《SAMA图例介绍》课件

1、SAMA图例介绍,第一章 预备知识,图例符号和英文缩写词,SAMA图例介绍,一、SAMA图例,SAMA图是美国科学仪器制造协会（Scientific Apparatus Makers Association）所采用的绘制图例，它易于理解，能清楚地表示系统功能，广范为自动控制系统所应用。,SAMA图例介绍,SAMA图例介绍,气压电流 电流气压 电压电流 电流电压 数模转换,电动执行机构 液动执行机构 气动执行机构,执行机构 直行程阀 角行程阀,热电阻电压 热电偶电压 信号来源,SAMA图例介绍,过程变量 功能 信号转换 A: 分析 I: 指示 E/P 电/气转换 F: 流量 R: 记录 M/P

2、脉冲/气压转换 I: 电流 T: 变送器 I/P 电流/气压转换 L: 液位 E：测量元件 P: 压力 ：积分器 S: 速度 T: 温度 HZ:频率 Z: 位置,SAMA图例介绍,现场变送器,现场执行器,SAMA图例介绍,AND,AND,一、“与”,SAMA图例介绍,二、“或”,SAMA图例介绍,三、“异或”,SAMA图例介绍,NOT,四、“非”,N,OUT,IN,SAMA图例介绍,FLIPFLOP,五、“触发器”,置位端,当S（置位端）接收到脉冲信号时，输出为“1”）； 当R（复位端）接收到信号时，输出为“0” 。,复位端,SAMA图例介绍,OFFDELAY,六、“反向延迟”,输入由“1”变

3、为“0”时： 在X秒内，输出仍为“1”； 在X秒后，输出才变为“0”。,当输入信号由“1”变为“0”时，在X秒后，输出为“0”； 当输入信号由“0”变为“1”时，输出立即为“1”。,SAMA图例介绍,七、“正向延迟”,输入信号经X秒后，才输出。,ONDELAY,当输入信号由“0”变为“1”时，在X秒后，输出为“1”； 当输入信号由“1”变为“0”时，输出立即为“0”。,SAMA图例介绍,SAMA图例介绍,ONESHOT,八、“信号转换”,输入为“0”时，输出为“0”； 输入由“0”变为“1”时，输出在X秒的范围内等于“1”，然后变为“0”。,SAMA图例介绍,SAMA图例介绍,PULSECNT

4、,计算数字输入信号由“0”变为“1”的次数.当Reset=1时, 输出清“0”.,九、“脉冲计数”,SAMA图例介绍,HIGHLOWMON,HIGHMON,十、高低限监视,十一、高限监视,SAMA图例介绍,LOWMON,十二、低限监视,LOSELECT,十三、低选,SAMA图例介绍,HISELECT,十四、高选,RATELIMIT,十五、速率限制,SAMA图例介绍,MEDIANSEL,十五、“选中”,SAMA图例介绍,QAVERAGE,十六、“平均”,SAMA图例介绍,SQUAREROOT,十七、“求和”,十八、“开方”,SAMA图例介绍,MULTIPLY,十九、“相乘”,DIVIDE,二十、

5、“相除”,SAMA图例介绍,GAINBIAS,二十一、“增益偏置”,SAMA图例介绍,FUNCTION,二十二、“函数发生器”,可设置12个工作点坐标.,SAMA图例介绍,AVALGEN,SETPOINT,二十三、“手动设定”,SAMA图例介绍,二十四、“平衡算法”,SAMA图例介绍,LEADLAG,二十五、“导前微分”,SMOOTH,二十六、“平滑滤波”,SAMA图例介绍,STEAMFLOW,二十七、“蒸汽流量”,HSVSSTP,二十八、“焓熵计算”,SAMA图例介绍,KEYBOARD,二十九、“键盘”,SAMA图例介绍,三十、“操作站”,SAMA图例介绍,MASTATION,SAMA图例介

6、绍,TRANSFER,三十一、“切换开关”,SAMA图例介绍,PID,三十二、“常规PID调节器”,SAMA图例介绍,SAMA图例介绍,PIDFF,针对输入可设置死区Deadband region,三十三、“带前馈和死区的PID调节器”,SAMA图例介绍,三十四、“预测控制器”,SAMA图例介绍,预测器算法用于补偿纯滞后环节问题。这个算法是配合标准Smith预测器控制系统的结构而设计的。使用Smith预测器的好处在于，控制器（通常是一个PID）的调整操作可以当作没有时间限制一样来执行，这样就可以用增加增益来加速反应。预测器的输出是过程输出与无延迟模式下的输出减去有延迟模式下的输出的差值的和。过

7、程输入对算法而言是放大和有偏差的。算法的输出直接是下一个PID算法的过程输入。如果过程（和模型）中没有时间延迟，那么输入预测器的过程变量将直接成为下一个PID的过程输入。使用的内部模型是纯滞后（即截止时间）的二阶动态方程。,SAMA图例介绍,SAMA图例介绍,SAMA图例介绍,二、常用英文缩写词 分散控制系统DCS (Distributed Control System） 模拟量控制系统MCS (Modulating Control System）,SAMA图例介绍,协调控制系统CCS (Coordinated Control System） 自动发电控制AGC (Automatic Gene

8、ration Control) 自动调度系统ADS (Automatic Dispatch Control),SAMA图例介绍,UM(Unit Master)机组主控 Boiler Master)锅炉主控 Turbine Master)汽机主控 MFT(Master Fuel Trip)主燃料跳闸 ULD（Unit Load Demand）机组负荷指令 LD(LOCAL LOAD DEMAND）手动调整机组负荷指令。,SAMA图例介绍,锅炉跟随方式 BF MODE (Boiler Follow Mode) 汽机跟随方式 TF MODE (Turbine Follow Mode) 协调控制模式CCS MODE （Coordinated Control System Mode） 手动模式 (Manual Mode)；,SAMA图例介绍,PV(Proces