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含二维CAD和建模三维图纸和说明书 基于 三维 助残 楼梯 轮椅 设计 二维 CAD 建模 图纸 说明书

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内容简介：

毕 业 设 计（论 文）任 务 书设计（论文）题目：助老助残爬楼梯轮椅设计 学生姓名：专业：所在学院：指导教师：职称：发任务书日期：年月日 任务书填写要求1毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、系（院）领导签字后生效。此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生。2任务书内容必须用黑墨水笔工整书写，不得涂改或潦草书写；或者按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，要求正文小4号宋体，1.5倍行距，禁止打印在其它纸上剪贴。3任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系（院）主管领导审批后方可重新填写。4任务书内有关“学院”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号，不能只写最后2位或1位数字。 5任务书内“主要参考文献”的填写，应按照金陵科技学院本科毕业设计（论文）撰写规范的要求书写。6有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。毕 业 设 计（论 文）任 务 书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 培养学生综合运用所学的基础理论、专业知识和专业基本技能结合实际独立完成课题的能力；提高其专业英语水平，计算机运用水平及书面及口头表达能力；训练其初步工程设计的能力，为顺利走向相关专业工作岗位打下基础。 2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 设计一种助老助残爬楼梯轮椅，要求：1、平地、楼梯两用；2、平地行驶效率高，操作方便简单；3、爬楼时重心波动缓和，稳定性好；4、不平坦地形下对系统的重心作适时调节，避免车体倾斜给使用者带来恐惧。主要包括：总体结构的设计；上楼机构的设计；下楼机构的设计；前后轮的设计；关键零部件的结构分析。 毕 业 设 计（论 文）任 务 书3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括图表、实物等硬件要求： 1.外文参考资料及译文（附原文）；2.毕业设计开题报告一份；3.编写设计说明书一份；4.完整的设计图纸一套。 4主要参考文献： 1蔡自兴.机器人学.清华大学出版社,2000.2苏和平,王人成.一种双联星形轮机构电动爬楼梯轮椅的设计.中国临床康复.2005.7.3项海筹,乌兰木齐,张济川.手动爬楼梯轮椅.复医学杂志,1994.4鱼帅.全方位移动爬楼梯机器人小车研究.江西理工大学硕士学位论文.2008.12.5项海筹,乌兰木齐,张济川.手动爬楼梯轮椅.中国康复医学杂志,1994.6李笑,李瑰贤,赵永强,陈晶.国内外轨道式机械爬楼梯装置的研究现状.机械设计与制造,2005.7王丽娟.行星滚轮转换步行式驱动爬楼梯轮椅设计.苏州大学硕士学位论文.2010.8吴宗硕.机械结构设计.北京：机械工业出版社,1998.9孙恒,陈作模,葛文杰.机械原理（第七版）.高等教育出版社,2005.10濮良贵,纪名刚.机械设计（第八版）高等教育出版社,2005.11陆丰勤.多功能爬楼梯装置的研究及控制系统的设计.南京理大学,2008.12苏和平,王人成.爬楼梯轮椅的研究进展J.中国康复医学杂1999.13何清华,平,志雄.能轮椅的研究现状和发展趋势J.器人技术与应用,2003.14郭洪红.工业机器人技术.西安电子科技大学出版社15成大先.机械设计手册联接与紧固 M) 北京：化学工业出版社，200416ROEMI FERNANDEZJOAO HESPANHA,Nonliner Control for the Dual Smart Drive Using Backstepping and a Time-Optimal Reference,2005.17Ashish Deshpande Jonathan Luntz,Behaviors for physical cooperation between robots for mobility improvement University of Michigan,2007.18 STAIR-CLIMBING WHEELCHAIR.Jayne(American).Oct.21,1986.Patent No.:US 4,816,155 毕 业 设 计（论 文）任 务 书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：2015.12.16-2.16.3.9 毕业实习调研，完成开题报告、中英文翻译、论文大纲2016.3.19-2016.4.25 提交论文草稿，4月中旬中期检查2016.4.26-20