富士变频器使用说明

1、.1外围线路配置1.1数字量输入：端子 FWD正向运行 C 板： Y 4 F 板： JP 10.4端子 REV反向运行 C 板： Y5 F 板： JP10.5端子 X1 E01=0 多段速频率选择SS1 F 板： JP10.7端子 X2 E02=1 多段速频率选择SS2 F 板： JP10.8端子 X3 E03=2 多段速频率选择SS4 F 板： JP10.9端子 CM 公共端 C 板： COM2 F板： JP10.101.2数字量输出（继电器）：Y5C-Y5A 变频器运行信号可编程 E24=0C 板：串入抱闸接触器线圈回路F 板： JP2.1030A-30C 变频器故障C 板： X13 F

2、板： JP2.21.3 模拟量输入：12 - 11（010V 0V ） C 板： V1-V0 F 板： JP6.3-JP6.22 一些重要参数说明：F01=1 频率设定模拟量（电压型）F02=1 运行操作外部信号（FWD/REV正反向运行）F07 加速时间 1 O13 S 曲线 1F08 减速时间 1 O14 S 曲线 2E10 加减速时间 3 O15 S 曲线 3bE11 加减速时间 4 O16 S 曲线 4E12 加减速时间 5 O17 S 曲线 5 数字量可调节参数值E13 加减速时间 6 O18 S 曲线 6 模拟量不用，都为0E14 加减速时间 7 O19 S 曲线 7E15 加减速

3、时间 8 O20 S 曲线 8O21 S 曲线 9O22 S 曲线 10F03 最高输出频率F04 基本频率此四个参数值须根据电机铭牌设F05 额定电压.F06 最高输出电压F17 频率设定增益（模拟量）F18 频率偏置（模拟量）F26 载波频率 15KHz 一般不调，仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整（ 15KHz）E33=1 过负载预报按输出电流预报E34: OL 预报值额定电流 150%*E37 过负载预报额定电流 150%*C07 爬行速度C08 检修速度数字量可调节参数值C09 单层速度模拟量不用，都为0C10 双层速度C11 多层速度C33 模拟量输入滤波时间0.04P01

4、电机极数 P 120f/N（ f 电机额定频率； N电机额定转速）一般情况， N 1000rpm， P 4 极N1000rpm， P 6 极P02 电机功率此两个参数值须根据电机铭牌设P03 电机额定电流P04 电机空载电流 初始值设为 p04 的 40，自整定后自动生成 O01=1 （闭环） ； 0 （开环）O03 编码器脉冲数（分频在 PG卡上实现）O04 速度环 P 常数（高速时）O05 速度环 I 常数 0.5O06 速度检测滤波常数0.003O07 速度环 P 常数切换频率 1 5O08 速度环 P 常数切换频率 2 10O09 速度环 P 常数（低速时）H03 数据初始化（一般不用

5、）3. 特殊参数调试说明3.1 H03数据初始化（一般不用）. 个参数用法可参考第一章“3.1 A1 -03=0 初始化”，与之用法 似。3.2 O01=1（ ）； 0 （开 ） 器由开 方式，以下几个参数 一定要重新 置才能使用：F03 最高 出 率F04 基本 率F05 定 F06 最高 出 P03 机 定 流P06 机空 流P01 机极数 PO03 器脉冲数4. 器参数 定方法（ 1） 按 操作 明操作 主 要 功 能PRG 由当前画面切 菜 画面，或者在运行/ 警模式 至其初始画面。FUNC/DATA LED 切 ， 定 率写入，功能代 数据的确 等。 数据 更，光 的上、下移 （ ）

6、，画面 。SHIFE/ 数据 更 数位移 ，功能 跳越（和/ 同 按 ）。RESET 数据 更取消， 示画面切 。 警复位（ 限于在 警初始画面 ）。STOP+ 通常运行模式和点 运行模式相互切 。所 模式由LCD 示器 助指示信息。STOP + RESET 面板运行方式和端子信号运行方式的相互切 。同 ， F02的数据 0 和 1 亦同 互 。所 模式由LCD 示器 助指示信息 示。（ 2）参数 置 入参数 置方法：（ PRG ） 主菜 画面 STOP| 1. DATA SET 数据 定（或 RUN） | 2. DATA CHECK 数据 | 3. OPR MNTR 运行 | 4. I/O

7、CHECK I/O检查.| 5. MAINTENANC维 信息| 6. LOAD FCTR 率| 7. ALM INF 警信息| 8. ALM CAUSE 警原因| 9. DATA COPY 数据复制功能数据 定方法（以将F01 数 由 0 改 1 例，括号中 按 作用 明）：1. DATA SET - “FUNC/DATA” F00 DATA PRTC- “” （将光 翻至目 功能参数） F01 FREQCMD1- “FUNC/DATA” （切 至数据 定状 ） F01 0 - “” （增加数据，如持 按住增加速度更快） F01 1 - “FUNC/DATA” （保存） F01 FREQ C

8、MD1 - “PRG” 画面 STOP（或 RUN）用“ SHIFE/” +“”或“ SHIFE/” +“” 可按功能 作 位 行移 ，便于快速 所需功能。F00 DATA PRTC - “” F01 FREQ CMD1- “SHIFE/” +“” E01 X1 FUNC - “SHIFE/” +“” F00 DATA PRTC功能数据确 方法（以将F01 数 由 0 改 1 例，括号中 按 作用 明）：2. DATA CHECK - “FUNC/DATA” F00 0 - “” （将光 翻至目 功能参数） F01 0 - “FUNC/DATA” （切 至数据 定状 ） F01 0 - “”

9、（增加数据，如持 按住增加速度更快） F01 1 - “FUNC/DATA” （保存） F01 1 - “PRG” 键 画面 STOP（或 RUN）运行状 ：可 器 : 出 率、 出 流、 出 、速度 器 出 、速度 器 定 、运行状 、 速、 速度、 速度等共4 幅画面。3. OPR MNTR - “FUNC/DATA” Fout=xxxx.xHZ - “” Fref=xxxx.xHZ I/O 检查可 ： 入端子状 、 出端子状 、模 入信号、PG卡 入状 等共7 幅画面。4. I/O CHECK -“FUNC/DATA” REM FWDREV X1 - 2次“” Y1 Y2 Y3. 警信息

10、 示出最新 生 警 的各种数据，共9 幅画面。7. ALM INF - “FUNC/DATA” OC1 Fout=xxxx.xHZ - “” OC1 Fref=xxxx.xHZ 富士 G11UD 器 示在非 画面 STOP（或 RUN）的任何状 下， 按“ PRG” 都会 示 画面 STOP（或 RUN）更 一步的 器操作或其他操作方法 器 明 。5. 富士 G11UD 器自整定（ 1） 将 吊起，卸下 ，确 机在空 ，不会出 安全故障。（ 2） 将 器按照要求装好，将 器 号入座。（ 3） 将抱 、抱 激接触器 KMB和 KMZ， 器 入、 出接触器 KMC和 KMY有效吸合， 察抱 是否打

11、开，要确 机空 没有磨擦阻力。（ 4） 把 器参数 O01 置 1，并根据 第二章 3.2 所述 置 器相关参数。（ 5） 设 F010，F020，F07 3， F08 3。（ 6） 根据 曳引机 置 F03、 F04、F05、F06、P01、 P02、P03、P06。（ 7） 定 P04 自整定 为 1（ 机停止，此种情形不需吊 ，但也必 注意安全！）或 2 （ 机旋 ），按“ FUNC/DATA” 入参数后，按“ FWD” 开始整定。（ 8） “ 行中”的 示消失，即整定完成，按“ STOP” 。（ 9） 整定 束后，断 ，将抱 、抱 激接触器KMB和 KMZ， 器 入、 出接触器 KMC

12、和 KMY的短接 拆掉，再 梯的机械部分再恢复原 ， 器参数复位，切 要注意安全！6. 富士 器故障 明及解决方法 明 。富士 器常 故障的解决方法，可参考“第一章典型案例分析”， 及 器 明 。 充 明：1. 安川 616G5舒适感相关参数 整方法a 一般情况： 高速 有振 ， C5-01、 C5-02 好；低速 有振 ， C5-03、C5-04 好。.推荐值调节范围 备注C5-01速度环比例增益1（高速时） 15 10 20C5-02速度环积分增益1（高速时） 0.5 0.40.6（一般不调）C5-03速度环比例增益2（低速时） 30 20 50C5-04速度环积分增益2（低速时） 0.5

13、 0.30.6（一般不调）C5-07切换频率 10 315b. 如果是数字量段速给定方式，推荐值 调节范围 备注C1-01 加速时间 2.5 2.03.0越大加速越急C1-02 减速时间 2.5 2.03.0越大减速越急C2-01 加速开始 S 曲线 1.2 1.01.5越大起动越平稳C2-02 加速完成 S 曲线 0.8 0.81.0（一般不调）C2-03 减速开始 S 曲线 0.8 0.81.0（一般不调）C2-04 减速完成 S 曲线 1.0 1.01.5越大停车越平稳2. 富士 G11UD舒适感相关参数调整方法参见 安川 616G5变频器舒适感相关参数调整方法，与之用法类似。变频器基本

14、参数的调试- 富士变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便， 本文以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有的，完全可以做到触类旁通。一 加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间， 减速时间是指从最大.频率下降到 0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防

15、止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求： 将加速电流限制在变频器过电流容量以下， 不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。二 转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围 f/V 增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动

16、机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。三 电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置， 它是变频器内 CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升， 从而进行过热保护。 本功能只适用于“一拖一”场合， 而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值 (%)= 电动机额定电流 (A)/ 变频器额定输出电流(A) 100%。四 频率限制即变频器输出频率的上、 下限幅值。频率限制是为防止误操作或外

17、接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。五 偏置频率.有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号( 电压或电流 ) 进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图 1。有的变频器当频率设定信号为 0%时，偏差值可作用在 0 fmax 范围内，有的变频器 ( 如明电舍、三垦) 还可对偏置极性进行设定。 如

18、在调试中当频率设定信号为 0%时，变频器输出频率不为 0Hz，而为 xHz，则此时将偏置频率设定为负的 xHz 即可使变频器输出频率为 0Hz。六 频率设定信号增益此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。 它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压 (+10v) 的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为最大时 ( 如 10v、5v 或 20mA)，求出可输出 f/V 图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可；如外部设定信号为 05v 时，若变频器输出频率为 050Hz，则将增益信号设定为 200%即可。七 转矩限制可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。 它是根据

19、变频器输出电压和电流值，经 CPU进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。驱动转矩功能提供了强大的起动转矩， 在稳态运转时， 转矩功能将控制电动机转差，而将电动机转矩限制在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短时，也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利，以设置为 80100%较妥。制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警

20、现象。如制动转矩设定为 0%，可使加到主电容器的再生总量接近于 0，从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上，如制动转矩设定为 0%时，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复起动，电流大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引起注意。八 加减速模式选择又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和 S 三种曲线，通常大多选择线性曲线；非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等； S 曲线适用于恒转矩负载，其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，

21、.调整改变许多参数无效果，后改为S 曲线后就正常了。究其原因是：起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了 S 曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢，从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。九 转矩矢量控制矢量控制是基于理论上认为： 异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行控制，同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。因此，从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩，尤其是电动机在低速运行区域。

22、现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求，不需在变频器的外部设置速度反馈电路。这一功能的设定，可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。与之有关的功能是转差补偿控制， 其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差，可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。十 节能控制风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成比例减小，而具有节能控制功能的变频器设计有专用 V/f 模式，这种模式可改善电动机和变频器的效率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节能目的

23、，可根据具体情况设置为有效或无效。要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根本无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。究其原因有：(1)原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。(2) 对设定参数功能了解不够， 如节能控制功能只能用于V/f 控制方式中，不能用于矢量控制方式中。 (3) 启用了矢量控制方式，但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作，或读取方法不当.参数设定：F00 密码功能设定密码后，关闭电源一次，密码起作用，有密码保护的变频器不能修改数据。F01 频率设定10：键操作 ( 数字量 ) 1 ：电压输入 ( 端子 12)

24、(0-+10V)(模拟量 ).F02 运行操作10：键操作 1 ：外部信号 ( 用 FWD，REV信号运行 )( 选 1)F03 最高输出频率50HZF04 基本频率50HZF05 额定电压380VF06 最高输出电压380VF07 加速时间0.01SF08 减速时间0.01SF09 转矩提升0 ：自动转矩提升F10 电子继电器 ( 动作选择 )0 ：不动作F17 频率设定增益100F18 频率偏置0F26 电机载波频率10KHZE01 X1端子功能 0多段速 SS1E02 X2端子功能 1多段速 SS2E03 X3端子功能 2多段速 SS4E04 X4端子功能 7自由旋转E05 X5端子功能

25、E20 Y1端子功能E21 Y2端子功能E22 Y3端子功能E23 Y4端子功能E24 Y5A， Y5C端子 0 (运行中 )E46 语言选择0 日本语 1英语 2德语 3法语 4西班牙语5意大利语C05-C19 多段速 1-15C07 多段速 3( 爬行速度 )2HZ 相关参数 (E14 ， O21，O22)C08 多段速 4( 检修速度 )10HZ 相关参数 (F07 ， F08，O13， O14， O15， 020)C09 多段速 5( 单层速度 )30HZ 相关参数 (F07 ， F08，O13， O14， O15， O20)C10 多段速 6 ( 双层速度 )40HZ 相关参数 (E

26、10 ， E11， O13， O16，O17， O20)C11 多段速 7 ( 多层速度 )50HZ 相关参数 (E12 ， E13， O13， O18，O19， O20)C31 模拟量输入偏置( 端子 12)C33 模拟输入滤波器0.05.P01 电机极数4P02 电机容量15P03 额定电流30AP04 自整定0 不动作 1动作 ( 电机停止状态下整定) 2动作 ( 电机旋转状态下整定)整定步骤： 1 设定 F03( 最高输出频率) ， F04( 基本频率 ) ， F05( 额定电压 )2 设定 P02( 电机容量 ) ，P03( 额定电压 ) ， P06(空载电流，如果用旋转整定的话不用

27、设)3 如果旋转整定，电动机要脱离机械负载4 设定 P04 为 1 或 2，按 FUNC/DATA键确认，再按 FWD或 REV键开始整定 ( 需将 F02 设为 0) ，整定过程需要数秒到数十秒时间。5 “执行中。”的显示消失，即整定完成，按STOP键结束。P05 在线自整由于长时间运行对电动机的温度发生变化，电动机的二次侧阻抗对转矩指令发生误差，在线自整定能使电动机温度变化时，转矩指令的变动变小。P06 空载电流P07 %R1 1 次侧电阻P08 %X 电机漏电感P09 转差补偿量H03 数据初始化1初始化H11 减速模式0常规减速 1自由运行选 0H18 转矩控制 ( 动作选择 ) 0不

28、动作 ( 按频率指令运行)H26 PTC热敏 0不动作 1动作选 0O01 选择速度指令方式0标准 ( 开环 ) 1矢量控制 ( 闭环 )O02 速度指令滤波时间常数0.02O03 编码器脉冲数 ( 分频在 PG卡上实现 )O04 速度环 P 常数 ( 高速时 ) 12O05 速度环 I 常数 0.5O07 速度环 P 常数切换频率1 5O08 速度环 P 常数切换频率2 10O09 速度环 P 常数 ( 低速时 ) 20O13 S 曲线 1 50%O14 S 曲线 2 20%O15 S 曲线 3 20%.O16 S 曲线 4 20%O17 S 曲线 5 20%O18 S 曲线 6 20%O1

29、9 S 曲线 7 20%O20 S 曲线 8 20%O21 S 曲线 9 20%O22 S 曲线 1020%O39 选择速度0 000( 编码 )O40 选择速度1 001O41 选择速度2 010O42 选择速度3 011O43 选择速度4 100O44 选择速度5 101O45 选择速度6 110O46 选择速度7 111OC1 加速时过电流 电动机过电流 ,输出电路相间或对地短路 ,变频器输出电流瞬时值大于过电流检出值时 , 过电流保护功能动作。OC2 减速时过电流OC3 恒速时过电流EF 对地短路故障检测变频器输出电路对地短路时动作OU1 加速时过电压 由于电动机再生电流增加，使主电路

30、直流电压达到过电压检出值时，保护动作。但是，变频器输入侧错误地输入过高的电压时，保护不动作。OU2 减速时过电压OU3 恒速时过电压LU 欠电压电源电压降低，使主电路直流电压低到欠电压检出值以下时,保护功能动作 .Lin 电源缺相 如电源缺相 ,变频器将在电压不平衡的状态下运行 ,可能造成主电路整流二极管和滤波电容损坏 . 在这种情况下 ,变频器报警并停止运行 .OH1 散热片过热如冷却风扇发生故障 ,则变频器内部温度上升 ,保护动作 .OH2 外部报警 当控制电路端子连接制动单元制动电阻、外部热继电器等外部设备的常闭接点时，将按照这些接点的信号动作。OH3 变频器内过热如变频器内通风散热不良

31、，则变频器内部温度上升保护动作dbH DB 制动电阻过热 如制动电阻使用频率高，其温度上升，为防止制动电阻烧毁，保护动作。OLU 变频器过热载这是变频器主电路半导体元件的温度保护，当变频器输出电流超过过载额定值时作。FUS DC熔断器断路当内部熔断器由于内部电路短路等原因造成损坏时，保护动作。Er1 存储器异常存储器发生数据写入错误时，保护动作。Er2 面板通信异常键盘面板和控制部份传送出现错误时，保护动作。Er3 CPU 异常 由于干扰等原因或CPU 出错时，保护动作。Er4 选件通信异常选件卡使用出错时，保护动作。Er5 选件异常Er6 操作错误强制停止由强停止命令使变频器停止运行。Er7

32、 输出电路自整定不良 自整定时，如变频器与电动机之间接线开路或接线错误， 则保护动作。Er8 RS485 通信异常使用 RS485通信时出现错误，保护动作富士 LIFT 变频器参数设定及故障代码参数设定 ：上电后按 REM/LOG 键 1 秒钟以上，再按上升键确认状态为HAND （键盘控制）F000数据保护0 ：无数据保护；1：有数据保护；F010速度设定0 ：数字量或键盘控制；1 ：不可逆模拟指令；2：可逆模拟指令；F031500最高速度（与主机相匹配）F041470额定速度（与主机相匹配）F05380额定电压（与主机相匹配）.F073加速时间 1F083减速时间 1F236r/min启动速度F240持续时间F253r/min停止时间F2610KHZ载波频率F42 0 控制选择0：带 P