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文档简介
1、基于MATLAB下的SPWM三相桥式逆变电路理论补充:逆变器工作原理:整个实验在三相桥式逆变电路下进行,如下图1,电感电阻性负载,A、B、C相的上下桥臂轮流导通。当导通,截止时,a点电位位Ud/2;当导通,截止时,a点电位位-Ud/2。同理可得b、c点的电位。通过控制六个管子的导通时间,达到逆变效果。图1 实验主电路 PWM是六个VT管子的触发信号,此信号是通过调制信号(即正弦波)和载波(三角波)的比较得到的,分析管的通断情况:当正弦波比三角载波大的时候比较器输出1,导通,否则,比较器输出0,关断。同理导通情况只要与反相即可。图2 PWM波生成原理简图仿真:1.主电路模块搭建:如图3,输入直流
2、电压源大小,输入部分为三相对称电感、电阻性负载,作星形连接,电阻取值大小为,电感取值。图3 SPWM三相桥式逆变仿真电路Universal Bridge元器件说明图4 Universal Bridge模块和通用桥展开图Universal Bridge模块的中文名是通用桥模块,它有1个桥臂、2个桥臂和3个桥臂的选择。它的三个桥臂的展开图如下图4所示,当六列PWM信号输入通用桥的g端口时,通用桥会自动分配每一列的信号给每一个管子,控制该管子的开闭。其输入的顺序是,第一列信号输入到,第二列信号输入到,第三列信号输入到,第四列信号输入到,第五列信号输入到,第六列信号输入到。2.SPWM生成模块由图2可
3、知,当调制信号的正弦波大于三角载波时,逆变器输出高电平,否则,输出低电平,可设计如图5触发电路,以A相电路上下桥臂为例。图5 SPWM中A相的上下桥臂的输入信号图5中用了两个逻辑比较器Relational Operator来比较两列输入波形的大小,Relational Operator的工作原理是,符合图中逻辑关系时,输出1;反之,输出0。当调制比为0.8,载波比为12,仿真时间为时,有以下输出波形,如图6,第一栏为输入的调制波和载波信号,第二栏为A相电路上桥臂开关信号,第三栏为A相电路下桥臂开关信号,与上桥臂反相。同时可以看到,当调制波比三角载波大时上桥臂的开关信号为1,开关管导通,当调制波
4、比三角载波小时上桥臂的开关信号为0,开关管关闭,上下桥臂交替导通,形成逆变。图6 M=0.8,C=12时A相上下桥臂的开关信号整个仿真电路如图7,左边的三个模块是SPWM的生成模块,六列信号输入到通用桥中,控制通用桥内管子的导通顺序。主电路电感为0.02H,电阻为2。图7 完整电路仿真图参数的设置A相正弦模块设置,幅值为0.8,频率为100*pi,初相位为0.图8 A相正弦模块同样B、C相只需要设置初相位时有个120的差值就可以了,注意,在MATLAB中要把120转换为弧度输入,即为pi/3。载波设置,三角模块是一个时间值对应一个幅值的大小的,至于载波频率是多少,根据实验需要,读者可以自己改。图9 三角载波设置万用表参数设置三个万用表参数设置如下(可拉大看),第一个测的是负载相电压,第二个和第三个测的都是相电流,第二个是把电流分别用示波器展开看,第三个是把三个电流在同一示波器下显示。图10 万用表的参数设置仿真结果仿真时调整算法为ode45,仿真步长为可变步长,最大步为1e-5,最小步为1e-6,仿真时间为0.08s。如下图11所示。图11 算法参数设置为了便于分析,本论文的仿真结果均经过顺序调整,使得第一个图均为初相位为0的正弦波形。图12 相电压、波形图图13 三相电流
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