相位裕量和幅值裕量算法_第1页
相位裕量和幅值裕量算法_第2页
相位裕量和幅值裕量算法_第3页
相位裕量和幅值裕量算法_第4页
相位裕量和幅值裕量算法_第5页
已阅读5页，还剩6页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、1,相对稳定性稳定裕量,5.5 稳定裕量（度）,5.5.1 幅值裕量相角裕量,相角穿越频率,增益穿越频率,2,相位裕量：,幅值裕量表示系统在变到临界稳定时，系统的增益能增大多少。,系统稳定 系统不稳定,为满足动态性能的要求，相角裕量在300700 幅值裕量在515dB,在增益穿越频率处，使系统达到临界稳定状态时所能接受的附加相位滞后角。,3,用开环Bode图判系统稳定：,1，若L()穿越0dB线时，(c) -1800，则闭环系统稳定，否则不稳定。 2，若()穿越-1800线时，L(g) 0，则闭环系统稳定，否则不稳定。,L() 幅频特性曲线() 相频特性曲线,5.5.2对数频率特性与系统的稳定

2、性,4,稳定,不稳定,5,稳定裕量概念:只适合于开环稳定的系统。,实际中避免振荡的方法：(1)减小开环放大倍数K值,6,对数频率特性与系统的稳定性,(2)错开各环节的时间常数,7,例5.5,K=5和k=20,判系统的稳定性，求相角裕量和幅值裕量,(1)低频段: 1 k=5 L(1) = 20lg5 = 14dB -20dB/dec k=20 L(1) = 20lg20 = 26dB -20dB/dec,(2)转折频率： 11 20dB/dec 210 20 dB/dec,8,14dB,26dB,9,(3)计算相角裕量：求穿越0dB线的c和(c),系统稳定,660,12.60,10,系统不稳定,77.40,24.10

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论