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C6132型普通车床的数控化改造设计含5张CAD图
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C6132
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C6132型普通车床的数控化改造设计含5张CAD图,C6132,普通,车床,数控,改造,设计,CAD
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C6132型普通车床的数控化改造设计摘 要普通机床虽然有价格便宜、操作简单的优点,但其传动链复杂从而导致传动精度低,使产品的加工精度降低,产品的质量稳定性也不是很高，且不能加工能较复杂的零件,加工零件的品种也比较少。由于普通机床几乎所有工作都靠工人手动操作,对工人的熟练程度要求高,因而工人劳动强度大,生产准备时间长生产效率低。普通机床在当今日益竞争的社会中处于劣势。将普通机床进行数控化改造，使其具有数控机床的性能，即满足了加工的需求，又节约了资金。本次设计是对C6132型普通车床进行数控化改造，设计包括机械部分改造和电路控制部分改造，具体内容是横向进给与纵向进给的改造:滚珠螺母副的计算选型，步进电机的选型及校核。单片微机数控控制系统设计。关键词：数控化改造；控制系统；微机控制INumericalcontroltransformationdesignofC6132generallatheAbstractAlthough ordinary machine tool has the advantages of cheap, simple operation, its transmission chain complex resulting in low accuracy, reduce the machining precision products, the quality of the product stability is not very high, and cant processing more complex parts, fewer varieties of machining parts.Due to the common machine tool almost all work by manual workers, high proficiency requirements for workers, and workers labor intensity, production preparation time production efficiency is low.Ordinary machine tools in todays increasingly competitive society at a disadvantage.Ordinary machine tool numerical control transformation, make its have the performance of nc machine tools, which meet the needs of processing, and saved money. This design is a type of C6132 ordinary lathe numerical control innovation, design including the reconstruction of mechanical parts and circuit control part, specific content is horizontally into giving longitudinal feed transformation: the calculation of ball nut vice selection, stepper motor selection and checking.Single chip microcomputer numerical control system design.Key words: numerical control transformation; control system; microcomputer control目 录摘 要IAbstractII前 言11 绪论21.1 数控机床起源21.2 数控机床的优点21.3 数控化改造国内外研究现状21.4 机床数控化改造的意义31.5 设计内容及任务32 总体方案的确定32.1 系统的运动方式与伺服系统的选择32.2 计算机系统32.3 机械传动方式43 纵向进给伺服系统机械部分计算与校核43.1 计算切削力43.2.1 计算进给牵引力53.2.2 计算最大动负载53.2.3 滚珠丝杆螺母副的选型63.2.4 传功效率计算73.2.5 刚度验算73.2.6 稳定性校核83.2.7 纵向滚珠丝杆副几何参数83.3 齿轮传动比计算93.4 步进进电机的计算和选型103.4.1 等效转动惯量计算103.4.2 电机转矩的计算113.4.3 计算步进电机空载起动频率和切削时的工作频率143.5 纵向进给伺服系统机械部分结构设计153.5.1 纵向进给伺服系统总图设计153.5.2 纵向进给伺服系统的装配图164 横向进给伺服系统机械部分计算与校核174.2 滚珠丝杆螺母副的计算和选型174.2.1 计算进给牵引力174.2.2 计算最大动负载184.2.3 滚珠丝杆螺母副的选型184.2.4 传动效率计算184.2.5 刚度验算194.2.6 稳定性校核204.2.7 横向滚珠丝杆副的几何参数214.3 齿轮传动比计算214.4 横向步进电机计算和选型224.4.1 等效转动惯量计算224.4.2 电机转矩计算244.4.3 校核步进电动机起动矩频特性和运行矩频特性264.5 横向进给伺服系统机械部分结构设计274.5.1 横向进给伺服系统总图设计274.5.2 横向进给伺服系统的装配图285 微机数控系统硬件电路的设计295.1 硬件电路的设计295.1.1 控制对象及要求295.1.2 总体方案的确定295.1.3 选择中央处理器CPU的类型295.1.4 存储扩展电路设计305.1.5 I/O接口电路的设计305.2 8031单片机的简介及其扩展305.2.1 8031单片机的基本特性305.2.2 8031芯片引脚及其功能315.2.3 程序存储器的扩展325.2.4 数据存储器的扩展325.2.5 I/O口的扩展335.3 电路连接355.4 步进电机驱动电路365.4.1 脉冲分配器（环行分配器）365.4.2 光电隔离电路375.4.3 功率放大器375.4.4其他辅助电路的设计386 微机控制系统的软件设计406.1 插补原理及其程序设计406.1.1 插补方法概述406.1.2 逐点插补原理416.1.3 插补控制软件48结 论56参考文献57致 谢70V前 言随着社会生产和科学技术的迅速发展,机械产品的性能和质量不断提高。因此对机床要求具有较高的精度，生产的需要促使了数控机床的产生。数控机床是指机床的操作命令以数值数字的形式描述工作过程按规定的程序自动进行的机床。数控机床与通用机床相比，增加了功能，提高了性能，简化了结构，较好地解决形状复杂、精密、小批及形状多变零件的普通机床不能加工的问题，能够获得稳定的加工质量和提高生产。 尽管数能够稳定加工质量和提高生产率。但是目前我国在役机床总量约380万台,其中数控机床总数只有11万多台,数控机床占有率不足3%,而一些工业发达国家早已达到20%以上1。我国是制造大国,但不是制造强国。机械制造业水平与发达国家相比相对落后,设备陈旧,技术水平差距大,国际竞争力弱,影响了生产力的发展。逐步提高数控机床的占有率,已经成为我国制造技术发展的总趋势。提高机床数控率有两个途径:一是增加新的数控机床,价格昂贵,一次性投资大,目前各企业均有大量的普通机床,完全用数控机床替代是根本不可能的;二是对旧机床进行数控化改造。我国是一个机床拥有量极大的国家,但大部分机床服役龄较长,采取对旧机床进行改造来提高设备的先进性和数控化率,是一个极其有效和实用的途径2。1 绪论1.1 数控机床起源 1946年，世界上第一台计算机诞生，它的出现和广泛应用把人类从繁重的脑力劳动中解放出来。6年后，即在1952年，计算机技术应用到机床上，在美国诞生了第一台数控机床。从此，传统机床产生了质的变化。我国于1958年研究出第一台数控机床。1.2 数控机床的优点 数控机床与传统机床相比，具有以下一些特点：1、具有高度柔性2、加工精度高3、加工质量稳定、可靠4、生产率高5、改善劳动条件6、利用生产管理现代化。1.3 数控化改造国内外研究现状美国、日本和德国等发达国家把机床改造作为新的经济增长行业,美国、日本和德国等发达国家在大量生产数控机床的同时,还非常重视普通机床的数控化改造,机床改造正逐步从制造业中分化出来,并形成了把机床改造作为新的经济增长行业。在美国机床改造业称为机床再生(Remanufacturing)业3。从事再生业的著名公司有:工程公司、ayton机床公司、DevliegBullavd(得宝)服务集团、US设备公司等。美国得宝公司已在中国开办公司。在日本,机床改造业称为机床改装(Retrofilng)业。从事改装业的著名公司有:大隈工程集团、岗三机械公司、千代田工机公司、野崎工程公第一章绪论司、滨田工程公司、山本工程公司等。在我国大力发展机床数控化改造业,提高机床的数控化率,不仅可行,而且前景广阔。如:国防科技工业开展普通机床数控化改造“十五”期间计划改造1.2-1.6万台。改造后生产效率提高约3倍,加工精度提高20%,与新购设备相比可节约资金50%以上4。中国三江航天集团对具有改造价值的109台普通机床进行了数控化改造,取得了良好的效果5。中国兵器工业集团西南自动化研究所积极开发普通机床数控化改造技术,累计完成普通机床数控化改造2000余台。自年90代开始,关于数控化改造的研究一直没有中断过,还有很多学者针对数控化改造的问题和改造过程进行了研究。1.4 机床数控化改造的意义数控化改造后机床具有数控机床的优越性：1) 可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。计算机有高超的运算能力,可以瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的运动量,因此可以复合成复杂的曲线或曲面。2) 可以实现加工的自动化、柔性化,从而效率比传统机床提高35倍。3) 加工零件的精度高,尺寸分散度小,装配容易,不再需要“修配”。4) 可实现多工序的集中,减少零件在机床间的频繁搬运。5) 拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自律功能,一次装卡长时间无人看管加工。1.5 设计内容及任务普通车床（）的数控化改造设计内容包括：总体方案的确定、机械改造部分的设计计算（纵向进给机构设计，横向进给机构设计）、部分系统控制软件设计。本设计任务是对卧式车床进行数控化改造，将一台C6132普通车床改造成微机数控车床。对原车床的纵向、横向进给系统进行数控化改造设计，采用MCS-51系列单片机控制系统，步进电动机驱动，开环（或半闭环）控制，具有直线、圆弧插补功能及升降速控制功能，系统分辩率纵向0.01mm/脉冲，横向0.005mm/脉冲。2 总体方案的确定2.1 系统的运动方式与伺服系统的选择由于改造后的经济型数控车床应具有定位、直线插补、顺圆和逆圆插补、暂停、循环加工、公英制螺纹加工等功能，故应选择连续控制系统。考虑到属于经济型数控机床加工精度要求不高，为了简化结构、降低成本，采用步进电机开环控制系统6。2.2 计算机系统由于MCS51系列单片机具有集成度高，可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强，具有很高的性能价格比高等特点，决定采用MCS51系列的8031单片机扩展系统。控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O接口及光隔离电路、步进电机功率放大电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用数码管显示加工数据及机床状态等信息。 2.3 机械传动方式为实现机床所要求的分辨率，采用步进电机经齿轮减速再传动丝杆。为了保证一定的传动精度跟平稳性，尽量减少摩擦力。选用滚珠丝杆螺母副。同时，为了提高传动刚度和消除间隙，采用有预加负荷的结构。齿轮传动也要采用消除齿侧间隙的结构。 总体方案框图绘制见图1 图1总体方案框图3 纵向进给伺服系统机械部分计算与校核根据机床精度要求确定脉冲当量0.01mm/脉冲3.1 计算切削力查6主切削力FZ（N）按经验公式估算：式中：走刀方向的切削分力（N）；车床身上加工最大直径（mm）=320m。=3835.30(N) ：=1：0.25：0.4走刀方向的切削分力（N)垂直走刀方向的切削分力(N）=0.25=958.8(N)=0.4=1534.1(N)3.2 滚珠丝杆螺母副的计算和选型3.2.1 计算进给牵引力纵向进给选为综合导轨。查书数控机床课程设计指导书P53式中： 、切削力分力考虑颠复力矩影响的实验系数，综合导轨取K=1.16滑动导轨磨擦系数:0.150.18溜板及刀架重力，取=800N计算得 =1.15958.8+0.16(3835.3+800)=1844.3(N)3.2.2 计算最大动负载选用滚珠丝杠副的直径d0时，必须保证在一定轴向负载作用下，丝杠在回转100万转后，在它的滚道上不产生点蚀现象。这个轴向负载的最大值即称为滚珠丝杠能承受的最大动载荷C。 式中：L寿命，以转为一单位； n丝杆转速（r/min）； 为最大切削条件下进给速度，可取最高进给速度的1/2-1/3 此处取； 丝杆导程（mm） 初选=6mm； T为使用寿命（h）,对于数控机床取15000h； 运转系数，按一般取=1.2-1.5。计算得：603.2.3 滚珠丝杆螺母副的选型查阅数控机床课程设计指导书附录A表3，可采用W1L3006外循环螺纹调整预紧的不带衬套的双螺母滚珠丝杠副，1列2.5圈，其额定功动负载为14200（N），精度等级按数控机床课程设计指导书表4-15选为3级。3.2.4 传功效率计算 滚珠丝杠螺母副的传动效率：=式中：r螺旋升角，W1L3006 r=3039磨擦角取10 滚动磨擦系数0.0030.0043.2.5 刚度验算先画出此纵向进给滚珠丝杠支承方式草图如图2所示，最大牵引力1844.3N。支承间距L=1200mm，丝杆螺母及轴承均进行预紧，预紧力为最大轴向负荷1/3。 图2 纵向进给滚珠丝杠支承方式(1) 丝杠的拉伸或压缩变形量查数控机床课程设计指导书，根据 ，查出 可算出由于两端均采用向心推力球轴承，且丝杆进行了预拉伸，故其拉压刚度可以提高4倍。其实际变形量(mm)为 (2) 滚珠与螺纹滚道间接触变形查数控机床课程设计指导书，W系列1列2.5圈滚珠和螺纹滚道接触变形量 =5.8m因进行预紧 (3) 支承滚珠丝杆轴承的轴向接触变形查机床设计手册采用8105型推力球轴承，=25mm,滚动体直径=5.556mm,滚动体数量Z=16,注意此公式中单位应为N因施加预紧力，故 根据以上计算0 若P点在直线OA下方（严格为直线OA与x轴正向所包围的区域），则有：即 xeyj-xiye0，则点在直线OA上方；（3） 如Fi,j0时），应从+x方向进给一步；以逼近该直线；当在直线下方时（Fi,j0及Fi,j=0视为一类情况，即Fi,j0时，都向+x方向进给一步 。对图6-1的加工直线OA，根据偏差判别函数值的大小，分别向+x和+y方向进给，当两方向所走的步数与终点相等时，停止插补，这就是比较法直线插补原理。设要加工直线为OA见下图，其坐标为A（5，3），则终点计数值J=xe=ye=5+3= 8如直接按偏差公式计算偏差，需作二次乘法，一次减法。由于数控加工过程中，每一步都需要计算偏差，这样的计算比较麻烦，为此数控加工中采用递推方法计算偏差。即每走一步后新的加工点的偏差用前一点的加工偏差递推出来。由于采用递推方法，必须知道开始加工的偏差，而开始加工正是直线的起点 ，故F0.00.下面推导全递推公式。设在加工点P（xi，yj）处Fi,j0，则应沿+x方向进给一步此时新加工的坐标为新加工点的偏差为：Fi+1,j= xeyj-（xi+1）=xeyj-xjye-yeFi,j+1=Fi,j-ye 若在加工点P（xi，yj）处， Fi,j0，则应沿+y方向进给一步，此时新加工点的坐标为新加工点的偏差为： Fi,j+1=xeyj+1-xiye=xiye=xe（yj+1）-xiye Fi,j+1=Fi,j+xe 序号工作节拍第一拍位置判别第二拍坐标进给第三拍偏差计算第四拍终点判别1F00=0+ xF10= F00-ye=0-3=13J=8-1=72F10=-30+ xF21=F11-ye= 2-3=-1J=6-1=54F21=-10+ xF32=F22-ye=4-3=1J=43-1=36F32=10+ xF42=F32-ye=1-3= -2J=2-1=27F42=-20+ xF53=F43-ye=3-3=0J=0-1=0 表7逐点比较法直线插补举例 图17 第一象限直线插补轨迹图逐点比较法圆弧插补：与直线初步相似，圆弧插补加工是将加工点到圆心距离与被加工圆弧的名义半径相比较，并根据偏差大小确定坐标进给方向，以 逼近被加工圆弧。下面 以第一象限逆圆弧为例，讨论圆弧的插补方法。 如图19所示，设要加工圆弧为第一象限逆圆弧AB，原点为圆心O，起点为A（xo，y0），终点为B（xe，ye）半径R，瞬时加工点为P（xi,yi），点P到圆心距离为Rp 图 18第一象限直线插补程序框图 若点P正好在圆弧上，则有：i2+yj2=R2p=R2即：i2+yj2-R2=0 若点P 在圆弧外则，则有：yj2=R2p R2 即：i2+yj2-R2 0若点P 在圆弧内则，则有：+yj2=R2pR2即：i2+yj2-R2 0则点P在圆弧外则（3） Fi,j0则点P在圆弧不则 图19 逆圆弧插补常将上式称为圆弧插补偏差判别式。当Fi,j时，为逼近圆弧，应向-x方向进给一步；当Fi,j0时，应向+y 方向走一步。这样就可以获得逼近圆弧的折线图。与直线插补偏差计算相似，圆弧插补的偏差的计算也采用递推的方法以简化计算。若加工点P（xi，yi）在圆弧外或者圆弧上，则有： Fi,j=xi2+yj2-R20为逼近该圆沿-x方向进给一步，移动到新加工点P（xi=1,yi），此时新加工点的坐标值为 xi+1=xi-1， yi=yi新加工点的偏差为：Fi+1,j=（xi-1）2+yi2-R2=xi2-2xi+1+ yi2-R2= xi2+ yi2-R2+1即 Fi+1,j= Fi,j-2xi+1 若加工P（xi，yi）在圆弧内，则有 Fi,j=xi2+yj2-R20若逼近该圆需沿+y方向进给一步，移到新加工点P（xi，yi），此时新加工点的坐标值为新加工点的偏为：Fi,j+1=xi2+（yi+1）2-R2=xi2+ yi2+1 -R2 = xi2+ yi2-R2+1+2yiFi,j+1= Fi,j-2yi+1 从上式两式可知，递推偏差计算仅为加法（或者减法）运算，大大降低了计算的复杂程度。由于采用递推方法，必须知道开始加工点的偏差，而开始加工点正是圆弧的起点，故F0,=0，除偏差计算外，还要进行终点判别。一般用x,y坐标所要走的总步数来判别。令J=| xe-x0|+|ye+y0|，每走一步则J减1 ，直至J=0到达终点停止插补。综上所述，逐点比较法圆弧插补与直线插补一样，每走一步都要完成位置判别，坐标进给，偏差计算，终点判别四个步骤。如图20所示为第一象限逆圆弧比较法插补的程序框图。 图20 第一象限圆弧插补程序框图图21 第一象限圆弧插补轨迹表8逐点比较法圆弧插补运算举例序号工 作 节 拍第一拍位置判别第二拍坐标进给第三拍偏差计算第四拍终点判别1F0=-0-xF1 =0-26+1=-11x1=6-1=5 y1=0J1=J0-1=112F1=-110+yF2 =-11+0+1=-10X2=5 y2=0+1=1J2=J1-1= 103F2=-100-+yF3=-10-21+1=-7X3=3 y3=1+1=2J3=J2-1=94F3=-70+yF4 =-7+22+1=-2X4= 5 y4= 2+1=3J4=J3-1=85F44=-20-xF6=5-25+1=-4X6=5-1=4 y6=4J6=J5-1=67F6=-40-xF8=5-24+1=-2X8=4-1=3 y8=5J8=J8-1=49F8=-20-xF1 0=9-23+1=4x10= 3-1=2 y10=6J10=J9-1= 211F10=40-x-F11 =4-22+1=1x11= 2-1=1 y11=6J11=J10-1=112F11=10-xF12 =1-21+1=0x12= 1-1=0 y12=6J12=J11-1=0 图22 第一、二、三、四象限圆弧插补进给方向6.1.3 插补控制软件（1）直线插补程序ORG 2300HMAIN： MOV SP，#60H ；MOV DPTR，#9FF8H ；MOV A， #0DH MOVX DPTR, AMOV 4AH, #00HMOV 49H, #00HMOV 48H, #01HMOV 47H, #20HMOV A, 4EHADD A, 4CHMOV 50H, AMOV A, 4DHADDC A, 4BHMOV 4FH, AMOV A, #21HMOV DPTR #9FF9HMOVX DPTR A LP1: ACALL DLO MOV A, 49H JB ACC.7 LP3 ACALL ZMP CLR C MOV A, 4AH SUBB A, 4CH MOV 4AH, A MOV A, 49H SUBB A, 4BH MOV 49H, A LP2: CLR C MOV A, 50H SUBB A, #01H MOV 50H, A MOV A, 4FH SUBB A, #00H MOV 4FH, A ORL A, 50H JNZ LP1 LJMP 0000H LP3: ACALL XMP MOV A, 4AH ADD A, 4EH MOV 4AH, A MOV A, 49H ADDC A, 4DH MOV 49H, A SJMP LP2 DLO: MOV R2. #02H D2: MOV R1, #7DH D1: DJNZ R1, D1 DJNZ R2, D2 RET （2）圆弧插补 程序清单如下： XL EQU 18H XH EQU 19H YL EQU 28H YH EQU 29H XeL EQU 1AH XeH EQU BH YeL EQU 2AH YeH EQU 2BH FL EQU 2CH FH EQU 2DH ORG 2400HMAIN： MOV SP，#60H MOV R0，#0EBH MOV A，#80H MOVX R0,A LCALL DSUP；调装码子程序 MOV R5， #11HMOV R6，#21HMOV 70，#08HMOV XL，#80H ；XLMOV XH，#XH，#0CH ；XHMOV YeL，#00H ；YeL MOV XeH，#00H ；XeHMOV XeL，#00H；XeLMOV YL，#00H；YLMOV YH，#00H；YHMOV YH，#00H；YHMOV FH，#00H；FHMOV 1CH，#00HMOV 1DH，#00HLOOP1： MOV A，FH JINB ACC.7.LOOP1 MOV A，70H SETB ACC.2CLR ACC.0MOV 70H，A ；OC+YLCALL MOTRLCALL DELAYMOV R1，#28H ；YLMOV R0，#1CHMOV R7，#02HLCALL CHFZ ；2*YADD： CLR C MOV A，FL ADDC A，1CHMOV FL，AMOV A，FHADDC A，1DH ；F+2YMOV FH，ACLR CMOV A，YLADD A，#01HMOV 28HMOV 28H，AMOV A，YHADDC A，#00HMOV YH，A ；Y+1CLR CMOV A，01HMOV FL，A ；F+Y+1MOV A，FHADDC 00HMOV FH，AAJMP LOOP2LOOP1： MOV A，70HSETB AXX，0MOV 70H，A ；09-XLCALL MOTRLCALL DELAYMOV R1，#18H ；XLMOV R0，1CHMOV R7，02HLCALL 0HFZ ；2*XSUB： CLR C MOV A，CHSUBB A，1CHMOV FL，AMOV A，FHSUBB A，1DHMOV FH，A ；F-2XCLR CMOV A，XL MOV XH，A ；X-1CLR CMOC A，FLADD A，#01JMOV FL，AMOV A，FHADDX A，00HMOV FH，A ；F-2X+1L00P2： MOV A，YH CJNE A，YEH，LOOP3A，YH=YEH？MOV A，YLCJNE A，YEL，LOOP3A，YL=YEL？ST MOV P0，2FBH MOV A，00H MOVX R0,A AJNMP STLOOP3A AJMP LOOP3 ；主程序结束END PRG 2500HGHFZ： PUSH PSW ；双字节乘2子程序 PUSH A PUSH B PUSH C MOV R2，00HSHIO MOV A，R1 MOV B，#02H PUSH PSW MUL AB POP PSW ADDC A，R2 MOV R0,A MOV R2，B INC R0 INC R1DJNZ R7，SHIOPOP BPOP APOP PSWRET（3）步进电机控制程序步进电机控制程序的任务是：判断旋转方向，按顺序送出控制脉冲，以及判断所要送的脉冲信号是否已经送完。下面是三相六拍电机的运转方式的程序设计方法。设步进电机所要走的步数放在寄存器R4中，转向标志放在程序寄存器用户标志F0中，当F0为0时，表示步进电机正转，当F0为1时，表示电机为反转，当F0为0时表示电机为正转，模型01H，03H，02H，07H，04H，05H存放在8031片内，数据存储器20H25H中，26H中存放结束标志字00H。在27H开始的6个存储单元内存放反转模型01，05，04H，06H，02H，03H在2DH单元内存放标志00H字变加速运行程序设计SETB 70H；变频标志 SETB 71H；升频标志SETB 75H；执行程序WR： MOV DPTR，ADDR16；初值指针 MOV R3，1BH；阶梯计数器赋值 MOV R2，1AH；阶梯步长计数器赋值 CLR C ORL C，73H；判断升/降速转向 JC ROTER；为1 转图23变加速运行控制程序框图TQ： MOV R0，#20H；正转模型首地址AJMP PHROTER： MOV R0，#27H；反转模型首地址PH： MOV TMOD，#01H ；TO方式1定时MOV TL0，#00H ；赋初值MOV TH0，#00HSETB TR0；启动TOSETB ET0；CPU中断SETB EALOOP： MOV A，R3 JNZ LOOP；等待中断 CLR C ORL C，75H；判断程序结束标志 JNC GH CLR 70H；恒速运行 CLR C ORL C，72H；恒速转向为1转 JC ROTE MOV R0，#20H；正转模型首地址 AJMP TT ROTE： MOV R0，#27H ；反转模型首地址TT： MOV R2，1CH；恒速步长计数器赋值 MOV TL0，1EH ；TO赋初值 MOV TH0，1FHLOOP： MOV A，R2 ORL A，R3 JNZ LOOP1；等待中断 CLR EA ；CPU关中断 SETB 70H；变速 CLR 71H；降速 MOV C，74H；将降速转向编制装如73H MOV 73H，C CLR 75H；置程序结束标志 AJMP WRGH： CLR EA；CPU关中断 SJMP HERE；结束 PUSH A；保护现场 MOV A，R0 MOV P1，A；输出控制模型PP： INC R0；模型地址增1 MOV A，#00H ORL A，R0；是模型结束标志转 JZ PPLRR： CLR C ORL A，70H；是恒转速 JNC ROTEL1 DEC R2；步计数器减1 MOV A, #00H ORL A, R2；步长为零转 JZ THLBB： CLR C ORL C,71H；是降速转 JNC ROTEL2TOR： MOV A，#00H；升频时TO赋初值 MOVC A，A+DPTR MOV TL0，A MOV A，#01H MOVC A，+DPTR MOV TH0，A AJMP QQ ROTEL2： MOV A，#80H；降频TO时初值 MOVC A，+DPTR MOV T
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