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1、常用机械传动,第二章,一、带传动概述,（一）带传动的组成与类型,带传动的组成,1、带传动的组成,带传动动态图,一、带传动概述,（一）带传动的组成与类型,2、带传动的类型,带的形状动态图,一、带传动概述,（二）带传动的特点,由于带具有良好的弹性，因此能缓解冲击，吸收振动，尤其是三角带，无结头，运转平衡，噪音小。,有过载保护作用。过载时，可引起带在带轮上滑动，能防止机器中其它零件的损坏。,可用于中心距很大的传动。,结构简单，制造、安装精度要求较低，成本低廉。,1、优点,一、带传动概述,（二）带传动的特点,2、缺点,传动的外廓尺寸较大。,带与带轮之间有不规则的滑动，加之弹性伸长，不能保持准确的传动比

2、。,要求有一定的张紧力，故对轴的作用力较大。,效率较低，带的寿命较短。,应用：带传动多用于两轴传动比没有严格要求、中心距较大的机械中。,传动比（齿轮）,传动比即为主动轴转速与被动轴转速之比。,其中：n-转速，z-齿数，d-直径,二、三角带传动,（一）三角带的结构与型号,三角带按截面尺寸分Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。Y型截面最小，承载能力最小；E型最大，承载能力最大。,二、三角带传动,（二）带轮的材料与结构,带轮结构分为三类： 1、实心式带轮：带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮：带轮大直径时采用,实心式带轮,二、三角带传动,（二）带轮的材料与结构,带轮

3、结构分为三类： 1、实心式带轮：带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮：带轮大直径时采用,腹板式无孔带轮,二、三角带传动,（二）带轮的材料与结构,带轮结构分为三类： 1、实心式带轮：带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮：带轮大直径时采用,腹板式有孔带轮,二、三角带传动,（二）带轮的材料与结构,带轮结构分为三类： 1、实心式带轮：带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮：带轮大直径时采用,辐条式带轮,（三）三角带传动张紧装置,二、三角带传动,1、定期张紧装置,（三）三角带传动张紧装置,二、三角带传动,

4、2、自动张紧装置,（三）三角带传动张紧装置,二、三角带传动,3、采用张紧轮装置,一、链传动概述,（一）链传动组成及类型,1、传动链 用于一般的机械中传递运动或动力。,2、起重链 用于起重机械中起吊重物。,3、牵引链 用于运输机械中牵引运输。,一、链传动概述,（二）链传动的特点,链传动能保持平均传动比准确，传动效率较高，可达到98%。,链传动的中心距比带传动更大，中心距最大可达到8米。,在同样使用的条件下，链传动结构较紧凑。,链传动能在温度和湿度变化很大或有灰尘的恶劣条件下工作。,链条张紧力小，作用在轴上的作用力较小。,1、优点,一、链传动概述,（二）链传动的特点,2、缺点,链传动只能在两根平行

5、的轴间用于同向回转的传动。,链传动运转时不能保持瞬时传动比。,链传动磨损后容易发生跳齿。,链传动不平稳，工作时有噪声。,链传动不宜在载荷变化大和急速反向传动中应用。,应用：链传动主要用在要求工作可靠、两轴相距较远以及不宜采用齿轮传动的场合。,二、套筒滚子链传动,（一）套筒滚子链链条结构与型号,套筒滚子链链条结构,套筒滚子链实体模型,节距P：链条上相邻两销轴中心的距离。,二、套筒滚子链传动,（一）套筒滚子链链条结构与型号,滚子链的接头形式,二、套筒滚子链传动,（一）套筒滚子链链条结构与型号,链节数即为链的长度，链节距P为： P=链号25.4/16 （mm）,例如：08A-187GB1243.1-

6、83表示：A系列、单排链、节距为P=825.4/16=12.7mm、87节的滚子链。,（二）链轮结构,二、套筒滚子链传动,整体式:小直径的链轮可制成整体式； 孔板式:中等尺寸的链轮可制成孔板式； 组装式:大直径链轮，采用可更换的齿圈用螺栓联接在轮芯上。,一、齿轮概述,能保证恒定的瞬时传动比，使传动准确可靠。,所传递的功率和线速度范围比较宽，它可以从很小的功率到上万千瓦，线速度可达150米/秒。,齿轮传动结构紧凑，体积小。,传动效率高，一般效率可达=0.94-0.99。,工作可靠，寿命长。,1、优点,一、齿轮概述,对制造及安装精度要求较高，制造工艺复杂，成本高。,当两轴间距离较大时，采用齿轮传动

7、较笨重。,3、分类,2、缺点,直齿圆柱齿轮,斜齿圆柱齿轮,人字齿圆柱齿轮,内啮合齿轮,齿轮与齿条啮合,直齿圆锥齿轮,螺旋齿轮,齿轮传动分类,二、直齿圆柱齿轮,1、齿顶圆da 、齿根圆df,齿轮上的轮齿顶端所在的圆称为齿顶圆，其直径以da表示；两轮齿的槽底面所在的圆称为齿根圆，其直径以df表示。,二、直齿圆柱齿轮,2、齿槽（齿间）,相邻轮齿之间的空间称为齿槽或齿间。,二、直齿圆柱齿轮,3、齿距pk 、齿厚sk 、齿间宽ek （pk=sk+ek ）,在齿轮的任意圆周上，量得的齿槽弧长称为该圆周上的齿槽（间）宽，以ek表示。一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆周上的齿厚，以sk表示。相邻两齿同侧齿廓对应

8、点间的弧长称为该圆周上的齿距，以pk表示。,二、直齿圆柱齿轮,4、分度圆d 、模数m,为了便于计算齿轮各部分的几何尺寸，在齿顶圆和齿根圆之间，我们规定一个圆作为测量和计算的基准，这个圆称为分度圆，其直径用d表示。对于标准齿轮，在分度圆上的齿厚s和齿槽宽e相等，即s = e。,二、直齿圆柱齿轮,4、分度圆d 、模数m,分度圆直径 d=mz,二、直齿圆柱齿轮,4、分度圆d 、模数m,齿轮模数的大小，不仅反映轮齿的大小，而且影响分度圆直径的大小。当齿轮齿数相等时，模数较大者，不仅轮齿较大，分度圆直径也较大。,二、直齿圆柱齿轮,4、分度圆d 、模数m,齿廓在分度圆的压力角称为分度圆压力角，简称压力角，

9、以表示。我国规定的标准压力角为20。,二、直齿圆柱齿轮,4、分度圆d 、模数m,在直齿圆柱齿轮传动中，模数和压力角都已标准化，切制模数相同而齿数不同的齿轮，只要用一把齿轮滚刀即可，而且，具有相同模数的齿轮可以互换啮合。,二、直齿圆柱齿轮,轮齿上齿顶圆和分度圆之间的径向距离称为齿顶高，以ha表示。分度圆与齿根圆之间的径向距离称为齿根高，以hf表示。齿顶圆与齿根圆之间的径向距离称为齿高，以h表示。,5、齿顶高ha 、齿根高hf 、齿高h（h = ha + hf ）,二、直齿圆柱齿轮,5、齿顶高ha 、齿根高hf 、齿高h（h = ha + hf ）,规定：齿顶高ha = ha*m；齿根高hf =

10、ha + c = ( ha* + c* ) m 。 式中ha*为齿顶高系数；c为一轮齿顶与另一轮齿根之间的径向间隙称为顶隙，c = c* m，c*称为顶隙系数。,二、直齿圆柱齿轮,5、齿顶高ha 、齿根高hf 、齿高h（h = ha + hf ）,我国齿形标准中规定齿顶高系数和顶隙系数为： 正常齿 ha* = 1 ； c* = 0.25。 短 齿 ha* = 0.8； c* = 0.3。,二、直齿圆柱齿轮,5、齿顶高ha 、齿根高hf 、齿高h（h = ha + hf ）,若一齿轮的模数、分度圆压力角、齿顶高系数和顶隙系数均为标准值，且其分度圆上齿厚与齿槽宽相等，则称为标准齿轮。,二、直齿圆柱齿轮,一对模数相等的标准齿轮，由于其分度圆齿厚与齿槽宽相等，故正确安装时，两轮的分度圆相切。因此，一对标准齿轮正确安装的中心距即标准中心距为：,标准中心距,三、斜齿圆柱齿轮,由于一对轮齿是斜着接触的，所以在运转时会产生轴向推力，需要加用止推轴承，或用两个螺旋方向相反的斜齿圆柱齿轮组合在一起。,斜齿圆柱齿轮传动用于两轴平行的传动，同时啮合的齿数比直齿轮多，每个轮齿单位面积受到的压力小，传动也比较平稳，适宜于高速大功率传动。,蜗杆传动由蜗杆与蜗轮组成，常用来传递空间两交错轴（不平行又不相交）间的运动和动力，两轴投影线的交角一般为90。,一、蜗杆传动类型,