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基于 堆叠 过程 机械手 设计 自由度 圆柱 坐标 工业 CAD

资源描述：

基于极组堆叠过程机械手设计-三自由度圆柱坐标工业机械手含6张CAD图,基于,堆叠,过程,机械手,设计,自由度,圆柱,坐标,工业,CAD

内容简介：

设计（XX）任务书院（部）： 专业： 学生姓名学生学号指导教师职称学位课题名称基于极组堆叠过程机械手设计起止时间20XX年10月15日 20XX年5月10日课题来源实验 生产实践 科研项目 R其它来源于社会实践或应用研究的课题设计（论文）的主要任务与基本要求：一、主要任务本课题针对基于极组堆叠过程机械手机械结构的研究现状，对科研项目进行更深入的研究、整理、完善，通过科学的研究方法，以期最终形成完善的基于极组堆叠过程机械手的设计。二、基本要求：（一）内容设计要求：1. 机器总体设计方案。2. 传动系统的设计：主要是电动机的选择、传动方式的选择等。3. 减速器的设计计算（二）工作量要求：1. 设计说明书一份。2. 零件图和装配图一套。进度安排：1.2019年10月15日-2019年11月03日，下达任务书、明确设计任务，撰写并提交开题报告。2.2019年11月04日-2019年11月15日，调研、查阅设计相关资料，确定设计方案。3.2019年11月16日-2019年12月20日，完成各部分的设计，形成毕业设计初稿。4.2019年12月21日-2020年03月15日，优化、细化初稿，完成毕业设计修改稿。5.2020年03月16日-2020年04月20日，毕业设计定稿，整理毕业设计材料，准备答辩。 指导教师签字： 年 月 日院（部）本科毕业设计（论文）工作领导小组意见： 签章： 年 月 日注：1.任务书由指导老师填写。2.任务书在第七学