路斯特DriveManager基本操作.ppt

1、2007-10-18 Guoguangdong,德国路斯特传动系统（上海）有限公司,LUST Drive Systems （Shanghai）Co.,Ltd. 路斯特传动系统(上海)有限公司 郭广东 Add：广州市越秀区农林下路81号新裕数码大厦17楼17J室 Tel:+86-20-87678799 Fax:+86-20-87678789,2007-10-18 Guoguangdong,软件界面,1：软件界面 2：下载和上传驱动器配置文件 3：CDD驱动器的电机识别 4：CDE驱动器的电机识别 5：示波器的应用 6：返回出厂设置 7：下载Firmware,2007-10-18 Guoguang

2、dong,DriveManager软件向用户提供了一个界面友好，使用方便的用于调试的系统设置和分析工具。直观的参数设置画面和程式化设置步骤可确保对系统的快速调试和精确诊断、分析，实际上只需点击选项设置画面即可。功能块运行画面配合面向应用的预设定值使重要系统参数一目了然。,软件界面,4,6,7,5,8,10,9,11,13,12,2007-10-18 Guoguangdong,软件界面,1.预置的运行方式 2.电机和编码器设置 3.基本设置 4.实际值显示 5.驱动器状态显示 6.复位按扭和错误代码显示 7.示波器 8.参数编辑器(Extras-Parameter Editor) 9.手动模式

3、10.上传(从驱动器备份至电脑) 11.下载(从电脑下载至驱动器) 12.输入和输出状态显示 (通过按扭可以进行输入输出名字和功能的切换) 13.保存文件至驱动器(写入EEPROM),2007-10-18 Guoguangdong,软件界面,2007-10-18 Guoguangdong,软件界面,2007-10-18 Guoguangdong,下载和上传驱动器配置程序,1：软件界面 2：下载和上传驱动器配置文件 3：CDD驱动器的电机识别 4：CDE驱动器的电机识别 5：示波器的应用 6：返回出厂设置 7：下载Firmware,2007-10-18 Guoguangdong,2.1：驱动器上

4、电，用下载连接线连接电脑与驱动器，打开DriveManager自动连接。,下载和上传驱动器配置程序,2007-10-18 Guoguangdong,2.2：注意C line系列连接下载线为2，3，5直连屏蔽线(RS232),Servo C下载线为USB.IDD门驱下载线参考IDD用户手册.最好是LUST公司的标准下载线. 如果连接不上会提示如下：,下载和上传驱动器配置程序,2007-10-18 Guoguangdong,2.3：如果连接不上，请检查以下设置。如果还是连接不上，则可能是连接电缆线的问题或电脑COM口或驱动器端口的问题。请您检查.,下载和上传驱动器配置程序,2007-10-18 G

5、uoguangdong,2.4：点击菜单上的“下载”，选择要下载的文件，打开。,下载和上传驱动器配置程序,2007-10-18 Guoguangdong,2.5：打勾，点击“Continue”,弹出对画框之后，再点“OK”,下载和上传驱动器配置程序,2007-10-18 Guoguangdong,2.6：如果改变了模式，需要重新连接。点“OK”，重新连接。至此，成功下载完毕。,下载和上传驱动器配置程序,2007-10-18 Guoguangdong,2.7：点“上传“，选择要存放的位置，并写下文件名，点击”保存“即可上传配置程序。 注意：保存路径和文件名，必须是英文或数字的，不要用中文。,下载

6、和上传驱动器配置程序,2007-10-18 Guoguangdong,CDD驱动器的电机识别,1：软件界面 2：下载和上传驱动器配置文件 3：CDD驱动器的电机识别 4：CDE驱动器的电机识别 5：示波器的应用 6：返回出厂设置 7：下载Firmware,2007-10-18 Guoguangdong,3.1：驱动器的安装,驱动器需要安装在电气柜里面,背板需要与一个大面积的金属板紧密接触,这样能够减低干扰,对于大功率的驱动器对抗干扰很有帮助.最好采用镀锌板（如果确实没有镀锌板，电柜底部是油漆板，要把驱动器的安装孔附近的油漆刮掉）.安装完毕以后,需要保证电气柜里面的温度不超过60度,通风良好.

7、电气柜需要接地良好,最好有地桩良好的接地.接地的线要粗,保障机器的抗干扰能力.,CDD驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,3.2:电机的动力线,伺服电机到驱动器的动力线有U,V,W和GND四根线.在上电之前,需要确认电机的外观是否有破损,动力线的连接是否正确,特别是相间对地是否短路. 需要特别注意的是,1:电机U,V,W三根线必须与驱动器的U,V,W三根线一一对应.2:GND线必须一头接到电机的接地端子上，一头接到驱动器的接地端子上（靠近U，V，W接线端子）.而且动力线采用屏蔽电缆,这样会很好的改善现场的EMC环境.LUST配置的电缆均为良好屏蔽.,CDD驱动器的

8、电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,3.3:编码器的电缆,编码器的电缆必须采用屏蔽,而且电缆屏蔽层需要接到接头的外壳上(电机编码器如果是旋变,接A+,A-,B+,B-,Z+,Z-即可.),标准的编码器电缆是双层屏蔽的,即双绞屏蔽,然后再几股线的外部再加屏蔽.这样能够在比较恶劣的环境里面增强编码器的抗干扰性.对于需要脉冲给定的场合,也需要对于对于脉冲线进行屏蔽保护. 在现场的施工中,编码器电缆、控制信号线 和电源电缆、电机电缆要分开布置.如果发现了干扰请回到第1步,保证硬件的连接安全,可靠. 更详细的安装事项，请参考操作手册。,CDD驱动器的电机识别,2007-10-18

9、Guoguangdong,3.4:连接到驱动器 用2,3,5的直连屏蔽线(RS232).一端是DB9公座,一端是DB9母座.,CDD驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,3.5:改变操作级别到最高级别,密码是768,CDD驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,3.6:选择相应操作模式,CDD驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,3.7:选择电机编码器的类型（此以旋变为例）,CDD驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,3.8:选择电机的类别（此以同步电机为例）,CDD驱动器的电机识别,

10、2007-10-18 Guoguangdong,3.9:输入电机铭牌的参数. 注意:同步电机按照扭矩,异步电机按照功率来识别,CDD驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,3.10:需要注意的是,同步电机最好输入电机的转动惯量,这样能够很好的适应速度环的参数. 电机铭牌如果是1.14Kgcm2,则输入0.000114Kgm2.,CDD驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,3.11:将硬件使能ENPO加上(X2端子上短接5与7),按下”start identification”, 自整定过程一般需要几分钟时间.(自整定时不能上Start信号,

11、即5和8不能短接),CDD驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,3.12:自整定完成,点Yes 保存电机参数,CDD驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,3.13:点击”Display motor parameter” 可以看到自整定之后的电机参数.,CDD驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,3.14:检测驱动器的编码器OFFSET,CDD驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,3.15:保存offset,CDD驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,3.1

12、6:设置加减速度（速度模式时） 目的是防止速度的冲击,CDD驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,3.17:进行电机的试运行（开环）,将”ENPO”加上,进入”MANUAL MODE”模式,首先进入”V/FMODE”操作,这个模式是检验电机是否能够在开环模式下正常工作,需要观看电流的大小以及转动方向是否正确.对LUST驱动器来说,面对电机的轴端,顺时针运行为正转,逆时针运行为反转,如果电机的实际转向和给定转向不同,需检查电机U,V,W的接线是否驱动器一一对应.,CDD驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,3.18:进行电机的试运行（闭环）

13、,在V/F控制正常以后,进入Speed control模式(reference写入正值则是顺时针正转,写入负值则是逆时针反转),这个模式检测编码器的接线是否正确,如果电机的实际转速与给定转速相反,需要更改编码器的接线,A+与B+对换,A-与B-对换.如果采用LUST的标准电缆,则不会有上面的问题.,CDD驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,3.19:将模拟量,数字量的输入定义,CDD驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,3.20:将模拟量,数字量的输出定义,CDD驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,3.21

14、:保存(写入驱动器EEPROM),CDD驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,3.22:如果配的是异步电机，以TTL编码器作为电机编码器，自整定前则是进行以下设置。,CDD驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,3.23:如果配的是异步电机，选择电机类型，输入电机参数。其它的步骤和同步电机的自整定一样。（异步电机自整定不用做电机编码器的OFFSET检测）,CDD驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,CDE驱动器的电机识别,1：软件界面 2：下载和上传驱动器配置文件 3：CDD驱动器的电机识别 4：CDE驱动器的电

15、机识别 5：示波器的应用 6：返回出厂设置 7：下载Firmware,2007-10-18 Guoguangdong,4.1:驱动器的安装,驱动器需要安装在电气柜里面,背板需要与一个大面积的金属板紧密接触,这样能够减低干扰,对于大功率的驱动器对抗干扰很有帮助.最好采用镀锌板（如果确实没有镀锌板，电柜底部是油漆板，要把驱动器的安装孔附近的油漆刮掉）.安装完毕以后,需要保证电气柜里面的温度不超过60度,通风良好. 电气柜需要接地良好,最好有地桩良好的接地.接地的线要粗,保障机器的抗干扰能力.,CDE驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,4.2:电机的动力线,伺服电机到驱

16、动器的动力线有U,V,W和GND四根线.在上电之前,需要确认电机的外观是否有破损,动力线的连接是否正确,特别是相间对地是否短路. 需要特别注意的是,1:电机U,V,W三根线必须与驱动器的U,V,W三根线一一对应.2:GND线必须一头接到电机的接地端子上，一头接到驱动器的接地端子上（靠近U，V，W接线端子）.而且动力线采用屏蔽电缆,这样会很好的改善现场的EMC环境.LUST配置的电缆均为良好屏蔽.,CDE驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,4.3:编码器的电缆,编码器的电缆必须采用屏蔽,而且电缆屏蔽层需要接到接头的外壳上(电机编码器如果是旋变,接A+,A-,B+,B

17、-,Z+,Z-即可.),标准的编码器电缆是双层屏蔽的,即双绞屏蔽,然后再几股线的外部再加屏蔽.这样能够在比较恶劣的环境里面增强编码器的抗干扰性.对于需要脉冲给定的场合,也需要对于对于脉冲线进行屏蔽保护. 在现场的施工中,编码器电缆、控制信号线 和电源电缆、电机电缆要分开布置.如果发现了干扰请回到第1步,保证硬件的连接安全,可靠. 更详细的安装事项，请参考操作手册。,CDE驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,4.4:连接到驱动器 用2,3,5的直连屏蔽线(RS232).一端是DB9公座,一端是DB9母座.,CDE驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguan

18、gdong,4.5:改变操作级别到最高级别,密码是768,CDE驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,4.6:选择相应操作模式,CDE驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,4.7:选择相应的电机编码器类型 （此以旋变为例）,CDE驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,4.8:选择电机的类别（此为同步电机为例）,CDE驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,4.9:输入电机铭牌的参数. 注意:同步电机按照扭矩,异步电机按照功率来识别,CDE驱动器的电机识别,2007-10-18 Guog

19、uangdong,4.10:需要注意的是,同步电机最好输入电机的转动惯量,这样能够很好的适应速度环的参数. 电机铭牌如果是1.14Kgcm2,则输入0.000114Kgm2.,CDE驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,4.11:先后将ISDSH和ENPO加上(先短接22与2,再短接10与2,注意有先后时序!), 按下”start identification”,自整定过程一般需要几分钟时间.,CDE驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,4.12:自整定完成,点Yes 保存电机参数,CDE驱动器的电机识别,2007-10-18 Guogu

20、angdong,4.13:点击”Display motor parameter” 可以看到自整定之后的电机参数.,CDE驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,4.14:检测驱动器的编码器OFFSET,CDE驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,4.15:保存offset,CDE驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,4.16:设置加减速度（速度模式时） （目的是防止速度冲击）,CDE驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,4.17:进行电机的试运行（开环）,将”ISDSH”和”ENPO”

21、加上,进入”MANUAL MODE”模式,首先进入”V/FMODE”操作,这个模式是检验电机是否能够在开环模式下正常工作,需要观看电流的大小以及转动方向是否正确.对LUST驱动器来说,面对电机的轴端,顺时针运行为正转,逆时针运行为反转,如果电机的实际转向和给定转向不同,需检查电机U,V,W的接线是否驱动器一一对应.,CDE驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,4.18:进行电机的试运行（闭环）,在V/F控制正常以后,进入Speed control模式(reference写入正值则是顺时针正转,写入负值则是逆时针反转),这个模式检测编码器的接线是否正确,如果电机的实际

22、转速与给定转速相反,需要更改编码器的接线,A+与B+对换,A-与B-对换.如果采用LUST的标准电缆,则不会有上面的问题.,CDE驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,4.19:将模拟量,数字量的输入定义,CDE驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,4.20:将模拟量,数字量的输出定义,CDE驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,4.21:保存配置文件(写入驱动器EEPROM),CDE驱动器的电机识别,2007-10-18 Guoguangdong,示波器的应用,1：软件界面 2：下载和上传驱动器配置文件 3：

23、CDD驱动器的电机识别 4：CDE驱动器的电机识别 5：示波器的应用 6：返回出厂设置 7：下载Firmware,2007-10-18 Guoguangdong,5.1：以Servo C为例,选择速度模式,设好加减速度.,示波器的应用,2007-10-18 Guoguangdong,5.2：选择要监视的内容,并打勾激活.,示波器的应用,2007-10-18 Guoguangdong,5.3：双击选择内容.(如转速,电流,转矩的给定值和实际值等),示波器的应用,2007-10-18 Guoguangdong,5.4：输入采样周期.,示波器的应用,2007-10-18 Guoguangdong,5

24、.5：开始记录和手动触发的按扭.,示波器的应用,2007-10-18 Guoguangdong,5.6：先点开始记录,再点手动触发,然后进入手动模式点启动.,示波器的应用,2007-10-18 Guoguangdong,5.7:采集的波形如下.(可以放大,点击Measure还可以查看具体值),示波器的应用,2007-10-18 Guoguangdong,数字示波器可以记录下变量随时间变化的曲线,这对于控制系统的试运行或者查找错误是很有用的。DriveManager的数字示波器有4个通道,通过它可以监测您需要的变量.,示波器的应用,2007-10-18 Guoguangdong,返回出厂设置,1：软件界面 2：下载和上传驱动器配置文件 3：CDD驱动器的电机识别 4：CDE驱动器的电机识别 5：示波器的应用 6：返回出厂设置 7：下载Firmware,2007-10-18 Guoguangdong,6.1:连接DriveManager,返回出厂设置,2007-10-18 Guoguangdong,6.2:改变操作级别,(6级密码为：768),返回出厂设置,2007-10-18 Guoguangd