个立方体物体，用鼠标点击立方体，它会变成圆柱体，再次点击，将又变回立方体。4、运算节点and/or/xor/not等节点都叫做运算节点，它可以允许你在EON制作执行程序时进行逻辑运算。运算节点本身没有任何可编辑属性。5、Keyframe节点节点说明 该节点是用来移动或旋转位于其父系节点下的所有模型物体。但是其父系节点必须支持平移或旋转功能。 关键帧节点的使用方法是在属性设定框里输入物体的移动时间、位置、方向和比例的参数。在这些数值资料中，物体将会依照各个时间标记所设定的位置和方向，平滑移动地将物体移动到指定的位置并同时依照设定的参数旋转与缩放。属性设定框L

7、oop mode（循环模式）：Cycle(循环)：从路径的开始重复运动。Swing(转向)：从路径的尾端重复运动。Variables(可变因素)：只需变动被勾选的坐标轴、旋转轴、所放方向栏位的数值。Frame time(框架时间)：决定节点的运动行为从何时开始执行。Start of simulation：模拟时启动。Start of frame：随框架启动。Mode(模式)：点到点之间的移动路径模式。Interpolate(直线运动)：成线行的运动。Spline(曲线运动)：平滑的运动。Active(启动开关)：选YES时，父系节点会在模拟开始时间移动；选NO时，父系节点不会在模拟开始时移动。

8、Control points（控制点栏位）：所有控制点，会依照所记载时间的前后顺序被显现出来。控制点在每次从一个控制点标签，转换到另一个控制点标签时，会保留先前控制点的值，或者关闭属性视窗。当相同的时间数值在时间栏位上被输入时，它们将会以红色被标记出来。每一次在新行列输入一个时间数值时，这个数值就会从上边的行列复制到这个行列。Path edit(路径编辑栏位)：在这个栏位里，可以编辑目前由输入路径所能影响到的、全部项目参数，包括循环模式的变化。使用Apply钮来检查新的设定，检查新的设定不需要关闭Path Edit标签。Run(执行)：执行节点设置的路径。Edit(编辑)：打开此分页的各个选项

9、。Loop(重复)：打开循环模式。Cycle(循环)：如果勾选此项，在运动行为完成后，开始从头执行这个运动行为，直到停止执行节点功能为止。Swing(转向)：如果勾选此项，在运动行为完成后，开始从反方向重复执行此运动行为，直到停止执行这个节点功能为止。Slider bar(控制杆)：可以拖动这个控制杆，来预览任意一个时间点的路径位置及方向。X、Y、Z、H、P、R：显示目前时间点的位置及方向。左箭头和右箭头：将目前的时间点，向前或向后一个时间点的设定。播放钮：在模拟程式中，依照设定的参数，执行物体运动模式。节点实例1新建一个模拟程式。2切换到原件视窗，先给Scene添加一个Frame节点，然后给

10、Frame节点添加一个Cube原件和一个Key Frame节点。如图3双击Key Frame节点，打开属性框，设置如图4接下来，我们可以执行这个模拟程式，来看看效果。当载入成功运行时，可以看到视窗中的方块物体，先向右后方移动，然后绕Z轴旋转90度，向左方移动到定点，再旋转90度，移动到最初的位置后，接着再反向移动，回到原始的位置，如此重复。虚拟现实机舱漫游实例制作制作步骤：1、打开名为“机舱漫游-空”的场景；2、在节点视窗下加入为场景加入walk节点，放置在Sence目录下。3、在Sence下加入KeyboardSensor、Latch、Not节点。4、设置KeyboardSensor的按键设置，设置按键为空格，VK_SPACE5、在场景中查找到已经制作好的摄像机动画节点Keyframe功能节点。6、切换到逻辑关系视窗。将walk、KeyboardSensor、Latch、not、Keyframe节点统一拖拽到逻辑关系视窗中。7、对逻辑关系进行连接，详细逻辑关系如下：Keyboardsensor与latch的连接Latch与keyframe的连接8、为了控制场景漫游的暂停或者继续播放，需要用到运算