普通钻床改造为多轴钻床的设计含10张CAD图
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普通钻床改造为多轴钻床的设计摘 要本设计是关于普通钻床改造为多轴钻床的设计。普通钻床为单轴机床，但安装上多轴箱就会成为多轴的钻床，改造成多轴钻床后，能大大地缩短加工时间，提高生产效率。因此本设计的重点是多轴箱的设计，设计内容包括齿轮分布与选用、轴的设计、多轴箱的选用、导向装置设计等。多轴钻床是一种能满足多轴同时加工要求的钻床。诸如导向、功率、进给、转速与加工范围等。巴黎展览会中展出的多轴钻床多具液压进给。其整个工作循环如快进、工进与清洗铁屑等都是自动进行。值得注意的是，多数具有单独的变速机构，这样可以适应某一组孔中不同孔径的加工需求。多轴加工生产效率高；投资少；加工零件的适应性强；灵活性好；加工精度高，产品质量稳定；减少工人劳动强度；生产准备周期短；产品改型时设备损失少。而且随着数控技术的发展，多轴加工的范围一定会愈来愈广，加工效率也会不断提高。关键词： 多轴钻床；生产效率，多轴箱；导向装置；齿轮传动箱ABSTRACTThe design is about reconstructing the ordinary drill to a multiple drill. The ordinary drill is a single drill. It will improve its productive efficiency, shorten its processing time if assembled a multiple spindle case on. That so calls a multiple drill. Hereby, the keystone of this design paper is how to design a multiple spindle heads. The design subjects include the selection and distribution of gear wheel, the design of spindle, and the guiding equipment and selection of the multiple spindle heads, etc.The multiaxial drilling machine is a lind of can meet the requrements of the shaft and processing drilling machine.Such as guidance,power,and speed and processing in range,etc.Paris exhibitiong display in the multiaxial drilling machine attractive to hydraulic into.The whole work cycle such as quick in,work into and cleaning oxide and are automatically.It is worth nothing that,many with single speed changing institutions,so can adapt to a group of different diameter hole processing demand.Many axis machine high production efficiency;Less investment;The processing components adaptability is strong;Flexibility is good;Processing precisionis high,the product quality is stable;Reduce the labor intensity;Production preparation period is short;The retrofit products when equipment loss less.And with the development of numerical control technology,the axis machining scope will be more and more wide,processing efficiency unceasingly will also improve.翻译结果重试抱歉，系统响应超时，请稍后再试 支持中文、英文免费在线翻译 支持网页翻译，在输入框输入网页地址即可 提供一键清空、复制功能、支持双语对照查看，使您体验更加流畅Key words: Multiple Drill；Productive Efficiency；Multiple Spindle Heads；Orientation Device；Gear Transmission Box目 录摘要Abstract 第 1章 绪论 11.1多轴加工应用 1 1.1.1多轴加工趋势 11.2多轴加工的设备 11.2.1多轴头 21.2.2多轴箱 21.2.3多轴钻床 21.2.4自动更换主轴箱机床 31.3 多轴加工的趋势 3第 2章 普通钻床改为多轴钻床42.1 生产任务 42.2普通立式钻的选型42.2.1计算所需电机功率 42.2.2立式钻床的确定 52.3本章小结6第 3 章 多轴齿轮传动箱的设计 73.1设计前的准备73.2动力系统的设计与计算83.3本章小结15第 4 章 多轴箱的结构设计与零部件图的绘制 164.1箱盖箱体和中间板的结构 164.2多轴箱轴的设计164.3轴坐标计算354.4本章小结35第 5 章 导向装置的设计和接杆工具365.1导柱导套导向设置365.1.1导柱导套布置形式365.1.2导柱导套紧固方法 36 5.1.3导柱导套尺寸 365.2导向装置组成375.3接杆工具375.4本章小结37结论 38参考文献 39致谢 40第 1 章 绪 论 1.1多轴加工应用相关部门进行过统计，车间里面使用普通机床，切削生产平均时间是所有生产时间的15%，别的时候都是查看图纸，对产品进行装卸，对刀具进行更换，测量还有将铁屑去除掉等。用数控车床的话，效能提升了85%，只是花的钱比较多。有的时候，就算是生产率很高，但是生产一样的东西，前期的投入跟普通机床相比，也没有少多少。所以一定要将生产时间变少，加工办法不一样，特点也不一样，从钻削生产来说，多轴生产前期投入的钱不多，但是能够将生产率提高的一种办法。1.1.1多轴加工优势虽然说在自动线上早就用了不可调试的多轴头，只能是进行大批量的生产，就算是多轴头能够调整的，这样使用地点变大了，但是生产批量要是小，孔非常复杂的生产需要还是满足不了，特别是工业一直在发展，现在大家关注大型复杂的多轴生产。比方说在原子能发电站里面，冷凝器体型很大，水冷壁管上的20孔有15000个，要是加工用的摇臂钻床，只是进行钻冲还有锪沉头孔花费时间达到842.5小时，但是要是加工用的数控八轴落地钻床的话，对孔进行钻锪生产耗时171.6小时。所以对两个坐标轴控制用数控，那么刀具进行生产时候所处地点才是正确的，多轴生产可以将生产范围变大，精度提高之后还能够将工效提高，很快的生产出之前没办法生产的零件。有人进行过分析，对体型很大的高速柴油机上面30种相型零件，还有杆形零件进行钻孔，要钻两千多个孔的时候，超过四成可以自己对主轴乡里面的二轴，三轴还有四轴多轴头进行生产，可以节省最少百分之二十的生产时间。1.2 多轴加工的设备进给一次同时可以给很多孔进行生产，或者是很多个一样或者不一样的产品每一个都生产一个孔，这就是多轴生产。这样切削时间就变快了，精度变高了，装夹，定位花的时间就变快了，还有数控机床里面不需要将坐标算出来，这样字块数就可以少一些，编程可以简单点。生产的时候能够用这些机器：将多轴头，多轴钻创装在立钻或者要比钻上。有的还能够自己对轴距进行调整的主轴或者多轴箱，加上数控工作台对纵横两个方向上的动作进行控制，可以生产各式各样圆形，椭圆形的孔，工序有一个或者几个。下面就来介绍一下。1.2.1多轴头传动办法不一样，传动有两种，齿轮传动还有万向联轴节传动，大家都知道，前面一种传动效率很高，结构也不复杂，后面对于轴距调整比较容易。结构上来看有两种，不可调整的，可以调整的。不可调整的这种传动方式轴距不能变，基本上都用齿轮传动，生产批量很大的时候才能用。为了让它的适应性更好，研发出了可调式多轴头，对于轴距能够在一定区间里面调整。（1）万向轴式种类也有两个:主轴上拥有对准部分，在可调支架里面装主轴，它是在壳体的T型槽里面动作，对准的地方用螺栓将它固定起来。（2）圆柱形主轴套是有公差的。主轴套跟式件孔的样子一样的模板里面。前面一种加工的是批量不多的，刚性相当不错，孔距有很高的精度，只是孔的型号不一样的话，用的模板也就不一样。多轴头能够在立钻式摇臂钻床上进行安装，根据钻床的这些功能来工作。这样多轴的生产办法，因为钻孔对效率，生产范围还有精度是有一定要求的，用的地方有一定的限制。1.2.2 多轴箱按照成组生产的原理，用的机床是多轴箱或者是多轴头的，组合的，生产批量是中等的或者大的。要想生产效果好一些，那么要注意下面几点（1）装夹工件的时候要简单点，需要很多的冷却液才能把铁屑给冲掉。（2）夹具的刚性相当不错，生产的时候不会出现形状的改变，分度定位很精准。（3）用两组刀具的时候，一组进行使用，还有一组进行刃磨还有调整，这样换刀停机花的时间就没有多少。（4）用的刀质量要好，看这个刀有没有变钝，钻头要进行打磨。（5）尺寸超差的话立马就能够看到。1.2.3多轴钻床这个钻床可以满足很多轴的生产，比方说功率，转动速度，生产范围等等。现在的多轴钻床进给是液压的，在工作的时候周转都是自动化进行的，比方说导向，功率，进给，转动速度等。要关注，变速装置基本上都是单独的，那么对于某一组孔直径不一样的时候也能够生产。1.2.4 自动更换主轴箱机床生产批量比较小或者中等的，要想合理化，现在研发出来自动更换主轴箱的组合机床。1、 自动更换主轴机床顶部用的是回转式主轴箱库在自动更换主轴机床上，有很多不可调主轴箱挂在上面。首先将纵横配线盘的工作程序编写好，让对应的主轴箱进到生产的工位上，定位夹紧要连接动力，之后将装有零件的工作台进行转动，转到主轴箱的下面，之后再向上移，加工就开始了。在加工对象发生变化的时候，只需要将悬挂的主轴箱进行调换，那么对于不同的孔，还有不一样的工序要求都能够满足。2、 多轴转塔机床装一些不可以调整的或者万向联轴节主轴箱在转塔的上面，转塔转位能够自动进行，在回转工作台上夹紧，工件进行的动作是进给的。工作台回转之后，能够对工件的很多个面进行生产，转塔太大不好，所以它的工位最多只能是四个到六个，主轴箱也尽量小一点，生产的时候工序要是很多，体型又很大的话，那么就比不上自动更换主轴箱的机床，有一点是它的结构不复杂。3、 自动更换主轴箱组合机床它的组成有自动线或者是组合机床里面的标准件。在水平底座上安放不可调多轴箱还有动力箱，转动主轴箱的时候，整个装置都在进给系统的溜板上进行紧固。根据设定的标准子程序，主轴箱库进行转动，进给动作也进行。对主轴箱进行更换需要几秒，在液压分度回转工作台上对工件进行夹紧，方便对产品的每个面进行生产。回转工作台跟卸料部分进行配合，那么生产就能在流水线上自动进行。将这种装置用在可变生产系统里面，跟控制器进行配合，这样生产系统才能是完整的。1 3 多轴加工趋势多轴生产效率很高，花销不多，准备时间不长，改变产品型号的时候机器的亏损不多。现在数控技术发展很快，相信多轴生产的区间会变大，那么生产效率自然就变高了。第2章 普通钻床改为多轴钻床2.1生产任务铸铁连接零件上有一个面要生产好多个孔，用普通立式钻床生产孔，一个一个的对孔进行钻削，效率不高，机器不是标准的，也就是组合机床，效率不高，只是机器花的钱很多。改造普通单轴钻床成为立式多轴的，之后这个机器同一时间可以对孔进行钻，扩，铰的生产。2.2 普通立式钻床的选型2.2.1 计算所需电机功率2.1里面是零件：图2.1 零件图 用HT200来加工，物料厚度5mm，硬度在HBS170-240HBS；每年生产一千万件，尺寸精度是IT13.(1) 同一时间生产四个孔轴向力算出来：这里头=365.9,=,=0.661,=1.217,=0.361,=1.1,查资料1 （表15-37）：那么 （2.1）这个电机需要的功率是： （2.2）2.2.2 立式钻床的确定按照之前算出来电机的功率，用立式钻床Z525,表2.1里面是主要技术数据： 表2.1 Z525立式钻床主要技术参数第3章 多轴齿轮传动箱的设计3.1设计前的准备1、对产品上需要生产的10的孔进行了解，这个孔要加工四个。坯料是灰铸铁，因为试模的润滑性还有割裂的状况，灰铸铁切削起来容易些，屑片会断，损耗的刀是没有那么多，那么确定用锥柄麻花钻，是硬质合金。（GB10946-89）2、定下来切削量从资料里面1（表2-7）：切削加工的快慢,进给量.那么切削转动的速度 （3.1）翻查Z525使用资料定下来所以真正切削加工的快慢为： （3.2）3、生产一件产品需要的工时 图3.1就是钻头工作时候进给多少，图3.1 钻头进给长度正常范围在5-10mm,这里定10mm，从资料里面5： 对一个孔进行生产需要的时长： （3.3）一个产品的加工工时： （3.4）3.2 动系统的设计与计算1、将齿轮的传动办法定下来：外齿合。2、确定齿轮布局：对零件图进行分析，图3.2，3.3里面是多轴箱齿轮的布局，有这两种布局图3.2 图3.3传动一般都用的是效果好并且花销又不多的：多跟主轴被一根传动轴带着转动，所以论文里面齿轮的布局格式用的是3.3图里面画的3、将主动轴，工作轴，惰轮轴转动方向定下来，还要将轴的直径算出来。因为用的是立式钻床Z535，向左边旋转，那么工作周也是一样，但是惰轮轴是向右边旋转。按照表2将工作周直径给定下来表3.1 加工孔径与工作轴直径对应表（mm）需要生产的孔直径10mm,那么工作轴直径是15mm.主动轴还有惰轮轴直径都在后边设计轴进行确定。4将齿轮传动的层次排出来，对每个齿轮进行设计。论文里面传动用的是单层的齿轮，齿合传动是外面的，传动布局在图4里面。对各个齿轮进行设计首先将条件给定下来：电动机输入功率是,齿轮转速, ,假设齿轮、的传动比均为,那么,可以工作十五年（每年工作300天），两班制。将齿轮种类定下来，精度等级定下来，用什么材料，齿数多少传动用的是直齿轮圆柱齿轮；多轴箱这个机器是普通的，速度没有多块，精度等级是七级（GB10095-88）;选用材料从资料里面1（表10-1）：齿轮材料用40Cr生产，调质之后硬度280HBS，用45号钢生产齿轮，调质后硬度240HBS，45号钢生产齿轮，硬度210HBS;将齿轮的齿数定下来,齿轮齿数,定.设计根据齿面接触强度来进行用下面式子来算 （3.5） 将式子里面每个数据给定下来1)定下来载荷系数;2)将齿轮传送的转矩算出来 （3.6）3) 从资料里面4（表10-7）：将齿宽系数定下来=0.54) 从资料里面4（表10-6）： 5) 从资料里面4（表10-21d）：从齿面硬度来确定齿轮的限;齿轮的;6) 从资料里面4（表10-13）：将应力的周转次数算出来： （3.7） （3.8）7) 从资料里面4（表10-19）： ,;8)将接触疲劳许用应力给算出来:将失效概率定下来是1%， ,从资料里面4（表10-12）： （3.9）; （3.10）算一下1)将小齿轮分度圆直径给算出来，将比较小的数据放进去: （3.11）2)将圆周速度算出来V: （3.12）3)将齿算出来 （3.13）4)将齿宽比上齿高的值给算出来模数： （3.14）齿轮的高： （3.15） （3.16）5)将载荷系数算出来已晓得,精度七级，从资料里面4（表10-8）：,直齿轮，如果,从资料里面4（表10-3）：;从资料里面4（表10-2）： ;从资料里面4（表10-4）：精度七级，对于支承他们的布局不是等称的 （3.17） 放到式子里面算： ;通过,从资料里面4（表10-13）：;将载荷系数算出 （3.18）6)根据真正的载荷系数对算出来分度圆直径进行校正，从资料里面4（式10-10a）：=53.649x=57.18mm （3.19）7)将模数算出来m,圆整之后就是.设计按照齿根弯曲强度来进行按齿根弯曲强度设计从资料里面4（式10-5）：对弯曲强度进行设计的式子是m 将式子里面每个数据给定下来1） 从资料里面4（图10-20）： ; =;2) 从资料里面4（图10-18）：弯曲疲劳寿命系数;3)将弯曲疲劳许用应力给算出来弯曲疲劳安全系数定,从资料里面4（式10-12）： 1= （3.20）=4)将载荷系数算出来 （3.21）5) 将齿形系数给查出来从资料里面4（表10-5）：6)将应力校正系数给查出来从资料里面4（表10-5）：7）将、的算出来进行对比= （3.22）=齿轮稍微大一些。进行计算m （3.23）将算出来的数据进行比较，通过齿面接触疲劳强度将模数算出来，比按照齿根弯曲疲劳强度算的模数要大，因为齿轮模数主要在于弯曲强度的承载能力，但是齿面接触强度定的承载能力知识跟齿轮直径有一定关系，按照弯曲强度将模数算出来，是1.5.查看图纸，主动轴中心距离惰轮轴中心51mm，也就是齿轮、完全啮合的中心距：m()=51 （3.24）1.5x()=51 （3.25）惰轮轴的中心距离工作轴的中心是61.5mm，这个距离同样也是齿轮与齿轮完全啮合时候中心跟中心的距离，那么m(1. 5()算出来几何尺寸将分度圆直径给算出来： 将中心距给算出来将齿轮齿宽给算出来 （3.26）定进行验算Ft=819.2N （3.27）= 满足要求第4章 多轴箱的结构设计与零部件的绘制4.1箱盖、箱体和中间板结构(1)用的是长方形的箱子，大小240mmx200mm，箱盖要适合它，箱体原料用的HT20-40, 箱盖原料HT15-33.(2)中间板的作用：对轴承来说支撑座就是箱内部分，导向装置里面的滑套支撑座就是伸到箱子外面的，要想方便设计者拿来用，中间板的厚度有23mm和28mm两种厚，论文里面选用的中间板厚是23mm，原材料用HT15-33。4.2多轴箱轴的设计(1)设计主动轴确定轴的材料从资料里面4（表15-3）：用45钢生产轴，对它调质。定下来轴的直径按照式子dA0(15-2) （4.1）式子里头A0=,从资料里面4（表15-3）A0=110d110x=13.9mm,这里d=25mm将轴结构设计出来图4.1 主动轴定滚动轴承因为轴向还有径向都有载荷作用在轴承上，所以前面后面轴承都用单列向心球，从资料里面5（表1-14）：轴承用7204c的。 每一段轴的直径，图4.1里面长都有表示。将键定下来已然知道齿轮宽是35mm,那平键就用8x7x22，从资料里面4（表6-1）：将轴上圆角还有倒角的大小都定下来从资料里面4（表15-2）：将轴一头的倒角定为2x450,每一个轴肩圆角半径就是R=1.0mm.对轴强度进行校核根据弯扭合成来进行将轴的计算简图给画出来图4.2 主动轴计算简图处于轴上面的扭转力矩M=9549x=9549x=19.7 （4.2）算轴向力Py=1970N （4.3）算径向力图4.3 主动轴的载荷分析图 从算的轴的数据将图画出来，有扭矩图，垂直图，弯矩图还有水平面里面的弯矩图，4.3里面有。查看图，危险截面是截面E，算出扭矩还有合成弯矩 ;M= （4.4）45号钢生产轴，=355Mpa,许用应力=文献5, =1.5,则=237Mpa强度校核根据第三强度理论来式子， （4.5）从资料里面4（表15-4）：W代表的是轴抗弯截面的系数，W=- W= （4.6）=Mpa表13-3) 文献6 安全性不错（3）设计工作轴确定轴的原材料从资料里面4（表15-3）：用45钢生产轴，对它调质。定下来轴的直径设计传动系统的时候，算出来工作轴直径是。设计轴的结构：图4.7 工作轴定滚动轴承因为轴向还有径向都有载荷作用在轴承上，所以前面后面轴承都用单列向心球，再加上工作轴进行钻削生产，将单向推力球轴承加在后面一头。从表1-14文献3，单列向心球轴承用的型号102，后端单向推力球轴承型号8102。每一段的直径，长都在图纸4.7展示。将键定下来从资料里面4（表6-1）：已然知道齿轮宽是25mm,平键用的5x5x20 在轴上面圆角的大小，倒角的大小从资料里面4（表15-2）：将轴一头的倒角定为2x450,每一个轴肩圆角半径就是对轴强度校核按照扭合成来进行将轴的计算简图给画出来图4.8 工作轴计算简图处于轴上面的扭转力矩 =9549x=27.3算轴向力Py=算径向力图4.9 工作轴载荷分析图从算的轴的数据将图画出来，有扭矩图，垂直图，弯矩图还有水平面里面的弯矩图，如图4.9所示。查看图，危险截面是截面E，算出扭矩还有合成弯矩T=27.3;M=54.6强度校核根据第三强度理论来式子，从资料里面4（表15-4）：W代表的是轴抗弯截面的系数，W=- W=331.2-56.3=274.9=222MpaS=1.5所以这个轴截面右边的面是安全的，再加上轴没有太大的很快的超载，并且应力循环不对称性很严重，所以这里不说了。校核静强度。校核轴承机床上普通的传动轴滚动轴承要是失效了，那么会出现疲劳损坏，那么一定要算滚动轴承的疲劳使用时间1) 对向心球轴承36102进行轴承从第一张能够晓得主动轴上的轴向力是承受的径向力是 (表3.8-50) 文献6=30000h(表13-3) 文献6 安全性不错2) 校核推力球轴承8102P=Fa (表3.8-54)jj P=4.091N=30000h(表13-3) 文献6 安全性不错4.3 轴坐标计算要想在多轴箱上镗孔便利些，那么算轴坐标的数据很关键。将坐标系建立起来，图4.10里面展示，多轴箱里面的大小是220x180mm,将主动轴装在多轴箱中心，那么主动轴坐标就可以知道了（110，90），查看零件图纸，可以把别的轴坐标都算出来，按照图纸里面展示。 图4.10 轴坐标图第5章 导向装置的设计和接杆工具5.1 导柱导套导向装置5.1.1 导柱导套布置形式模具是冷挤压的，它的导柱导套布局（1）两个导柱中间布局；（2）两个导柱对角布局；（3）四个导柱的布局是封闭的。这个里面四导柱封闭布局用在很大模板上的，受力没有那么匀称，并且有偏心载荷的地方，对于冷挤压模具里面，这种布局用的是最多的。5.1.2 导柱导套紧固方法 紧固导柱导套还有模板的时候，有三种办法：（1）基孔制过渡配合。这个方式在上下莫班上将导柱导套固定在上面，通过压板螺钉来实现。（2）基孔制过盈配合，在上下模板上将导柱导套直接压在上面。（3）在上下模座上将导柱导套直接固定在上面，用的是低熔点合金、环氧树脂或无机粘结剂。5.1.3 导柱导套尺寸 要想将挤压式出现的偏心负荷给克服掉，设计的导柱导套刚性一定要好，按照模具的结构，导柱的直径是d=4060mm，在模板里面压进去的长最小1.5d，根据模具的结构大小将总长给定下来，但是一定要确保进到凹模里面之前的凸模，导柱伸到导套里面超过10 mm。导套里面孔的直径跟导柱的直径在配合的时候是基孔制间隙配合。因为压到上模板的导套，它里面的孔稍微变小了，那么这个直径肯定要超过导柱的直径，导套压进去这个部分长还有它的直径最小是1.5d；导向段长度（L-l）（23）d0。工作的时候，要想滑动式导柱导套的润滑状态很好，开一个油槽在导柱或者导套上，这样可以将润滑油保存在这。在挤压零件对精度有很高要求的，那么使用导柱导套是滚珠式的，这样能够对上下模的导向精度进行确保。导柱导套的原料用的渗碳钢，对他的面进行渗碳淬火，这样它的面硬度很高，耐磨性相当不错，并且里面的芯韧性才能高。导柱跟导套配合的地方，表面粗糙度最多是Ra0.2m。52导向装置组成导向部分的组成有： （1） 选择弹簧 这个多轴箱用四根弹簧进行支承，初步估算一下多轴箱有多重：作用在一根弹簧上的载荷：弹簧用的是圆柱螺旋压缩式的从资料里面7（表12）：弹簧中径,节距，弹簧丝直径，工作圈数,自由高度.(1) 确定导柱导套用生产导柱，直径16mm,长303mm20号钢生产导套。53接杆工具接杆一头螺纹是梯形的，它跟主动轴里面的孔进行滑动配合，键的作用下对扭矩进行传送。设计一个斜面在梯形螺纹段上，这样可以对接杆的延伸长度进行调整，对刀具的磨损量进行补偿，接杆另外一头莫氏锥孔与刀具的莫氏锥柄相配合。结 论三个多月过去了，论文也快写完了，这段时间我不光要写论文，还要忙着考研，这段生活非常的紧凑，对于我的专业知识复习了不少，学到了很多书本上没有的东西。毕业论文实际上是将我大学四年学到的东西再一次温习，不光用到专业知识，还能够将理论跟实践结合起来，在写论文的时候，我一直都很认真，也很严肃，只有这样才能很好的将论文完成。这段时间我印象深刻，不光光是花了很长时间，还有我体会到了不少待人处事的规矩，对待学术的态度，对于大学生活让我难忘。参考文献1关
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