基于西门子S7300PLC的连铸机结晶器熔钢液面控制系统(附带程序)

1、在现代的连铸生产中，结晶器内的钢水液面扮演着至关重要的角色。钢水 经过精炼完以后在结晶中第一次人为的大范围的冷却，结晶器铜管内外温差相差 有1000多度。结晶器中钢水液面的高度直接影响拉坯的质量，液位的波动会造 成皮下夹渣，坯壳凹陷等问题。这样拉出来的钢坯表面质量极差，这样对轧钢生 产带来极大的麻烦。特别是优质钢种的生产对液面稳定要求更高，所以针对怎样 稳定结晶器内的钢水液面，设计了一套基于涡流传感器的塞棒控制系统。首先，从电磁感应原理出发，结合钢水的导磁特性建立了电路模型进行分 析。对钢水的液面高度进行了有效的采样，将其高度转换为电信号输送给PLC。其次，在PLC中对采集过来的电信号进行A/

2、D转换，对于得到的数字量信 号进行PID调节，得到控制输出量，然后将控制输出量D/A转换输送给控制机构 实现系统的稳定。特别指出的是在控制机构的时候，还运用了 Parker驱动器， PARKER驱动器是自身具有强大运算能力的变频驱动设备。其中有三环控制原理 电流环控制，速度环控制以及位置环控制。运用了次驱动器可以大大减小中 央控制器的运算量，而且可以对电机的状态实时进行釆样，可以有效的抑制干扰, 从而达到更好的控制效果。最后，为了方便集成管理运用了以太网的通讯方式，将PLC与工控机经行 通讯。在人机界面上可以实时地读取数据，方便操作人员的观看和使用。在人机 界面上可以观察数据，测试系统的调节效

3、果。关键字：结晶器；涡流传感器；PLC； PID调节；驱动器；以太网通讯ABSTRACTIn the modern casting production, the height of liquid steel surface in crystallizer plays a crucial role. The refined liquid steel through crystallizer is widespread cooled by human in first time. Copper pipe in crystallizer have more than 1,000 centigrad

4、e inside and outside temperature differences.The height of the liquid steel surface in crystallizer directly influences the quality of throwing, liquid level fluctuations can cause problems , such as hypodermic solidified shell slag depression in solid steel surface. Especially, the production of hi

5、gh quality steel require Better stability of the height of liquid steel surface in crystallizer , so how to stable the level, I designed the plug great control system based on a set of eddy current sensor.Firstly, from electromagnetic induction principle, and combining the characteristics of magneti

6、c steel established circuit model analysis. The liquid surface height of molten steel effectively sanpling, its height converted to electrical signal transmission give PLC.Secondly, for the collected PLC electrical signal to A/D conversion, to get the digital quantity signal PDD adjustment, controll

7、ed output, and then will control output D/A transformation piped to control mechanism to system stable. Specifically is in control of the control mechanism, still used a parker drive, parker actuator is itself is powerful operation ability of variable frequency drive equipment There are three-ring c

8、ontrol principle current loop control, speed loop control and position loop control.Finally, in order to facilitate the integration management using ethernet communication way, will the line PLC and industrial PC communications. In man-machine interface can real-time data read, convenient operation

9、personnels watch and use. In man-machine interface can be observed data, test system of regulation effect.Keyword: crystallizer； eddy current transducer； PLC ； PID adjustment； drives； Ethernet communication1连铸生产工艺介绍11.1连铸生产中结晶器介绍11.2连铸生产结晶器液位控制21.3自动化液位控制重要性22 钢水液面控制系统的组成及其介绍32. 1系统总体设计32.2中央控制器设计42

10、. 3涡流传感器42.4 PARK驱动器62.5服电动缸以及塞棒机构113 程序设计133.1程序总体设计133.2输入函数块的设计143.3PID算法设计163.4控制器程序设计174 系统网络设计234. 1OPC通讯的介绍234.2OPC通讯设计244. 3系统调试28结束语31致 谢错误！未定义书签。参考文献32附录331连铸生产工艺介绍1.1连铸生产中结晶器介绍现代连铸生产工艺是各大冶炼企业所关注和研究的问题，在现代连铸生产过 程中运用了许多自动化生产设备。现代连铸生产车间钢水主要流程分为三个阶 段：大包一中包一结晶器，在到二次冷车间。其中现在在工厂中得到运用的设备 主要有：1 大包

11、回转台2 大包钢水重量自动称重3 大包钢水下渣自动检测4 从大包到中间包长水口保护浇注510大容量中间包6 中间包钢水称重7 从中间包到结晶器釆用浸入式水口保护浇注8 结晶器采用保护渣自动加入9 结晶器液面自动控制10 结晶器漏钢预报11 多功能根缝仪12 二次冷却计算机和自动控制13 连铸坯质量在线自动判定系统和跟踪系统14 带液芯铸轧和轻压下15 连铸坯自动喷号系统17连铸坯硫印装置结晶器是钢水从液态1500C冷却到固态900C的位置，这是钢水第一次人为 冷却的地方，从以上的说明可以看出结晶器是连铸生产工艺上的重要的一环。其 结构图如图1所示：图1结晶器结构图in1.2连铸生产结晶器液位控

12、制在生产过程中，为了保持钢水结晶过程的稳定以及提高钢水结晶的质量，必 须控制结晶器内钢水液面的高度。钢水液位的频繁波动或者波动幅度过大也会造 成卷入结晶器保护渣，在铸坯表面形成皮下夹渣，影响铸坯质量。当皮下夹渣2mm 时铸坯在加热的过程中可消除影响；夹渣深度在2-5mm时，铸坯必须进行表面清 理。也就是说保证钢水波动幅度小于某一值，皮下夹渣的问题可以消除。从多年 的操作工经验得知，钢水液面波动控制在10mm,可以消除皮下夹渣。在旧连铸生产工艺过程中，这一控制环节多是人工控制中包塞棒的开口度。 这样既不能保证生产人员的安全，又会影响到钢坯质量，因为人工控制多数是凭 借工人的经验，所以控制的效果不

13、好。本论文提出自动跟踪钢水液面高度，实现 自动控制塞棒位置，从而达到控制结晶器中钢水液面的高度的效果。1.3自动化液位控制重要性结晶器内液面的高低对于钢坯的质量存在密切的联系，不同的钢种要求结晶 器内液面的高度也不同。再者，为了保证生产安全钢水必须保证不能溢出，钢水 液面必须低于结晶器口约为70- 100mm。并且钢水液面波动过大，会卷入结晶器 保护渣，在铸坯表面形成皮下夹渣，影响铸坯质量。一般液面波动范围一般控制 在10mm。对于靠操作工单纯人为控制很难到达控制要求和精度，并且很容易造成生产 事故。所以采用自动化液位控制既能减轻工人的工作量，也能很好地保证产品质 里。32钢水液面控制系统的组

14、成及其介绍2.1系统总体设计此系统的目的是不需人工参与，自动控制结晶器液面的高度。主要是釆用控 制系统中闭环控制的原理。闭环控制能有效的实现动态实时控制，抑制闭环内的 干扰，闭环控制系统也便于在硬件上实现。其系统结构如表1所示。表1系统结构表系统结构名元件名测量元件涡流传感器运功控制器PARK驱动器执行机构伺服电动机中央控制器西门子S7-300人机界面工业电脑初步设计如同图2所示，由传感器定时釆样，送给PLC, PLC通过处理控制 驱动器控制电机然后控制塞棒到达控制液位的目的。系统原理是，涡流传感器中 的电磁信号在钢液表面产生涡电流，其感应电流的大小随钢液表面到传感器底部 的距离而变化；最后输

15、出的电信号通过电缆传送给系统PLC；系统PLC通过对各 种信息进行综合处理，作用于驱动器，控制数控电动缸，调节塞棒位置。图2系统框图通过对塞棒开度的控制，来调节从中包注入结晶器内的钢水流量，达到稳定 控制结晶器钢水液面高度的目的，从而实现恒拉速恒液面自动浇铸。同时通过工 控机，发出各种报警信息，实现多功能人机对话，实时监控液面。使液面稳定， 系统作业率提高到99%以上；3mm以内的液面波动运行率达到95%以上，比原 设计精度高，中包水口的液渣侵蚀带缩短到12mm以内。2.2中央控制器设计针对2. 1节所介绍的系统设计要求，选择了西门子公司S7-300系列的PLC 作为中央控制器。S7-300是

16、一种通用型PLC,能适合自动化工程中的各种应用场 合，尤其是在生产制造中的应用。S7-300是由各种模块部件所组成，各模块能以各种不同的方式组合在一起, 这样方便设计人员根据不同的系统设计出最完美的控制器。S7-300的指令集包 括350多条指令，模块化的程序有便于程序员的编写和阅读。在该系统中，其配置表如表2所示：其中CPU313-2DP是自带16个数字输入 以及16个数字输出的CPU, CP343-1是一种用于以太网通讯的模块在第四章0PC 通讯中将作详细说明。SM331:AI8xl2Bit, SM332:A04xl2Bit都为分辨率为0.lv 的模拟量输入，输出模块，它在系统中主要用作对

17、外部模拟信号的处理和向驱动 器提供控制信号，其接口表如附录中表4所示。表2电气配置表主件品名附件品名规格电源24V/5ACPUCPU313-2DP数字输入模块DI16xDC24V数字输出模块D016xDC24V/0. 5A存储器卡MMC 卡，128K前连接器20针，螺钉型端子前连接器40针，螺钉型端子模拟量输入模块SM331: AI8xl2Bit模拟量输出模块SM332: A04xl2Bit通讯模块CP343-1导轨480mm通讯卡CP56112.3涡流传感器系统釆用涡流传感器进行检测。涡流传感器中的电磁信号在钢水表面上产生 涡电流，此涡电流在传感器线圈中产生感应信号，其大小随钢水表面到传感器

18、的 距离而变化，其原理图如图3所示。一般来说，距离越大则感应电流越小，距离 越小感应电流越大。传感器的感应信号经电缆传送给主机。传感器信号由主机处 理后给出液面高度值和各种报警信息。输出单元将代表液面高度的电压和电流模 拟量送到仪器后面板插座的相应端子上，用于控制拉坯速度或塞棒位置，其设计 时应达到的要求如下：(1) 用于实时检测结晶器内的钢水液面，并实时输出对应液面高度的模拟 量。(2) 信号传输距离长(120m以内)，不需另加放大器和冷却器(3) 采样时间：0.1秒。(4) 输出标准的riOv电压信号。(5) 任意设定结晶器工作液面(正常工作液面)。(6) 高位液面报警。(7) 低位液面报

19、警。其中感应电流测量电路主要是通过励磁端的阻抗变化，使电路性能发生改变 从而达到测量的目的，其原理图如图3所示。#图3涡流传感器原理图本系统釆用的是正反馈电路如图4所示，图中J为一固定的线圈绕阻抗，乙, 为传感器线圈电涡流效应的等效阻抗，D为测量距离，放大器的反馈电路是由Zl 组成，当线圈与被测体之间的距离发生变化时，变化，反馈放大电路的放大 倍数发生变化，从而引起运算放大器输出电压变化，经检波和放大后使得测量电 路的输出电压变化。因此，可以通过输出电压的变化来检测传感器和被测体之间 距离的变化。图4反馈法测量电路原理图2.4 PARK驱动器2. 4.1驱动器外部结构与系统设计PARK驱动器广

20、泛应用于工业伺服电机的控制，其外观结构如图5所示，PLC 可以和其进行DP通讯，也可以直接硬线控制。本系统釆取硬线链接的方式，有 CPU的输入输出模块给其Enable,模拟量控制信号。驱动器将伺服电机的位置信 号通过编码器反馈给PLC.其通讯地址表3所示。其中，+24VIN 口是接+24电源， 可以和PLC使用同一个电源模块。OVA为位置反馈信号，它是由电机内部编码器 提供的5v电源，也是通过硬线输送到PLC模拟输入口，其负极最好是接地， 可以和驱动器电源共地。REF-和REF+口是PLC给岀的位置信号输入端，其也是 通过硬线连接到PLC的模拟量输出模块上面，其负极最好和驱动器电源的负极并 联

21、起来，这样可以保证驱动器的正常工作。表3驱动器接口表标示功能标示功能+24VIN24V+OVA4. 096v位置反馈输出-OVQOVIN3OVAIN2AX-INI电机参考点给定（20ms以上高电平）AX+INO硬件使能REF-土o、iov位置信号输入-OUT1过流保护REF+土oiov位置信号输入+OUTO驱动器正常MON4. 096v位置反馈输出+rkcrDivisioneS.B.C.Min SLVD-NSLVD-1N SLVD2N SLVD5N SLVD7N SLVD-1 ON SLVD-1 5N SLVD-1 7NUser ManualFebruary 2009 (ooftwaro ro

22、L 7)图5驱动器外观图2. 4.2驱动器三环控制原理本驱动器釆用电流、速度、位置三环控制，其中大量运用了 PI算法，滤波 电路等理论，以下将分别介绍这三个不同的控制环节。(1) 电流环其原理图如图6所示，电流环在驱动器中也叫做电流调节器，它是根据伺服 电机电枢中的电流作为输入量来调节电机状态的。高性能AC伺服驱动器可以实 现矢量控制或磁场定向控制。通常使用PWM逆变器作为电压源。矢量控制的控制 指令是定子电流指令，它们由以磁场为参照的两个相互垂直的分量组成。AC电 动机的电磁转矩由电流与磁场相互作用产生。逆变器电压源直接产生电流控制环 要求的电压。电流控制的性能直接影响伺服驱动系统的性能。图

23、6电流控制系统的信号流程图如图6所示，电流调节器的输入是产生转矩的电流指令Iq和建立磁场的电流指令Id。电流调节器的输出馈给逆变器电压源PWM调制器。DC母线电压的在 线测量是为了补偿由DC母线电压的波动引起的回路增益的变化。电流控制环是 数字的，它以16kHz的频率，刷新电流指令。对于两个相互垂直的D-Q电流分量， 使用两个独立的带扩展的PI调节器。图6给出了其中一个电流分量调节器的详 细控制结构。图7带扩展的PI电流调节器的结构图如图7所示，电流调节器是参照与磁场同步旋转的D-Q控制。实际定子电流 在以16kHz釆样后利用e-j5坐标变换得到电流反馈信号iq、id。然后，三相正 弦定子电流

24、变换为与磁场同步旋转，以D-Q坐标为参照的定子电流分量。为了决定D-Q坐标所必须的磁场位置5 ,可以用旋变或编码器测量转子磁场 的位置。如使用旋变，通常用软件实现R/D转换。对感应电动机磁场的位置用建 立感应电动机模型的方法来估计。两个被转换的定子电流分量iq、id用来做电流调节器的反馈信号，两个电 流调节器的指令来自驱动系统的外环。转矩电流指令Iq来自速度调节器，如果 驱动器作为转矩环运行(0PM0DE2. 3)直接来自用户转矩指令(数字指令或模拟 量输入)。D分量电流指令Id可以是磁场调节器的输出，对永磁同步电动机可以 是用转矩角提前技术产生的信号。(2) 速度环速度环主要是利用电机的转速

25、来调节电机，一般是作为最外环使用。电流环 嵌套在内部如图8所示速度反馈信号来自被测量的位置信号进行计算。通常，用 于运动控制的伺服驱动器具有位置传感器。该位置传感器，或是编码器或是与 RDC连接的旋变。在两种情况下，伺服控制器根据指定的分辨率知道电动机轴位 置。速度的简单求导算法以较低的分辨率估计计算结果。来自速度估计的噪音通 过伺服环的传播并与可闻噪音一起在电动机中引起额外的电流脉动。分辨率噪音 可以用增加滤波来减少。但是，它以增加能引起超调和不稳定的相位滞后为代价。 另一个降低量化噪音的最简单的方法是使用带高分辨率的反馈装置，如图9所示，这样观察到的位置信号比较纯净，可以很好的减少干扰。可

26、以通过仿真得到 如图10所示，在自动调谐速度调节器之后可以看到所得到的最佳性能。所得到 的闭环性能可以检査如下：闭环控制参数：（带宽）：u）r=205（Hz）,相位延迟 -91.7 Pm（凸峰）：Pm0. 5dB,频率范围*entBool 自动档-win i Dr.Bool驱动器电源目in_i_DotBool点动档in i ManualBool手动档型in_i_Cast_VBool拉速控制档win i SP.Bool塞棒点动升型in_i_SP.Bool塞棒点动降in_ i MT.Bool二次仪表正常型in_i_Dr.Bool驱动器正常in i li.Bool试灯按钮目in_m_Au.Bool自

27、动开浇标志win m SP.Bool界面塞棒点动升win m SP.Bool界面塞棒点动降坦in_m_Se.Bool界面设定液位点动升in m Se.Bool界面设定液位点动降i_lvsampReal液位釆样m_sl_au.Bool第一流自动控制状态in_m_sp. .Bool自动开浇点动拉速图20 FC131输入变量的定义3.3 PID算法设计3.3.1增量式PID设计在许多情况下，执行机构有累加或记忆功能，如图13所提到的私服电动缸。 此时只要控制器给出一个增量信号，即可使执行机构在原来的位置上前进或后退 一步，到达新的位置，即只要控制器给出如下的增量，如式(1)。(1)U(k) = U(

28、k)_U(k_p又由基本控制学理论，如式(2)(幻=齢旳-1必 另 EC/) + E(H(S2)(2)L j=o 1将式(2)代入式(1)得式(3)U(幻=KpE(je)+ KjE(k) + Kd E(k) - E(k -1)(3)结合本系统的情况可以将系统更加细化，便于PLC的编程与调试。其增量控 制算式的方法如下：(1) 液位波动正负2mm之内，17mm,如式(4)AU = 0.1xAx(E-El)+0.001xBxE(4)(2) 液位波动正负2mnT6mm之内，如式(5)AU = 0.1xAx(E-El)+0.001xNxBxE(5)液位波动正负6mm之外，17mm,如式(6)AU =

29、0.1xAx(E-El)+0.001xMxBxE(6)艮卩：AU = Kpx(E-El)+KixEKp=O. 1*A；比例系数Ki = 0.001 x B/0.001 x Nx B/0.001 x M x B ：积分系数Kd=O：微分系数E : 液位偏差，即设定液位与实际液位之差E1：前次液位偏差这样细化以后只要调节A, B, M, N几个系数就可以做到不同区域的PI调节的 过程。DT调节由于不好控制，而且本身系统的滞后并不大，所以一般不用，在 实际生产中用到的也非常小。3.3.2 PID带死区输出设计(1)带死区的PID控制算法控制算式：当丨 E 丨 e0 时，如式(7)。(7)AU = K

30、px(E-El)+KixE优点：带死区的PID控制，可消除由于频繁动作所引起的振荡，现程序中eO固定 为0.5； eO可设置为一可调参数，可根据实际情况进行调整，若值太小，使控制 动作过于频繁，稳定性下降；若值太大，则系统将产生较大的滞后；(2)带积分分离的PID控制算法 控制算式：如式(8)U = Kpx(E-El)+/7xKixE(0P W1)(8) 优点：根据实际情况，不同的偏差范围，设置不同的0系数，当偏差较大 时，6设置往0接近，抑制积分项，可避免过大的超调，使系统有较快的响应； 当偏差较小时，B设置往1接近，加大积分作用，保证系统的控制精度；3.3.3 PID消弱积分设计 控制算式

31、：如式(9)oAU = Kpx(E-El)+/?xKixE (0W& Wl)(9) 优点：根据实际情况，不同的偏差范围，设置不同的6系数，当偏差较大时，p设 置往0接近，抑制积分项，可避免过大的超调，使系统有较快的响应；当偏差较 小时，B设置往1接近，加大积分作用，保证系统的控制精度。3.4控制器程序设计根据表2. 2和系统的功能说明，可以设计出PLC模块的接口表如附录中表 3.2所示。根据设计要求系统可分为点动，手动，自动三个档位，可以供操作员 工使用。程序中FC12为输入处理函数，它可以对数字量输入模块的输入数据进 行处理，转换为PLC内部寄存器的变量,这些变量对于输出进行控制。对于PIW

32、416 的0-10v的信号处理在FC14当中，FC14主要将模拟量信号经过釆样量化得到实 数型的数字量格式，这数据存储到PLC数据块中，供PLC和界面使用。其中釆样 量化程序为FC105.,釆样周期为100mso得到液位信号后，经过3. 1节所述的PID 算法的调节得到塞棒控制信号，通过P0W468以10v的电压信号输出给驱动器。 对于D/A转换程序为FC106,这两个程序的代码如附录中程序，PID算法程序如 下所示：FUNCTION Comm_PID： VOIDTITLE =VERSION : 0. 1VAR_INPUTin_Auto : BOOL ;in_I_Sel : BOOL ; in

33、_D_Sel : BOOL ; in_Lv : REAL ; in_SetLv : REAL ; in_Kp : REAL ; in_Ti : REAL ; in_Td : REAL ; in_T : REAL ; in_DeadBand : REAL ; in_MinSP : REAL ; in_MaxSP : REAL ; in_pLv : REAL ; in_ppLv : REAL ; in_spi : REAL ; in_spd : REAL ;END_VAR结束对于程序块外部封装口得定义。VAR_OUTPUTout_PidVal : REAL；/最终输出值的定义。END_VARVAR

34、_IN_OUTTi : REAL ;时间常数的定义。END_VARVAR_TEMPError : REAL ;/偏差。PreErr : REAL ;前次偏差PPreErr : REAL ;/前前次偏差P_Part : REAL ;比例系数I_Part : REAL ;积分系数D_Part : REAL ;微分系数Error1 : REAL ;/偏差绝对值PreErr1 : REAL ;前次偏差绝对值in_Kp_temp : REALin_Ti_temp : REALEND VARBEGINNETWORKTITLE =/calculation : ErrorL#in_SetLv;L#in_Lv;

35、-R；/实际液位-设定液位TttError;/偏差ABSTitErrorl;/偏差绝对值NETWORKTITLE =L#in_SetLv;L#in_pLv;/前一次液位-R;前次液位-设定液位T#PreErr;前次偏差ABST#PreErrl;/前次偏差绝对值L#in_SetLv;L#in_ppLv;-RT#PPreErr; /前前次偏差NETWORKTITLE =/次环节主要是对于带死区积分算法的实现。A(LttError;Lttin_DeadBand;NEGR；/取反R；液位差死区A(;LttError;Lit in_DeadBand;R)如果偏差在死区范围内，0RL中的值为1.JCNJO

36、I;/上不成立跳到J01,成立顺序执行L0.OOOOOOe+OOO;成立表示在死区里面，输出值为0.T#out_PidVal;JUXO;NETWORKTITLE=/calculation : P I D valueX01:NOP0;LttError;LttPreErr;-RL#in_Kp_temp;*RT#P_Part;/P=KP *( Error - PreErr)LftError;L#in_T;*RL#Ti;/RLttin_Kp_temp;*RT#I_Part;/I=KP * Error *T/TIL2. 000000e+000;L#PreErr;*RLttError;TAK-R/ttEr

37、ror- #PreErr*2L/SPPreErr;+R/ttError- #PreErr*2+ #PPreErrL#in_Td;*R/ (#Error-#PreErr*2+ #PPreErr )*TdLttin.T;/R;/ (#Error- #PreErr*2+ #PPreErr )*Td/TLttin_Kp_temp;/kp* (#Error-#PreErr*2+#PPreErr ) *Td/T*RT#D_Part;/微分算法输出值。NETWORKTITLE =AN#in_I_Sel;/用in_I_Sel限制微分输出。JCDOI;/ in_I_Sel=0,微分环节不输出。L0.OOOOOO

38、e+OOO;满足积分等于0T#I_Part;DOI: A#in_D_Sel;JCD03;L0.OOOOOOe+OOO;满足微分等于0T#D_Part;NETWORKTITLE =/收敛时，如果偏差大于5,减弱比例项的作用，加快收敛速度D03: L#Errorl;L5.000000e+000;RJCD02;L#P_Part;L5.000000e-001;*RT#P_Part;NETWORKTITLE =/calculation : PIDvalueD02: L#P_Part;L#I_Part;+RL#D_Part;+R；T#out_PidVal;/将三个环节的输出值加起来。NETWORKTITL

39、E =输出幅值的限定，当超过限定幅度输出值为0.A(L#out_PidVal;L#in_MaxSP;R)0A(L#out_PidVal;L#in_MinSP;R)JCX02;L0.000000e+000;T#out_PidVal;JUXO;X02: NOP0;NETWORKTITLE =save theerror valueXO:NOP0;/为下次运算做准备。LttPreErr;TttPPreErr;LftError;TttPreErr;END_FUNCTION4系统网络设计4.1 OPC通讯的介绍OPC（OLE for Process Control,用于过程控制的OLE）是一个工业标准，管 理这个标准国际组织是OPC基金会，OPC基金会现有会员已超过220家。遍布全 球，包括世界上所有主要的自动化控制系统、仪器仪表及过程控制系统的公司。基于微软的OLE（现在的Active X）、COM（部件对象模型）和DCOM（分布式部 件对象模型）技