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文档简介

1、机构自由度计算示例1：,1、数活动件个数并在图上标注：,2、查运动副类型和个数：A、B、C、D、F处共5个低副，E处为高副。,3、计算自由度数：,机构自由度为1，机构有1个主动件，机构运动确定。,例1例4，是规范的做题步骤，考试时要按规范做。后面几个例题只给出了计算过程，,机构自由度计算示例2：,1、数活动件个数并在图上标注：,2、查运动副类型和个数： A、B、C、D、4个低副，没有高副。,3、计算自由度数：,机构自由度为1，机构有1个主动件，机构运动确定。,例3 计算圆盘锯机构自由度。解：7个活动构件，A、B、C、D四处都是三个构件组成的复合铰链，E、D处是低副,复合铰链,复合铰链,机构自由

2、度为1，机构有1个主动件，机构运动确定。,考试时做题，按以上步骤。,例4 计算滚子从动件凸轮机构的自由度。解：滚子是局部自由度，数构件时不计算，机构中有2个活动构件。A、D处是低副，B处是高副,n=2， PL=2， PH=1 F=32-22-1=1 机构运动确定。,例1-7 计算大筛机自由度解：C处是复合铰链，F处滚轮是局部自由度，E处有虚约束。7个构件，A、B、D、E、O各有一个低副，C处两个低副，G处两个低副，共9个低副。,n=7，PL=9，PH=1F=3n-2 PL-PH= 37-29-1=2自由度为2，机构有2个主动件，机构运动确定。,1,2,3,4,5,6,1,2,3,4,5,6,7,8,首先检查处理复合铰链、局部自由度和虚约束。,局部

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