用户手册3-1-2-ehrpwm使用方法_W

1、Tronlong，广州创龙 您身边的主板定制专家 eHRPWM 使用方法Revision HistoryDraft DateRevision No.Description2018/5/15V1.01.初始版本。 创托 公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97341/11目录1前言32 eHRPWM 使用方法32.1 修改设备树32.2 编译设备树52.3 编辑 pwm0.sh 脚本62.4 运

2、行脚本7更多帮助11公司官网：销售邮箱：公司总机：020-8998-62802/11技术论坛：技术邮箱：技术热线：020-3893-97341 前言脉冲宽度调制子系统（PWMMSS），由eHRPWM、eCAP 和 eQEP 三个模块组成，增eHRPWM 只有驱动输出功能，eCAP 具有输入输出特性，eQEP 具有输入的特性。 增强高分辨率脉宽调制器（eHRPWM）可以在最小的 CPU 开销下产生复杂的脉宽波形，一个完整的 ePWM 模块由两路 PWM 输出组成，分别

3、是 eHRPWMA 和 eHRPWMB。eHRPWM 常用于做输出 PWM，PWM 常用来做电机控制、LCD 背光亮度调节、开关电源等， AM335x 开发板有 3 组 eHRPWM，如下图所示为 AM335x 的资源图。 图 1本例程介绍使用 eHRPWM 的寄存器实现最基本的 PWM 输出功能。 本次编译生成的设备树文件和脚本文件 pwm0.sh 位于光盘资料”Demoehrpwm”下。 2 eHRPWM 使用方法修改设备树2.1（1） 修改设备树文件 am335x-icev2.dts，添加 pinmux 配置。 Host#vi arch/arm/boot/dts/am335x-icev2

4、.dts公司官网：销售邮箱：公司总机：020-8998-62803/11技术论坛：技术邮箱：技术热线：020-3893-9734图 2ehrpwm0_pins_default: ehrpwm0AB_pins_default pinctrl-single,pins = ;AM33XX_IOPAD(0x994,MUX_MODE1);ehrpwm0_pins_sleep: ehrpwm0AB_pins_sleep pinctrl-single,pins = ;AM33XX

5、_IOPAD(0x994, PIN_OUTPUT_PULLDOWN |图 3在设备树文件 am335x-icev2.dts 中添加节点： &ehrpwm0 status = okay;公司官网：销售邮箱：公司总机：020-8998-62804/11技术论坛：技术邮箱：技术热线：020-3893-9734pinctrl-names = default, sleep; pinctrl-0 = ; pinctrl-1 = ;图 4（2） 修改设备树 am33xx.dtsi

6、，如下图，将 ethrpwm0 的父节点的 status 修改为 okay。 图 5编译设备树2.2请参照用户手册Linux 内核编译方法来编译设备树，将编译生成的设备树重命名为 am335x-icev2.dtb 再拷贝到 SD 系统启动卡的”rootfs/boot”分区。 公司官网：销售邮箱：公司总机：020-8998-62805/11技术论坛：技术邮箱：技术热线：020-3893-9734开发板从 SD 系统启动卡启动， 在”/sys/class/pwm/” 目

7、录下面看到生成了一个 pwmchip0 的目录。 Target#ls /sys/class/pwm/图 6编辑 pwm0.sh 脚本2.3在文件系统的”/home/root/”下新建测试脚本 pwm0.sh，添加如下内容： Target#vi pwm0.sh#!/bin/bashecho 0 /sys/class/pwm/pwmchip0/export echo 1 /sys/class/pwm/pwmchip0/exportecho 10000 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period echo 10000 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm

8、1/period echo 5000 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle echo 5000 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/duty_cycle echo normal /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity echo normal /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/polarity echo 1 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enableecho 1 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/enable echo S

9、et ehrpwm0 success!pwm0.sh 说明：echo 0 /sys/class/pwm/pwmchip0/export/申请 pwm channel。echo 100000 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period/设置周期（纳秒为单位）。echo 50000 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle/设置占空比 5000/10000。echo normal /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity/设置极性，默认为 normal， 如果想设置反向极性就设置为”inversed

10、”。根据不同内核版本来设置，有些内核版本是可 能设置为1或者0对应就是 normal 和 inversed。 公司官网：销售邮箱：公司总机：020-8998-62806/11技术论坛：技术邮箱：技术热线：020-3893-9734echo 1 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable/使能 pwm。 图 7编辑完后保存退出。 2.4 运行脚本执行如下指令赋予脚本权限再运行脚本： Target#chmod +x pwm0.shTarget

11、#./pwm0.sh图 8脚本运行后会打印”Set ehrpwm0 success!”，使用示波器分别测如下 2 个拓展口的信号， 可以观察到占空比为 50%的方波。 公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-62807/11技术热线：020-3893-9734图 9注意：EHRPWM0A 和 EHRPWM0B 同时输出时需要使用同一个周期值。因为它们使用同一个寄存器来处理两个通道的周期设置。 测试结果如下：如上 pwm0.sh 脚本的

12、配置为 10000ns 的时候，测 EHRPWM0A 和 EHRPWM0B 的输出频率分别为 99.9009KHz 和 99.9043KHz（理论值为 1/（10000/1000000000）=100KHz） 公司官网：销售邮箱：公司总机：020-8998-62808/11技术论坛：技术邮箱：技术热线：020-3893-9734图 10将设置周期为 1000ns 的时候，输出频率分别为 990.1021KHz 和 990.1320KHz（理论值为 1/（1000/1

13、000000000）=1MHz） 公司官网：销售邮箱：公司总机：020-8998-62809/11技术论坛：技术邮箱：技术热线：020-3893-9734 Tronlong lJt; ZDS2022 Digital OscilloscopeE AGLE VI句作2 Chann 叫 200MHz 1GS匐 I几图 11创托 广州创龙 您身边的主仁- 公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-973410/11更多帮助销售邮箱： 技术邮箱： 创龙总机：020-8998-6280技术热