tl437x-idk开发板规格书_W

1、Revision HistoryDraft DateRevision No.Description1.排版更新，内容修改。 2018/02/26V1.22.添加AM437x 资源对比图，修正开发板硬件资源图解。 3.增加产品订购型号。 2018/01/10V1.11.2.文本勘误，格式校订。修改电气特性参数。 2017/10/13V1.01.初始版本。 公司官网：销售邮箱：公司总机：020-8998-62802/19技术论坛：技术邮箱：技术热线：020-3893-9

2、734目录1 开发板简介42 典型运用领域73 软硬件参数84 开发资料115 电气特性126 机械尺寸图127 产品订购型号14开发板套件8 . 159 技术支持1610 增值服务16更多帮助17附录 A 开发例程18公司官网：销售邮箱：公司总机：020-8998-62803/19技术论坛：技术邮箱：技术热线：020-3893-97341 开发板简介 基于 TI AM437x ARM Cortex-A9 CPU，主频高达 1GHz，低功耗 DDR3L，性能比上一代

3、 Sitara处理器 AM335x 提高 40%，性价比高； pin to pin 兼容 AM4379/AM4378/AM4377/AM4376，具有 4 个 PRU 协处理器，AM437x 平台支持 EtherCAT、PROFINET、PROFIBUS、EtherNet/IP、EnDat、POWERLINK 等工业协议； 支持 2 路千兆网口，用于网络调试、数据传输、工业以太网主站； 支持 2 路 PRU 百兆网口，用于网络调试、数据传输、工业以太网从站； 5 输入 5 输出 PRU IO 接口，用于工业通信、工业控制和工业驱动等应用； 具备 2 路 CAN、1 路摄像头、UART、RS48

4、5 等工业控制总线和接口，适用于各种工业应用现场； 采用精密工业级 B2B 连接器，0.5mm 间距，占用空间小，稳定性强，易插拔，防反插； 体积极小的 Cortex-A9 核心板，结构紧凑，大小仅有 58mm*35mm，底板大小为 205mm*125mm； 支持裸机和 Linux 操作系统。 备注：AM437x 不同型号处理器内部资源有所差异，详情请参考 AM437x 资源对比图。 公司官网：销售邮箱：公司总机：020-8998-62804/19技术论坛：技术邮箱：supporttronlong.co

5、m技术热线：020-3893-9734图 1 AM437x 资源对比图 图 2 开发板正面图 公司官网：销售邮箱：公司总机：020-8998-62805/19技术论坛：技术邮箱：技术热线：020-3893-9734图 3 开发板斜视图 图 4 开发板侧视图 1图 5 开发板侧视图 2公司官网：销售邮箱：公司总机：020-8998-62806/19技术论坛：技术邮箱：suppo

6、技术热线：020-3893-9734图 6 开发板侧视图 3图 7 开发板侧视图 4TL437x-IDK 是广州创龙基于 TI ARM Cortex-A9 设计的一款 ARM 架构的开发平台，开发板采用核心板+底板组合方式，底板采用沉金无铅工艺的 4 层板设计，核心板采用 4x 60pin B2B工业级连接器。TL437x-IDK 开发板采用 2 路千兆网口和 2 路 PRU 网口，支持 EtherCAT、EtherNet/IP、EnDat 等多种工业协议，适用于工业以太网、工业控制等应用方向，多输入多输出的 PRU IO 接口，采用可插拔式带法兰端子，拓展性极强。

7、 SOM-TL437x 核心板引出了大部分 CPU 的资源信号引脚，二次开发极其容易，用户只需要专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时抢占市场先机。广州创龙不仅提供丰富的 Demo 程序，还提供 ARM 开发教程，全面的技术支持，协助用户进行底板设计和调试以及 ARM 端软件开发。 2 典型运用领域 医疗器械 汽车导航 工业自动化 仪器仪表 通信设备 EtherCAT 主/从控制器 工业多协议智能网关 公司官网：销售邮箱：公司总机：020-8998-62807/19技术论坛：技术邮

8、箱：技术热线：020-3893-97343 软硬件参数硬件框图 图 8 开发板硬件框图 公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-62808/19技术热线：020-3893-9734图 9 开发板硬件资源图解 1图 10 开发板硬件资源图解 2硬件参数 公司官网：销售邮箱：公司总机：020-8998-62809/19技术论坛：www.

9、51技术邮箱：技术热线：020-3893-9734表 1CPUTI AM437x，ARM Cortex-A9 CPU，主频 300M/800M/1GHzROM512M/1GByte NAND FLASHRAM512M/1GByte DDR3LFRAM1x FM24CL04B-GTR，4KbitB2B Connector2x 60pin 公座B2B，2x 60pin 母座B2B，间距 0.5mm，合高 4.0mm，共 240pinKEY2x 复位按键，包含 1 个系统复位按键和 1 个热复位按键 1x NMI 按键 2x 可编程输入按键 LED

10、2x 供电指示灯（底板 1 个，核心板 1 个） 6x 可编程指示灯（底板 4 个，核心板 2 个） JTAG1x 14pin TI Rev B JTAG 接口，间距 2.54mmBOOT SET1x 5bit 拨码开关 SD1x Micro SD 接口 RTC1x RC2032 RTC 座 ADC2x 8-ch 12-bit ADCCAMERA1x 摄像头接口，1x 24pin 排针方式 USB1x DRD（Dual-Role-Device - Host or Device），USB 2.0 接口 4x USB HOST，USB 2.0 接口 UART1x RS232，全双工模式 1x RS

11、485（UART2），半双工模式 Ethernet2x RGMII RJ45 接口，10/100/1000M 自适应，支持工业以太网主站 2x PRU MII，RJ45 接口，10/100M 自适应，支持工业以太网从站 IO1x 50pin IDC3 简易牛角座，间距 2.54mm，包含ADC、eHRPWM、eQEP、eCAP 等拓展信号 1x 50pin IDC3 简易牛角座，间距 2.54mm，含 GPMC 等拓展信号 1x PRU IO 接口（双层，2x 6pin 规格），3.81mm 间距，5x 输入，5x 输出 CAN2x 3pin 3.81mm 绿色端子 公司官网：www.tron

12、销售邮箱：公司总机：020-8998-628010/19技术论坛：技术邮箱：技术热线：020-3893-9734SWITCH1x 电源拨码开关 POWER1x 5V 2A 直流输入DC-005 电源接口，外径 5.5mm，内径 2.1mm软件参数 表 2ARM 端软件支持 裸机、Linux-4.4.41，TI-RTOSCCS 版本号 CCS6.1 图形界面开发工具 Qt 软件开发套件提供 Processor-SDK Linux、Processor-SDK RT-Linux、Proc

13、essor-SDK TI-RTOSLinux 驱动支持 NAND FLASHDDR3SPI FLASHI2C FRAMMMC/SDUSB 2.0 OTGUSB 1.1 HOSTBUTTONLEDRS485RS232 Ethernet KSZ9031 RGMIIAUDIO TLV320AIC3106 USB Keyboard CANRTCADCCMOS Sensor OV2659USB 3G ZTE MC2716USB GPSUSB MouseUSB WIFI RTL81884 开发资料（1） 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板 PCB、芯片 Datasheet，缩短硬件设计周期；

14、 （2） 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的 Demo 程序； 公司官网：销售邮箱：公司总机：020-8998-628011/19技术论坛：技术邮箱：技术热线：020-3893-9734（3） 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易； （4） 提供基于广州创龙 AM437x 开发板的 Qt 界面开发教程；部分开发例程详见附录 A，开发例程主要包括： 裸机开发例程 Linux 开发例程 Qt 开发例程 PRU 开发例程 5 电

15、气特性核心板工作环境 表 3环境参数 最小值 典型值 最大值 工业级温度 -40C/85C工作电压 /5V/功耗测试 表 4类别 典型电压 典型电流 典型功耗 核心板 5V193mA0.965W整板 5V583mA2.915W备注：功耗测试基于广州创龙 TL4379-IDK 开发板进行。 6 机械尺寸图公司官网：销售邮箱：公司总机：020-8998-628012/19技术论坛：技术邮箱：技术热线：020-3893-9734表 5开发板 核心板 PCB 尺寸 205m

16、m*125mm58mm*35mm安装孔数量 8 个 4 个 图 11 核心板机械尺寸图 公司官网：销售邮箱：公司总机：020-8998-628013/19技术论坛：技术邮箱：技术热线：020-3893-97347 产品订购型号图 12 开发板机械尺寸图 表 6 核心板型号 型号 CPU 主频 NAND FLASHDDR3温度级别 SOM-TL4379-1000-4GN4GD-I1GHz512MByte512MByte工业级 SOM-TL4379-1000-4GN8G

17、D-I1GHz512MByte1GByte工业级 备注：标配为SOM-TL4379-1000-4GN4GD-I，其他型号请与相关销售人员联系。 型号参数解释 公司官网：销售邮箱：公司总机：020-8998-628014/19技术论坛：技术邮箱：技术热线：020-3893-9734图 138 开发板套件表 7名称 数量 TL437x-IDK 开发板（含核心板） 1 块 5V2A 电源适配器 1 个 资料光盘 1 套 Micro SD 系统卡 1 个 SD 卡读卡器 1

18、 个 Micro USB 线 1 条 RS232 交叉串口母母线 1 根 USB 转RS232 串口线 1 根 直连网线 1 根 Micro OTG 转接线 1 个 公司官网：销售邮箱：公司总机：020-8998-628015/19技术论坛：技术邮箱：技术热线：020-3893-97349 技术支持（1） 协助底板设计和测试，减少硬件设计失误； （2） 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题； （3） 协助产品故障判定； （4） 协助正确编译与运行所提供的源代码；

19、（5） 协助进行产品二次开发； （6） 提供长期的售后服务。 10 增值服务 主板定制设计 核心板定制设计 嵌入式软件开发 项目合作开发 技术培训 公司官网：销售邮箱：技术论坛：技术邮箱：公司总机：020-8998-628016/19技术热线：020-3893-9734更多帮助销售邮箱： 技术邮箱： 创龙总机：020-8998-6280技术热线：020-3893-9734创龙官网：www.tro

20、 技术论坛：线上商城： AM437x 交流群：373129850、487528186TI 中文论坛：/ TI 英文论坛：/TI 官网：TI WIKI：/公司官网：销售邮箱：公司总机：020-8998-628017/19技术论坛：技术邮箱：supportt

21、技术热线：020-3893-9734附录 A 开发例程表 8快速体验开发例程 例程 功能 SD 卡拷贝文件 SD 卡拷贝文件到开发板 OpenSSH 拷贝文件 OpenSSH 拷贝文件到开发板 helloworld基本应用例程 GPIO_LEDGPIO 输出（LED 灯） GPIO_KEYGPIO 输入（按键中断） UART串口启动 DDR内存读写 SD 卡 SD 卡读写测试 NAND FLASHNAND FLASH 读写速度测试 USBUSB 鼠标、摄像头、OTG、HOST 测试 GPSGPS 模块测试 sqlitesqlite 测试 OV2659摄像头模块测试 OV5640摄像头模块测试 网络 网络连通与速度测试 USB 3GUSB 3G 模块测试 USB 4GUSB 4G 模块测试 USB WI