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旋转变换,在平面直角坐标系中，,平面内的点,平面内的曲线,有序实数对,方程,平面内的图形变换,？,数,形,温故知新,我们称 是 在这个旋转变换作用下的像.,旋转变换,在直角坐标系xOy内，所有点都绕原点O按逆时针方向旋转1800，设点P(x,y)经过旋转后变成点P(x,y)，则它们坐标之间存在什么关系？,旋转变换,正方形数表 称为二阶矩阵.,线性变换,马上试试,在直角坐标系xOy内的每个点绕原点O按逆时针方向旋转 角的旋转变换记为 。试求出下列旋转变换的坐标变换公式以及对应的矩阵：,几点说明,2.矩阵通常用大写的英文字母A，B，C表示；,1.二阶矩阵 中的数 称为矩阵的元素；,3.元素全为0的二阶矩阵 称为零矩阵，简记为0；,矩阵 称为二阶单位矩阵，记为E2.,问题3,任意点P(x,y)绕原点O逆时针方向旋转 角变成点P(x,y)，它们的坐标之间存在什么关系？,在直角坐标系xOy内的每个点绕原点O按逆时针方向旋转 角的几何变换称为旋转变换（通常记为 ）。,旋转变换,求其坐标变换公式 和对应的二阶矩阵。,再 见,
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