嵌入式实时操作系统μcos原理与实践3

1、作者卢有亮 图书PPT和全部代码下载/15441嵌入式实时操作系统C/OS原理与实践在网上观看视频（土豆、优酷） /playlist/i d/15295771//playlist_ show/id_17137380.html微博/u/2630123921作者卢有亮 图书PPT和全部代码下载/15441新浪微群：1713587说明和全部代码下载 http:/www.broadview.co

2、/15441PPT 书籍2012年2月在电子工业 面世来受到欢迎，除不能免费的书之外本人提供了 1.教学PPT 2.15个学时实验教学PPT 3.示例代码（含UCOSV2.91全部源码，用于实验和源码学习，可在 VC下单步运行，直观方便） 4.29个视频 5.交流微群（人数无限制） 这些全部免费，最新的以上内容下载地址不清楚可以到本人博客留言！代码的下载地址也在博客提供（因为经常会更新会变化）！配套代码请查看本人博客（另外微博昵称 90）：/u/2630123921/playlist/id/1529577

3、1//playlist_show/id_17137380.html在网上观看视频（土豆、优酷）新浪交流微群：第三章 中断和时间管理和全部代码下载 /15441 3.1 中断管理PPT 3.1.1中断管理核心思路 3.1.2中断处理的流程 3.1.3时钟中断服务 3.2 时间管理 3.2.1时间管理主要数据结构 3.2.2时间的获取和设置 3.2.3任务延时函数OSTimeDly 3.2.4任务按分秒延迟函数OSTimeDlyHMSM 3.2.5延时恢复函数OSTimeDlyResume 习题新浪交流微群：

4、PPT3.1中断管理中断响应的快速性中断处理的迅速性和全部代码下载 /15441如果正在运行的任务没有关闭中断,在中断到来的时候，操作系统响应中断， 进入中断服务程序。这时候任务的运行环境还没有保存，因此需要将任务 的运行环境保存。这时候任务由于中断的到来而进入挂起态，3.1.1 中断管理核心思路新浪交流微群：PPT和全部代码下载 /15441进入中断服务程序，首先将当前正在运行的任务的CPU 环境保存。接着将中断使用的一个重要的全局变量，P91程序3.1OSIntEnter代码中断服务完成

5、后，应调用与OSIntEnter相匹配的OSIntExit来进行最后的处理。OSIntExit这个函数是用 来C/OS-II，已经结束了中断的操作。将OSIntNesting的值减1，并找到优先级最高的那个任务来运行，而并非是原来被挂起的那个任务。新浪交流微群：和全部代码下载 /15441PPT3.1中断管理3.1.2 中断处理的流程新浪交流微群：PPT3.1.3时钟中断服务和全部代码下载 /15441C/OS-II在每个时间片都要进行任务的调度。调度的结果或者是返回原来的任务继续执行，或者

6、是因为找到了就绪的更高优先级的任务，而让该任务运行。这个时间片可以是10毫秒或其他值。时钟中断服务是要依赖于中断的，如果是单片机系统， 那么就该设置为定时器中断。用定时器中断的服务程序来完成该功能是恰当的。对于Windows平台下的虚拟系统，可以采用定时器触发来虚拟中断。程序3.2 时钟中断服务OSTickISRuser代码分析新浪交流微群：PPT3.2时间管理时间管理的内容在代码os_time.c中，包含了操作系统时间的设置及获取， 对任务的延时，任务按分秒延时，取消任务的延时共5个系统调用。和全部代码下载 /154413.2.1 时间管理

7、主要数据结构3.2.2 时间的获取和设置volatile INT32UOSTime;任务控制块 TCB中的OSTCBDly表3.3时间的设置OSTimeSet和获取函数OSTimeGet 时间获取函数OSTimeGet简单地返回OSTime的值时间设置函数OSTimeSet简单地设置OSTime的值注意：因为OSTime 是被保护的全局变量，在访问的时候必须使用OS_ENTER_CRITICAL()进入临界区，保证独占访问！新浪交流微群：cn/15441PPT和全部代码下载 .2.3任务延时函数OSTimeDly任务延时函数OSTimeDly用于阻

8、塞任务一定时给出。如果这个参数的值是N，那么在N个时才能回到就绪状态获得继续运行的机会。如果表3.4任务延时函数OSTimeDly代码分析问题：调用OSTimeDly（1） 会阻塞多少时间间，这个时间以参数的形式间片（时钟嘀嗒）之后，任务 参数的值是0，不会阻塞任务。3？新浪交流微群：PPT3.2.4任务按分秒延迟函数OSTimeDlyHMSM和全部代码下载 /15441任务延时函数OSTimeDly用于将任务阻塞一段时间，这个时间是以时间片为单位的。如果想以小时、分、秒、毫秒为单位进行进行任务延时，需要调用以分秒作为单位的任务延时函数OST

9、imeDlyHMSM。OSTimeDlyHMSM从功能上来说和OSTimeDly并没有多大的差别，只是将时间单位进行了转换，也就是说转换了以小时、分、秒、毫秒为单位的时间和以时间片为单位的时间。OSTimeDlyHMSM的参数分别是延时的小时数hours，分钟数minutes，秒数seconds，和毫秒数ms。表3.5任务按分秒延时函数OSTimeDlyHMSM 代码分析新浪交流微群：3.2.5延时恢复函数OSTimeDlyResume和全部代码下载 /15441PPT任务在延时之后，进入阻塞状态。当延时时间到了就从阻塞状态恢复到就绪态，可以

10、 作系统调度执行。但是，并非回到就绪态就只有这么一种可能，因为即便任务的延时时间没到，还是可以通过OSTimeDlyResume恢复该任务到就绪态。OSTimeDlyResume来恢复。对这些任务使用了OSTimeDlyResume，就好像已经等待超时了一样！但是，采用OSTaskSuspend挂起的任务，是不允许采用OSTimeDlyResume来恢复。表3.6 OSTimeDlyResume代码分析对于因等待 发生而阻塞的，并且设置了超时timeout时间的任务，也可以时候新浪交流微群：PPT和全部代码下载 /15441置宦置新浪交流微群： 习题和全部代码下载 /15441 1. 什么是中断服务程序？C/OS-II中断处理的标准流程应该是什么样的。PPT 2.如果在中断服务程序中，进行10ms的延时，这样做好不好，为什么？ 3. 编写一个任务，这个任务每秒在屏幕上打印出当前的秒数。 4. 任务延时程序都涉及了什么数据结构，对它们都