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自由度 精锻机上料液动 机械手 系统 设计 CAD

资源描述：

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内容简介：

XXXXXXX设计任务书毕业生姓名专业指导教师姓名类别学号班级职称本校一、 毕业设计题目液动机械手系统设计二、毕业设计提供的原始数据资料液动机械手设计， 包括总体设计，各执行机构设计，气动系统设计、计算，控制系统设计。能够实现160Kg重量工件传送，传送过程中能实现抓取、提升、回转、下降、松开 等动作，且动作顺序、动作速度可调。用液动驱动，PLC控制。A.用途:用于精锻机上料。B.设计技术参数:a)抓重160公斤(夹持式手部)b)自由度数：5个自由度。c)最大工作半径279mm。d)手臂最大中心高684.5mmC.手臂运动参数夹紧行程 50mm夹紧速度 50mm/s升降行程 170mm升降速度 50mm/s回转范围 115回转速度 40/sD.定位方式：行程开关E.定位精度：士0.5mmF.缓冲方式：液压缓冲器G.驱动方式：液压传动H.控制方式：点位程序控制(采用PLC)三、毕业设计应完成主要内容：1、毕业设计说明书：总体方案论证机械手的手臂结构方案设计机械手的驱动方案设计机械手的总体结构设计2、毕业设计图纸：1、画图6张（2张A0，2张A1，2张A2）。四、毕业生应提交的毕业设计资料要求1、毕业设计说明书：2、毕业设计图纸：1、 机械手的总装图。2、 部件图 。3、 液压系统图。4、PLC安装接线图。五、设计进度安排（从第六周起）序号时间周次设计任务完成的内容及质量要求13月31日4月6日第6周收集 查询 整理 有关的资料204月07日04月13 日第7周总体方案研讨,确定及草图绘制304月14日04月20 日第8周确定及草图绘制404月21日04月27 日第9周结构理论计算504月28日05月04 日第10周绘制机械手总图的正式图605月05日05月11 日第11周部件装配图705月12日05月18 日第12周绘制零件图805月19日05月25 日第13周绘制零件905月26日06月01 日第14周绘制梯形图1006月02日06月08 日第15周打说明书116月9日6月15日第16周打印和装订126月16日6月22日第17周教师评阅和开始答辩六、主要参考文献资料1、工具书：机床图册机床设计手册机械零件设计手册2、参考资料：七、签字栏签 字 栏毕业生姓名专业机制班级10机制要求设计工作起止日期2014年3月31日2014年6月1日教师审核指导教师（签字）日期201 年 月 日教研室主任审查（签字）日期20