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选煤 控制系统 PLC 控制 组态 设计 CAD

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选煤控制系统PLC控制和组态摘 要为提高煤炭的利用效率和减少对环境的污染，我国正在推行“洁净煤技术计划”。选煤是洁净煤技术的基础，它从根本上改善煤炭产品的质量，提高煤炭的利用效率和减轻对大气及环境的污染，同时还可以明显地提高煤矿企业的经济效益。因此，加快选煤工业的发展是当前煤炭工业的重要任务之一。为了提高洗煤厂工作效率，采用可编程序控制器为主，以各设备的电动机为主要控制对象，按照选煤工艺流程的顺序进行控制。通过本次论文的设计，加强了集中控制的思想，使整个选煤控制系统更加智能化、模块化、集控化，同时也增加了选煤控制系统的安全性、经济性和稳定性。本课题所研究的选煤厂是一个年生产能力约为100万吨的矿井型动力煤选煤厂，全厂各个控制系统相对独立，没有一个生产调度系统，给生产指挥和监视设备的运行状态带来相当大的困难。本设计通过设备之间的逻辑关系，使用可编程控制器（PLC），使每台设备的电动机作为控制对象，按照选煤的工艺顺序流程进行控制，从而实现对选煤厂的自动化控制。 关键字：选煤 ；可编程控制器；自动化控制2Coal preparation control system of PLC control and configurationAbstractTo improve the efficiency of coal use and reduce environmental pollution, China is pursuing clean coal technology program. Coal is the basis for clean coal technology, which fundamentally improve the quality of coal products, improve efficiency and reduce coal use and pollution of the atmosphere, but also can significantly increase the economic benefits of coal mining enterprises. Therefore, accelerating the development of coal preparation industry is currently one of the important task of the coal industry. The design is in line with the logic interlock devices, unified system of control ideas, with the now commonly used in industrial field programmable logic controller. Through this paper the design, strengthening the idea of centralized control, so that the whole coal preparation control system more intelligent, modular, centralized control of, but also increase the safety of coal preparation control system, economy and stability. This topic research by the coal preparation plant is an annual production capacity of about 2 million tons of type steam coal mine coal preparation plant, relatively independent, the various control system without a production scheduling system, to the production command and monitor equipment running state leads to considerable difficulties. The logical relationship between the design through the equipment, the use of programmable controller (PLC), make each device of motor as control object, the process control in coal preparation process order, so as to realize the automation control of the coal preparation plant.Key word：Coal preparation; Programmable controller; Automatic control22目 录摘 要2Abstract21 绪 论11.1本课题的来源和背景11.2设计的目的和意义21.3 设计的主要任务和依据21.3.1 主要任务21.3.2 主要依据21.3.3 本设计基本要求32 选煤控制系统的总体设计42.1 选煤厂控制系统的工艺流程42.2 选煤系统中各个部分的介绍62.2.1 原煤仓62.2.2 阀门控制器62.2.3 振动给煤机72.2.4 运输皮带82.2.5 分级筛92.2.6 重介质选煤11 2.2.7 离心脱水19 2.2.8 磁选机21 2.2.9 浮选设备252.2.10 压滤脱水273.1 过程控制性设计的主要技术内容303.1.1 过程控制的概念303.1.2 过程控制系统的的步骤313.1.3 过程控制系统的特点323.2选煤控制系统工艺流程图333.3选煤方案对比及方案确定353.3.1 重介质选煤技术353.3.2 跳汰选煤技术353.3.3选煤方案确定354 选煤控制系统电路图及其控制的过程364.1 系统主电路的主要设备清单364.2系统主电路部分的电路图385 基于PLC的控制硬件电路设计455.1 PLC的特点455.1.1可靠性高，抗干扰能力强455.1.2 通用性强，使用方便465.1.3 采用模块化结构，使系统组合灵活方便465.1.4 编程语言简单、易学，便于掌握465.1.5 系统设计周期短465.1.6 对生产工艺改变适应性强465.1.7 安装简便、调试方便、维护工作量小475.2 PLC的基本组成47 5.2.1 CPU475.2.2 存储器（RAM、ROM）485.2.3 I/O模块485.2.4电源485.3 PLC在选煤厂的干扰分析485.3.1 干扰源分析485.3.2 预防干扰的方法495.4 PLC的控制原理495.5 PLC选型505.6 选煤控制PLC被控设备图515.7 PLC控制程序设计的基本思路51 6 基于PLC的软件程序设计及仿真536.1 PLC编程器、编程软件的介绍53 6.1.1专用便携式简易编程器53 6.1.2 计算机编程软件53 6.1.3 三菱电机的编程软件和模拟软件536.2 GX Developer简介54 6.2.1 软件的共通化54 6.2.2 操作性强54 6.2.3 陈序的标准化54 6.2.4 能够简单设定和其他站点的连接55 6.2.5 能够用各种方法和可编程控制器CPU连接55 6.2.6 丰富的调试功能55 6.2.7 编程软件与专用软件的区别566.3 PLC程序设计的具体实现577 人机画面设计587.1 使用亚控组态王实现控制系统实验仿真的基本方法587.2 创建工程的步骤597.3 选煤控制组态的建立597.4 选煤控制组态画面61结论64参考文献65附录I67附录75附录84致谢98 1 绪 论本章首先阐述毕业设计课题的来源背景，设计的目的及意义，设计的主要任务和依据。1.1 本课题的来源和背景能源是国民经济发展和人类赖以生存的物质基础。煤炭是我国的主要能源，其生产量和消费量一直占能源的70%左右。我国煤炭资源丰富，品种齐全，但我国的石油、天然气资源相对不足，其存量只可开采几十年；水力资源虽然丰富，但集中在西南地区，而且开发利用需要的投资很大；核能、太阳能、风能、生物能的开发利用刚刚起步。所以未来几十年内，煤炭仍是我国最可靠的能源，煤炭的基础地位不会改变。我国又正在推行“洁净煤技术计划”，选煤又是洁净煤技术的基础，也是煤炭深加工（制水煤浆、焦化、气化、液化）和洁净、高效利用的前提。选煤可以除去原煤中的大部分矿物杂质，提高煤炭质量，并把它分成不同等级，为用户合理利用创造条件。选煤也能从根本上改善煤炭产品的质量，提高煤炭的利用效率和减轻对大气及环境的污染，同时还可以明显地提高煤矿企业的经济效益。选煤设计发展的特点是选煤厂厂型日趋大型化, 在重介质选煤快速发展的情况下, 多种工艺并存及组装式选煤厂是未来发展趋势, 选煤厂要逐渐采用计算机控制系统, 实现自动控制。在电气控制方面，随着大规模集成电路和微处理器的发展和应用，出现了可编程序控制器（简称PLC），它把计算机的功能完备、通用性和灵活性好等优点，与继电接触式控制系统的操作方便、简单易懂、价格低廉等优点结合起来，更适应于工业环境的通用控制，现在又增加了算术运算、过程控制、数据通信等功能，已可以完成大型而复杂的控制任务。在全球PLC制造商中，西门子公司、AB公司、施耐德公司、三菱公司、欧姆龙公司的销售额约占全球总销售额的三分之二。国内PLC形成产品化的生产企业市场占有率不超过10%,但在价格上占有明显的优势。我国是煤炭生产和利用大国之一，据中国工程院研究预测，到2050年，中国一次能源要求达到34.4亿吨煤炭，在一次能源中消费的比例仍居主导地位。从资源上，中国煤炭资源相对丰富，大大高于石油和天然气储量总和，作为发电和供电燃料使用，燃用天然气、油的成本一般为煤炭的2.4倍，因此煤炭是我国最可靠最廉价的能源。为了提高选煤厂的自动化程度，改善原煤控制系统的准确性，节约煤炭资源，设计自动化选煤控制系统是非常有必要的。1.2 设计的目的和意义选煤厂选煤设计工作是运用现代科学技术进行多学科、全方位、创造性的劳动。只有依靠科技进步,全面转换经营机制才能促使设计工作不断向前发展,设计质量才能不断提高和完善。通过对选煤控制系统的自动化设计可以提高日选煤能力，提高综合节能效率，减轻对环境的污染，大大地提高了煤矿的自动化、信息化水平，达到了减员增效、降低消耗、提高企业生产效益的目的。通过本次设计，可更好的熟悉有关可编程控制器的功能和应用，以及画电气控制原理图和电机主回路图的有关规范、标准和规定；熟悉控制系统的设计原则和方法；树立科学技术与工程经济相统一的辨证观点；培养综合应用所学的理论知识分析解决工程实际问题的能力；了解电气自动化的特点；掌握电气自动化系统设计计算的方法和步骤，并在进行工程计算、工程制图、文字处理等方面得到初步训练。为以后从事高层电气自动化系统改造、运行及管理工作打下必要的基础。1.3 设计的主要任务和依据1.3.1 主要任务本课题所研究的选煤厂是一个年生产能力约为100万吨的矿井型动力煤选煤厂，全厂各个控制系统相对独立，没有一个生产调度系统，给生产指挥和监视设备的运行状态带来相当大的困难。本设计通过设备之间的逻辑关系，使用可编程控制器（PLC），使每台设备的电动机作为控制对象，按照选煤的工艺顺序流程进行控制，从而实现对选煤厂的自动化控制，保证控制系统的安全、可靠，使用与维修方便。1.3.2 主要依据通过对某些选煤厂选煤工艺的了解，还有通过一些途径查找到的一些选煤厂的相关资料，指导老师给出的控制思路，在图书馆的查阅相关的参考资料和上网搜集的相关资料及在大学四年所学的相关专业知识等等。1.3.3 本设计基本要求(1) 努力学习、勤于实践、勇于创新，保质保量的完成毕业设计任务书规定的任务。(2)遵守纪律，保证出勤，因事、因病不能坚持正常设计，应事先向指导教师请假，否则作为旷课处理。无论任何原因，不参加时间达到1/5者，取消答辩资格，成绩按不及格处理。(3)独立完成规定的设计任务，不弄虚作假，不抄袭和拷贝别人的工作内容,否则毕业设计成绩按不及格处理。(4)毕业设计说明书必须符合学院有关规范要求，否则不能取得参加答辩的资格。(5)每天认真书写毕业设计日志，日志主要记载学生在毕业设计过程中所涉及的学术问题，指导教师定时检查，并给予指导评定。(6)在实验室进行实验时，要爱护仪器设备，节约材料，严格遵守操作规程及实验室有关制度。42 选煤控制系统的总体设计2.1 选煤厂控制系统的工艺流程根据对选煤厂选煤技术的了解和询问，知道了设计的任务和重点。选煤厂控制系统的设计就是把不同原煤仓中的原煤按照一定的配比混合后再经过一系列的选煤设备分选出不同的产物。我根据某些选煤厂的系统工艺流程，到图书馆和网上查阅相关的资料，并向指导老师请教选煤厂相关的工艺流程知识，知道了选煤系统的相关工艺流程。图1即为选煤控制系统工艺流程方框图。原煤仓1原煤仓2原煤仓3原煤仓4 振动给煤机1振动给煤机2振动给煤机3振动给煤机4运 输 皮 带分 级 筛块状物末状物 重 介 质 分 选 机重 介 质 旋 流 器排出的悬浮液块精煤矸石块中煤磁选机磁铁矿粉末精煤矸石浮选机离心脱水机（三台）末精煤压滤机末精煤仓矸石场块精煤仓矸石场中煤仓煤泥末精煤仓图1 选煤控制系统工艺流程方框图2.2 选煤系统中各个部分的介绍2.2.1 原煤仓原煤从外地运到选煤厂时，首先把原煤放到原煤坑中，然后根据原煤的煤质并用控制系统来确认原煤要运输到哪个原煤仓中。另外原煤仓的出口处需要一个原煤流量控制阀，用来控制原煤仓是否往后面的设备输送原煤，以及输送原煤量的大小。2.2.2 阀门控制器在原煤仓的出口处安装阀门控制器是为了控制给煤量的大小。阀门控制器的种类很多，我在本次设计中选择用三相电动阀门控制器。该类型的阀门控制器是用来控制阀门三相电动装置的一种仪器，它可以向三相阀门电动装置发出开启和关闭的指令，实现阀的远距离控制，也可以在现场手动操作。该产品广泛应用于电站、石油工、给排水、食品、轻纺、造纸、医药、水利工程、船舶、市政工程和钢铁、煤炭等单位。其结构图如图2所示。 图2 电动控制阀结构原理图2.2.3 振动给煤机现场给煤机一般选用的是振动给煤机。振动给煤机广泛应用于煤炭行业，把原煤及粉煤从原煤仓均匀或定量给到运输皮带上，它具有起动迅速，停车平稳，维修少，安装方便，结构简单等特点，是煤炭行业中给料的理想设备。在本设计中我选用GZGM-K系列振动给煤机。GZGM-K系列振动给煤机的给料过程是利用特制的振动电机或两台电动机带动激振器驱动给料槽沿倾斜方向作周期直线往复振动来实现，当给料槽振动的加速度垂直分量大于重力加速度时，槽中的煤被抛起，并按照抛物线的轨迹向前跳跃运动，抛起和下落在瞬间完成，由于激振源的连续激振，给煤槽连续振动，槽中的煤连续向前跳跃，以达到给煤的目的。该振动给煤机结构图如图3及其性能参数如表1所示。 图3 GZGM-K系列振动给煤机结构 表1 性能参数型号名称GZGM-K0GZGM-K1GZGM-K2GZGM-K3GZGM-K4代替型号K-0K-1K-2K-3K-4给料粒度0-2500-3500-3500-4000-500振频（Hz）1616161616双振幅（mm）6-106-106-106-106-10振动 电机型号YZO-10-6YZO-10-6YZO-10-6YZO-30-6YZO-50-6功率（kw） 0.7520.7521.522.523.72给煤能力烟煤（t/h）22-9034-13545-20075-300132-530无烟煤（t/h） 25-10038-15050-22580-330146-600总重（kg）82010501250158019602.2.4 运输皮带运输皮带主要负责运输原煤到各种选煤设备中及把最后分选出来的不同产物运到不同的仓库中去，在现场使用的运输皮带一般有100米左右长，1米多宽。运输皮带对选煤厂来说是必不可少的设备，但是皮带在工作过程中经常发生很多问题，其中运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障。为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。对于皮带跑偏现象，需采取相应的对策来进行调整，关键在于消除输送带两侧所受的驱动力不平衡及皮带受到侧向力等因素。对安装误差引起的跑偏，首先要消除安装误差；对皮带接头该重装的就重装；对变形机架进行整形，严重的必须重新安装。对于运行中的跑偏，具体调整方法如下： 1）调整承载托辊组；2）安装调心托辊组； 3）调整驱动滚筒与改向滚筒位置； 4）张紧处的调整； 5）转载点处落料位置对皮带跑偏的影响；6）双向运行皮带运输机跑偏的调整。在皮带的两侧安装行程开关，当皮带发生跑偏是发出报警信号和停车信号，然后可根据跑偏的原因做出相应的措施来解决跑偏问题。2.2.5 分级筛用带孔的筛面把颗粒大小不同的混合物料分成各种粒级的作业叫做筛分。在选煤厂中，筛分作业广泛地应用于原煤准备和产品处理上。使用分级筛是把原煤分成块状物和末状物，然后再把它们分别送入不同的选煤设备中再进行分选。在该设计中我选用ZS型直线振动筛。直线振动筛利用振动电机激振作为振动源，使物料在筛网上被抛起，同时向前作直线运动，物料从给料机均匀地进入筛分机的进料口，通过多层筛网产生数种规格的筛上物、筛下物、分别从各自的出口排出。具有耗能低、产量高、结构简单、易维修、全封闭结构，无粉尘溢散，自动排料，更适合于流水线作业。工作原理:直线振动筛采用双振动电机驱动,当两台振动电机做同步、反向旋转时，其偏心块所产生的激振力在平行于电机轴线的方向相互抵消，在垂直于电机轴的方向叠为一合力，因此筛分机的运动轨迹为一直线。其两电机轴相对筛面有一倾角，在激振力和物料自重力的合力作用下，物料在筛面上被抛起跳跃式向前作直线运动，从而达到对物料进行筛选和分级的目的。可用于流水线中实现自动化作业。具有能耗低、效率高、结构简单、易维修、全封闭结构无粉尘溢散的特点。最高筛分目数400目，可筛分出7种不同粒度的物料。ZS型直线振动筛结构图如图4所示。直线振动筛激振器的工作原理如下图图5所示。当两轴做同步异向回转时，每根轴上不平衡块所产生的离心惯性力沿x-x方向的分力总是相互抵消，而沿y-y方向的分力总是相互叠加。因此形成了单一的沿y-y方向的合力，这个力就是激振力，它使筛箱沿y-y方向作往复直线运动。在图中所示的（1）和（3）的位置，离心力完全叠加，激振力最大；在（2）和（4）的位置，离心力完全抵消，激振力为零。振动方向与筛面成一定角度（一般45），使物料在筛面上不断地斜向抛起和落下，并向前移动，以进行筛分。直线振动筛的激振器普遍采用偏心块作不平衡重。传动轴间可用齿轮强迫联系，亦可用自同步费强迫联系。 图4 ZS型直线振动筛结构图 图5 直线振动筛激振器工作原理图2.2.6 重介质选煤重介质选煤是用密度介于煤与矸石密度之间的液体作为分选介质的选煤方法，所用的分选介质有重液和悬浮液两种。重液是无机盐水溶液或有机溶液，由于难以回收，再生不经济而没有在工业中应用。目前，国内外普遍采用磁铁矿粉与水配制的悬浮液作为选煤的分选介质。这种悬浮液可以配制成需要的密度，而且容易净化回收，已广泛用于烟煤、无烟煤、褐煤和油母页岩等矿物的分选。重介质选煤的特点为：分选效率高、分选密度调节范围宽、适应性强，分选粒度范围宽、生产过程易于实现自动化（重介质选煤所用悬浮液的密度、 液位、 粘度、 磁性物含量等工艺参数能实现自动控制）。重介质选煤缺点是：增加了加重质的净化回收工序； 设备磨损比较严重。重介质选煤的适用范围：用重介质分选机排矸、用于分选难选煤和极难选煤、适合低密度分选以脱除黄铁矿、用重介质旋流器再选跳汰机的中煤或精煤。重介质选煤的基本原理是利用阿基米德原理，即浸没在液体中的颗粒所受到的浮力等于颗粒所排开的同体积的液体的重量。在静止的悬浮液中，作用在颗粒上的力有重力和浮力 。因此，悬浮液中的颗粒所受到的作用力为重力与浮力之差。因此，如果颗粒的密度大于悬浮液密度（），则颗粒将下沉；小于时，颗粒上浮；等于时，颗粒处于悬浮状态。当颗粒在悬浮液中运动时，除受到重力和浮力外，还将受到悬浮液体的阻力作用。对最初相对悬浮液作加速度运动的颗粒，最终将以其末速度相对悬浮运动。颗粒越大，相对速度越大，分选速度越快、分选效率越高。可见重介质选煤是严格按密度分选的，颗粒粒度和形状只影响分选的速度，这也就是重介质选煤之所以是所有重力选煤方法中效率最高的原因。 重介质分选机用重介质分选机槽体示意图来讲解重介质分选机的分选原理，重介质分选机槽体示意图如图6所示。 图6 重介质分选机槽体示意图 1分选槽给料部分；2分选槽流动区；3浮煤排出部分； 4沉煤排出部分；5水平液流和上升液流给入口悬浮液一般以水平流和上升流进入分选槽。当颗粒在静止介质或匀速运动介质中运动时,在没有加速度,即没有惯性力的条件下,重力与浮力之差与介质的流体动力阻力达到平衡时,根据下式就可以计算出颗粒在介质中自由沉降的末速。 由于煤和矸石颗粒的密度不同,所以沉降末速也不同,从而造成不同密度的颗粒分层；当然，沉降末速也与颗粒直径 d、悬浮液密度、流体阻力等有一定关系。以上就是块煤重介质分选机的分选原理沉降末速理论。对重介质分选机工艺设计有如下要求：（1） 构造简单,质量轻,运动部件少,运转可靠,耐磨性能好,操作及维修方便；（2） 外形尺寸应尽可能小，但要保证物料在分选机内有充分的分选时间和分层空间,单位面积处理量要大；（3） 在分选机内要使全部悬浮液密度保持均匀,保证物料在分选机内能够精确的按密度分选。分选机内运动部件运动速度要小,以免造成过大的涡流.上升和下降液流速度不应太大,以减少物料粒度和颗粒形状对分选效果的影响；（4） 原料煤能平稳的进入分选槽。并能迅速地将已经分层的产品从分选机内排出,不因产物排放的不及时而影响分选机的处理量；（5） 循环介质 （悬浮液） 量要小。悬浮液的循环量是指每小时进入分选机的悬浮液总体积；（6） 分选槽的形状有利于保持工作悬浮液稳定地移动，避免产生涡流或死区。重介质分选机的种类很多，主要包括斜轮重介质分选机和立轮重介质分选机。在该设计中我选择使用斜轮重介质分选机。斜轮重介质分选机原名为德鲁鲍依重介质分选机。我国制造的斜轮重介质分选机型号为 LZX型,其构造如图7所示，它是由分选槽1、提升轮2、排煤轮3等部件组成。分选槽是由数块钢板焊接而成的多边形箱体，上部呈矩形，底部顺煤流方向的两块钢板倾角为40 45。斜提升轮2装在分选槽旁侧的机壳内，其传动部分设在分选槽的下部，包括提升轮的轴4、减速器5和电动机6。提升轮4经减速器5（摆线齿轮减速器或歪脖子减速器）由电动机6带动旋转。斜提升轮下部与分选槽底部相通，提升轮骨架 7用螺栓与转轮盖8固定在一起，转轮盖用键安装在轴上。斜提升轮轮盘的边帮和盘底分别由数块立式筛板9 和筛底10组成。在斜提升轮轮盘的整个圆面上，沿径向装有冲孔筛板制造的若干块叶板11，沉物主要由它提升的，斜提升轮的轴由支座12 支撑，支座则是由螺栓固定在机壳支架上的，轴的上部装有单列推力球面轴承和双列向心球面滚子轴承，轴端通过浮动联轴节与减速器的出轴相连接。排煤轮呈六角形，其轴是焊接件，轴两端装有轴套，电动机14通过链轮15带动其转动，轴两端装有骨架16，在对应角处分别有六根卸料轴相连，在每根卸料轴上有若干个橡胶带17吊挂的重捶18。浮物就是靠排煤轮转动时由重捶逐次拨出的。该分选机在给料端下部位于分选带的高度引入水平介质流，在分选槽底部引入上升介质流，从而形成水平和上升介质流。水平介质流不断给入分选带补充合格悬浮液，防止分选带密度降低。上升介质流造成微弱的上升水速，防止悬浮液沉淀。水平和上升介质流使分选槽中悬浮液的密度保持稳定均匀，并造成水平流运输浮物。原料煤进入分选机后按密度分为浮物和沉物两部分。浮物由水平流运输至溢流堰被排煤轮3刮出，经固定筛一次脱介后进入下一脱水脱介作业；沉物下沉至分选槽底部由提升轮的叶板11提升至排料口排出。在提升过程中也进行了一次脱介。LZX型斜轮重介质分选机的主要优点是:分选槽面可以做得比较开阔,斜提升轮直径可达到8mm或更大，因此，分选粒度上限可达1000mm。由于浮物采用排煤轮的重锤拨动排放，所以被煤带走的悬浮液量少，即所需悬浮液的循环量低，按入料量计算约为0.71.0。缺点是外形尺寸大，占地面积大。 图7 LZX型斜轮重介质分选机结构图1-分选槽；2-提升轮；3-提升轮轴；4-减速装置；5-电动机；6-提升轮骨架；7-转轮盖；8-转轮盘；9-立筛盘；10-筛底；11-叶板；12-支座；13-轴承座；14-电动机；15-链轮；16-骨架；17-橡胶带；18-重锤 重介质旋流器 重介质旋流器选煤过程如图8所示。物料和悬浮液以一定压力沿切线方向给入旋流器形成强有力的旋涡流。液流从入料口开始沿旋流器内壁形成一个下降的外螺旋流；同时，一部分液流分离出来移向旋流器轴心附近形成一股上升的内螺旋流。由于内螺旋流具有负压而吸入空气，在旋流器轴心全长形成空气柱。入料中的精煤随内螺旋流向上，从溢流口排出；矸石随外螺旋流向下，从底流口排出。图8 重介质旋流器选煤示意图重介质旋流器选煤是利用阿基米德原理在离心场中完成的。旋流器内的液流，基本上是自由涡流与强制涡流的组合流。对旋流器内任一点的速度可按三元空间流向， 分为切向、径向、轴向速度。切向速度是决定离心力大小的重要因素，径向速度影响径向流体压力分布，轴向速度分布决定下降螺旋流与上升螺旋流的分界面。切向速度是因旋流器入料沿切线方向给入而产生的。径向速度是液流垂直于旋流器轴向运动的速度。轴向速度是液流平行于旋流器轴心方向运动的速度。在旋流器壁附近，轴向速度的方向朝下，速度随半径r减小而减小直至零；通过零位后方向朝上，速度随半径r减小而增大，接近空气柱边缘时达到最大值。将各断面上轴向速度为零的各点连接起来，可以得到一个圆锥形包络面。在包络面内侧为上升螺旋流，外侧为下降螺旋流。物料颗粒则以包络面为分离界面进行分选。 在离心力作用下，悬浮液沿着旋流器的径向逐渐分层，加重质的浓度由内向外、由上向下逐渐增高。这种浓缩作用使悬浮液的密度也相应地由内向外、自上而下地增大，从而形成悬浮液的密度场。由于物料是在逐渐增大的密度场中分选， 故圆锥圆筒型重介质旋流器的分选密度比入料悬浮液的密度略高。重介质旋流器内悬浮液的浓缩与加重质的分级是同时进行的。重介质旋流器内悬浮液的密度场可用等密度线表示，许多等密度线组成等密度面。悬浮液密度在径向上从轴心向器壁升高，在轴向上从上部向锥底升高。当分选密度为1500kg/ 时,重颗粒移向器壁,轻颗粒移向轴心,邻近密度物在中部徘徊的分层特点。重介质旋流器的轴向上有两股方向相反的螺旋液流，两螺旋液流之间有一轴向速度为零的包络面。物料进入旋流器后，在离心力作用下，不同密度的颗粒迅速沿径向分散开，各自移动到与自己密度相近的等密度线上，邻近分选密度颗粒则在包络面附近摆动，进行再次分选。重颗粒与轻颗粒分别进入下降和上升螺旋液流中，从底流口和溢流口排出。重介质旋流器分为两产品重介质旋流器和三产品重介质旋流器。在该设计中我选用两产品圆锥形重介质旋流器。两产品重介质旋流器按其原料煤给入方式分为有压 （切线）给煤式和无压（中心）给煤式2种。前一种为圆锥形重介旋流器，后一种为圆筒形重介旋流器。图9为两产品圆锥形重介质旋流器结构图。图9 两产品圆锥形重介质旋流器结构示意图1-入料管；2-椎体；3-底流口；4-溢流口；5-溢流室；6-基架物料与悬浮液混合， 以一定压力从入料管沿切线方向给入旋流器圆筒部分（如图10所示），由于离心力的作用，高密度物料移向锥体的内壁，并随部分悬浮液向下作螺旋运动，最后从底流口排出；低密度物料集中在锥体中心，随内螺旋上升， 经溢流管进溢流室排出。溢流先进入溢流室，然后顺切线方向排出，可以减少对旋流器不利的反压力。图10 重介质旋流器分选过程旋流器内流体的切线速度很大（4.4m/s以上），对部件磨损严重。为了提高设备的使用寿命，可用合金钢等耐磨材料整体铸造，也可以采用耐磨材料作衬里（如铸石等），但衬里要求光滑，无凹凸和台阶，以免破坏液体的正常流态。2.2.7 离心脱水选煤过程中有一环节是脱水，脱水是固体和液体分离的过程。选煤厂分选过程是在水中进行的，因而选煤产品在出厂前需进行脱水，以满足用户和运输要求。我国现行产品目录规定精煤水分一般不超过1213，个别用户煤、出口煤和高寒地区湿煤冬运要求精煤水分在89以下。水是煤中的杂质，不仅对用户使用和冬季运输有害，而且占用货运量和浪费运输能力。因此，选煤厂的出厂产品必须尽量降低水分。脱水方法可大致分为重力脱水、离心脱水、过滤脱水、压滤脱水和干燥脱水。重力脱水是利用重力作用泄水的过程，脱水设备有脱水斗式提升机、脱水筛、脱水仓。离心脱水是利用离心力作用脱水的过程，脱水设备有各式离心脱水机。过滤脱水是利用真空抽吸或空气加压使煤泥脱水的过程，脱水设备有过滤机。压滤脱水是利用挤压作用使煤泥脱水的过程，脱水设备有压滤机。干燥脱水是利用热力蒸发脱水的过程，脱水设备有火力干燥机。在本设计中使用离心脱水方法，其作用主要是把重介质分选机中分选出来的块精煤、中煤和矸石块分别进行脱水处理。用离心力来分离固体和液体的过程称为离心脱水。离心脱水可以采用两种不同的原理：离心过滤和离心沉降。离心过滤是把所处理的含水物料加在旋转的锥形筛面上，由于离心力的作用，固体紧贴在筛面上随转子旋转，液体则通过物料间隙和筛缝甩出。离心沉降是把煤泥水加在筒形（或锥形）转子中，由于离心力的作用，固体在液体中沉降，沉降后的物料进一步受到离心力的挤压，挤出其中水分。物料的脱水过程，由于离心力的作用而强化。物料在离心机中所受离心力的大小，用离心强度表示。它是物料所受离心力和重力的比值。离心强度越大，物料所受的离心力越强，固体和液体分离的效果越好。离心强度与转子的半径和转速的平方成正比，提高转子的转速或加大转子的半径，都可提高其离心强度。但是对选煤用离心机来说，不适当地提高离心强度会引起不良影响。因此，在生产过程中一般不作变动。选煤厂过滤式离心脱水机的离心强度一般为80200；沉降式离心脱水机一般为5001000。过滤式离心脱水机按筛篮安装方式可分为立式和卧式，按卸料方式可分为惯性卸料、刮刀卸料和振动卸料三种。目前使用的主要是刮刀卸料和振动卸料两种。沉降式离心脱水机只有螺旋卸料一种。沉降过滤式离心脱水机，是一种既有离心沉降又有离心过滤的脱水设备。我在本设计中选用洛阳矿山机械厂制造的WZL-1000卧式振动卸料离心脱水机.图11就是洛阳矿山机器厂制造的WZL1000卧式振动卸料离心脱水机的构造图。筛篮1由主电机8通过胶带轮17、9 及三角胶带18带动回转。激振用的电动机16经胶带传动，并通过一对齿轮使装在机壳5上四个偏心轮（不平衡重块）10作相对同步回转，从而使机壳产生轴向振动（原理同直线振动筛）。机壳的振动通过冲击板12、缓冲橡胶弹簧11、短板弹簧13，传到主轴套3和轴承座，并通轴承14传给主轴15和筛篮1，使筛篮产生轴向振动。物料由给料管2给入筛篮，并在离心力和轴向振动力的综合作用下，均匀地向前移动。脱水后的物料从筛篮前面落入卸料室，并由此进入机器底部的排料槽中，离心液由机壳收集，经排料室排出。机壳5安装在长板弹簧4上，长板弹簧又固定在机架6上，机架下面设置隔振橡胶弹簧7，以消除离心脱水机工作时传给地面上的振动。WZL-1000型离心脱水机的主要部件有：1）筛篮；2）回转系统；3）振动系统；4）润滑系统。 图11 WZL-1000卧式振动脱水离心机构造图1-筛篮；2-给料管；3-主轴套；4-长板弹簧；5-机壳；6-机架；7-橡胶弹簧；8-主电动机；9-胶带轮；10-偏心轮；11-缓冲橡胶弹簧；12-冲击板； 13-短板弹簧；14-轴承；15-主轴；16-激振用电动机；17-胶带轮；18-三角胶带操作人员必须根据离心脱水机的运行情况及声响作出判断，一旦出现异常，应查明故障原因，立即采取措施，方准开车。一般情况下严防物料堵塞筛网。卧式振动离心脱水机常见故障及消除方法见表2 表2 振动离心脱水机常见故障及消除方法故障和缺陷特征原因消除方法产品水分过高筛缝被煤泥堵塞清理，用高压清水冲洗筛网离心液中粗煤含量增加筛网磨损更换新筛网筛网被击穿修补或更换新筛网离心机摆动太大转子失去平衡，给料不均， 有大块物料改变入料情况转于失去平衡，筛网被卡住取出堵塞物料， 冲洗筛网离心机振幅减小橡胶弹簧变硬或损坏改变垫片，提高振次或更换橡胶弹簧油压下降油内杂质太多更换新油有附加响声可能螺钉松动拧紧有关螺钉2.2.8 磁选机磁选机的作用是回收重介质分选机和离心脱水机排出的悬浮液中的磁铁矿。磁选机是根据各种矿物的比磁化系数，借助于磁力将磁性矿物与非磁性矿物分离开来的设备。目前，国内外磁选机的种类繁多，分类方法也各不相同。根据磁场强度的强弱不同，可分为强磁场磁选机（H=600026000 Oe）和弱磁场磁选机（H2500 Oe）。按其选别方式不同,可分为干式和湿式磁选机。按产生磁场的方法不同,可分为电磁磁选机和永磁磁选机。 重介质选煤系统中用于回收磁铁矿的磁选机,要求磁铁矿粉的回收率高,但对磁选精矿的品位要求不高。所以一般多选用湿式、弱磁场强度的圆筒式磁选机。其工作原理是借助圆筒中的磁系把稀悬浮液中的磁铁矿颗粒吸附到圆筒表面，并随圆筒转动到一定位置后离开磁场，磁力消失了，磁性颗粒在重力和离心力作用下落到精矿槽成为精矿；非磁性物不受磁系吸引由下部排出成为尾矿，如图12所示。在磁选机的分选空间中，颗粒不但受到磁力作用，还受到其它力的作用，如重力、离心力、摩擦力和水流冲力等。这些力与磁选机的结构、转速、处理量、 颗粒性质等因素有关。磁性不同的颗粒受到这两种力的合力不同，使它们具有不同的运动轨迹，于是它们得以分开。圆筒式磁选机根据入料方式和圆筒旋转方向， 可分为顺流式、逆流式和半逆流式三种磁选机。磁选机的磁系有电磁和永磁两种， 永磁磁系用得越来越普遍。永磁磁系与电磁磁系相比，优点是不需要激磁电流和整流设备，不因电压不足或激磁系统停电而造成精矿损失；缺点是永磁块的场强会随使用时间的延长而衰减，过一定时间要充磁，不过磁场强度衰减速度较慢。国内常用的水磁块有锶铁氧体和钡铁氧体。近年来也有些磁选机采用稀土磁块与普通铁氧体磁块组成复杂磁系。 图12 颗粒在磁选机中的分离示意图 图13 逆流式磁选机工作原理1圆筒；2磁系；3溢流堰；4尾矿箱；5分选槽 6脱水区；7精矿溜槽；8给矿箱；9扫选区我在本设计中选用逆流式的。其工作原理如图13。稀悬浮液经给矿箱8进入分选槽，磁性矿物被磁系2产生的磁场吸附在圆筒1的表面上，进入脱水区6后脱离磁场落入精矿溜槽7中。剩下的水和非磁性物经溢流堰3从尾矿箱4排出。逆流式磁选机扫选区较长，尾矿中损失的磁性矿物较少，回收率高。尾矿是利用溢流排放，保证圆筒适度地沉没在稀悬浮液中，对入料变化适应性较强，因此在重介质分选系统中，大多采用逆流式磁选机回收磁铁矿。目前，重介质选煤厂用的磁选机以永磁逆流式圆筒磁选机为最多。在本设计中我选用国产7502100型双筒永磁磁选机（如图14所示）。该磁选机是将两台单筒磁选机串起来组成的。在圆筒内装有五极永磁块组成的磁系，磁系磁极N-S交替排列,磁系包角128。磁系是不动的，而圆筒由电机带动以20r/min的速度旋转,旋转方向与稀悬浮液流动方向相反。稀悬浮液由给料口1进入分选槽2,由于磁场的吸力,磁铁矿被吸在圆筒表面并跟随圆筒一起旋转到精矿管4上部A点离开磁场。这是因为用不磁化的不锈钢板制造的圆筒没有剩磁， 所以,磁铁矿随圆筒到了A点就靠重力和离心力落入精矿管4。非磁性物和水从分选槽2右边随溢流排入尾矿管5。一段磁选尾矿进入二段磁选机再回收一部分精矿， 以减少磁铁矿损失。该磁选机圆筒表面的磁场强度可达1500 Oe。磁系磁极N-S交替排列可以使磁性物随圆筒运动时受到N-S极变换的磁场作用使磁团粒在筒面上滚动,除掉磁团粒中夹杂的非磁性物,提高精矿品位。这种现象叫磁翻现象。磁铁矿的回收率受磁选机处理的矿浆量大小，入料的浓度及磁性物含量的影响。增加处理量、增大入料浓度以及入料的磁性物含量低时，尾矿的磁铁矿损失都要增加。因此大量打分流会造成磁选机入料浓度突然增加，磁选机效率会降低。 图14 7502100双筒永磁磁选机1、6入料口；2、7分选槽；3、8磁选机圆筒；4、9精矿槽；5、10尾矿槽2.2.9 浮选设备浮选设备是用来从磁选机排出的液体中分选出精煤、排出煤泥的设备。浮游选煤的原理：在充气的煤浆中，矿粒与气泡相互碰撞。煤粒表面湿润性差，碰撞时粘附到气泡上，被气泡带至水面，形成矿化泡沫。矸石表面湿润性好，碰撞时不与气泡附着，仍留在矿浆中。将泡沫和矿浆分别排出，即可得到精煤和尾煤。浮选设备中使用的浮选药剂有起泡剂和捕收剂。在浮选过程中控制气泡大小和维持泡沫稳定性的浮选药剂叫做起泡剂。水中有起泡剂存在时，不仅能使泡沫稳定，而且还能促进空气分裂成小气泡。因为起泡剂能够在水-气界面上降低表面张力，减小气泡的分裂阻力。提高煤粒表面疏水性的药剂成为捕收剂，它具有捕收煤粒的作用。浮选用的设备叫做浮选机。浮选机的作用是将已准备好的矿浆按一定的质量要求分选为若干产品。根据浮选过程的特点，浮选机有进料、充气、搅拌、刮泡、排料等装置。浮选机的型式很多，按充气方式的不同可以分为两大类：机械搅拌式（利用叶轮的搅拌作用吸入空气）和无机械搅拌式（利用外部压入空气或喷射矿浆吸入空气）。目前广泛使用的是机械搅拌式浮选机。 在本设计中我选用XJ型搅拌式浮选机。该型号的浮选机的基本结构如图15和表3所示：表3 XJ型搅拌式浮选机结构1-浮选机主轴2-浮选机叶轮3-浮选机盖板4-浮选机连接管5-浮选机砂孔闸门丝杆6-浮选机进气管7-浮选机管气管8-浮选机座板9-浮选机轴承10-浮选机带轮11-浮选机溢流闸门手轮及丝杆12-浮选机刮板13-浮选机泡沫溢流唇14-浮选机槽体15-浮选机放沙闸门16-浮选机给矿管17-浮选机溢流堰18-浮选机溢流闸门19-浮选机闸门壳20-浮选机砂孔21-浮选机砂孔闸门22-浮选机中矿返回孔23-浮选机直流槽前溢流堰24-浮选机电动机及带轮25-浮选机循环孔调节杆图15 XJ型搅拌式浮选机基本结构图 它由两个浮选槽构成一个机体，第一槽为吸入槽，第二槽为自流槽，此两槽之间有中间室。叶轮安装在主轴下端，主轴上端有皮带轮，用电机带动旋转。空气由进气管吸入。每组浮选槽的矿浆水平面由闸门调节。叶轮上方装有盖板和空气筒。空气筒上开有孔，用来安装进浆管 中矿返回管或用作矿浆循环，孔的大小可以通过拉杆调节它由两个浮选槽构成一个机体，第一槽为吸入槽，第二槽为自流槽，此两槽之间有中间室。叶轮安装在主轴下端，主轴上端有皮带轮，用电机带动旋转。空气由进气管吸入。每组浮选槽的矿浆水平面由闸门调节。叶轮上方装有盖板和空气筒。空气筒上开有孔，用来安装进浆管中矿返回管或用作矿浆循环，孔的大小可以通过拉杆调节。叶轮一般是用生铁铸成的圆盘，圆盘上有6个辐射状叶片，在叶轮上方5-6mm处盖板（如图16）。叶轮用锁紧螺母固定在轴上。定子分成盖板和导向板两部分，盖板通过法兰与套筒连接，安装时盖板压在固定于假底上的定子导向板上。这样，定子导向板不仅用于矿浆，还成为搅拌机构的支架，保证了叶轮运转时的稳定性。这种结构减小了定子直径，安装检修时便于搅拌机构的起吊和叶轮拆装。图16 XJ型搅拌式浮选机叶轮2.2.10 压滤脱水利用机械力给矿浆施压，使矿浆通过滤布实现固液分离的作业叫压滤脱水，其主要用于对浮选尾煤进行脱水处理。因为浮选尾煤的特点是粒度细、粘度大、细泥多，采用一般的脱水机械均不能满足脱水要求。压滤脱水所用设备叫做压滤机。压滤机按其工作的连续性可以分为连续型和间歇型两类。连续型的压滤机入料和排料同时进行，如带式压滤机。间歇型压滤机，是在进料一段时间后，停止工作，将滤饼排出，完成一个循环后再重新进料，如厢式压滤机。所有的压滤机都是在一定压力下进行操作的设备，适用于粘度大、粒度细、可压缩的各种物料。压滤机在选煤厂中主要用于浮选尾煤的脱水。本设我选用XMY340/1500-61型厢式压滤机，其结构图如图17所示。 图17 XMY340/1500-61型压滤机结构图1滤板移动装置；2固定尾板；3滤板；4活动头板；5主梁；6液压系统滤板是厢式压滤机的主要部件，其作用是在压滤过程中形成滤饼并排出滤液。滤板的侧视图见图17中的3，正视图为正方形。滤板的两侧包裹滤布，中间有一孔眼，供矿浆通过之用。滤板上面有凹槽，滤液可由此排到滤板上的泄液口，泄液口与泄液管相通，泄液管从滤板的侧下部伸出。滤板的材质可为金属或橡胶、 塑料等。滤板通过其两侧的侧耳架在主梁上，放置于固定尾板和活动头板之间。滤板移动装置的作用是移动滤板。在压滤过程开始前，需将所有滤板压紧以形成滤室；在脱水过程结束，需要卸饼时，相继逐个拉开滤板。活动头板、固定尾板简称头板、尾板。头板与液压油缸体内的活塞杆连接，并通过两侧的滚轮支承在主梁上。因此，头板可以在主梁上滑动。尾板固定在主梁上。尾板上有入料孔，需过滤的矿浆由此给入。头板与尾板配合，将滤板压紧，形成密封的滤室。由于头板的运动，将滤板松开以排卸滤饼。液压系统用以控制滤板的压紧和松开，由电机、油泵、油缸、活塞、油箱等组成。油泵常采用高低压并联系统。高压油泵用于提高油压。低压油泵用于提高活动头板的移动速度。压滤机的工作原理如图18所示。当压滤机工作时，由于液压油缸的作用，将所有滤板压紧在活动头板和固定尾板之间，使相邻滤板之间构成滤室，周围是密封的。矿浆由固定尾板的入料孔以一定压力给入。在所有滤室充满矿浆后，压滤过程开始，矿浆借助给料泵给入矿浆的压力进行固液分离。固体颗粒由于滤布的阻挡留在滤室内，滤液经滤布沿滤板上的泄水沟排出。经过一段时间以后，滤液不再流出，即完成脱水过程。此时，可停止给料，通过液压操纵系统调节，将头板退回到原来的位置，滤板移动装置将滤板相继拉开。滤饼依靠自重脱落，并由设在下部的皮带运走。为了防止滤布孔眼堵塞，影响过滤效果，卸饼后滤布需经清洗。至此，完成了整个压滤过程。图18 压滤机工作原理图1矿浆入口；2固定尾板；3滤板；4滤布；5滤饼；6活动头板压滤过程可分为四个阶段：1）给料阶段；2）加压过滤阶段；3）卸料阶段；4）滤布清洗阶段。由给入矿浆、加压过滤、卸落滤饼和冲洗滤布四个阶段组成一个压滤循环。30 3 控制方案的设计、对比和确定选煤系统的控制系统设计属于过程控制系统，过程控制是自动控制的一个重要分支，过程控制系统在冶金、石油、化工、机械、电力、轻工、建材等行业得到了广泛的应用。作为机械设计制造及其自动化专业的学生，应该了解和熟悉过程控制系统的特点、过程控系统的组成及过程控系统的设计步骤等。3.1 过程控制性设计的主要技术内容3.1.1 过程控制的概念：过程控制一般指冶金、石油、化工、电力、轻工、建材等工业部门等生产过程的自动化，即通过采用各种自动化仪表、电子计算机等自动化技术工具，对生产过程的某些物理参数进行自动测量和控制，已得到最优的技术经济指标，提高经济效益和生产率，节约能源，改善劳动条件等。随着经济的发展，高层楼宇的不断涌现，在楼宇的供热通风、空调及燃气供应、给排水、消防系统中，过程控制系统得到广泛应用。工业生产对过程控制的要求是多方面的，主要有三项，即安全性、经济性和稳定。安全性是指在整个生产过程中，确保人身和设备的安全，这是最重要的也是最基本的要求，一般采用参数越限报警、事故报警和连锁保护等措施加以保证。根据工业企业高度连续化和大型化的特点，人们提出了在线故障预测与诊断、设计容错的控制系统等来进一步提高运行的安全性。经济性旨在生产同样质量和数量产品所消耗的能量和原材料最少，也就是要求生产成本低而效率高。近年来，随着竞争的加剧和世界能源的匮乏和原材料的减少，经济性已受到前所未有的重视，生产过程局部或整体最优化的问题已经提上议事日程，成为亟需解决的任务。稳定性的要求是指系统具有抑制外部干扰、保持生产过程长期稳定运行的能力。工业生产环境不是固定不变的，例如：原材料成分改变或供应量不同、反应器中催化剂活性衰减、换热器传热面被污染，还有市场销售量的起落等都是客观存在的，他们会或多或少地影响稳定生产。对于简单控制系统稳定性的判断方法已很成熟，但对复杂大系统稳定性的分析就困难多得多。随着工业生产的发展，为了满足上述三项要求，在理论和实践上还有许多课题有待研究。3.1.2 过程控制系统的设计的步骤 确定控制目标对于给定的被控过程，可以根据具体情况提出不同的控制目标。为实现不同的控制目标就应有不同的控制方案。因此，在确定控制目标时必须清楚被控过程或者被控设备的主要任务以及对控制系统的要求。 选择测量参数（被调量）无论采用什么控制方案，都需要通过某些参数的测量来控制和监视整个生产过程。在确定了需要检测的参数后，就应该选择合适的测量元件和变送器。应该注意，有些参数可能因某些原因不能直接测量，需通过测量与之形成一定线性关系的另一参数（又称为间接参数）来获取，或者利用参数估计的方法来得到。 操作量的选择一般情况下操作量都是有工艺规定的，在控制系统设计中没有多大选择余地。但是在有多个操作量与被调量的情况下，在哪个操作量去控制哪个被调量是要认真加以选择的，有些情况下还需要通过实验仿真等方法确定操作量与被调量之间的关系。 控制方案的确定控制方案与控制目标有密切的关系。控制策略是随控制目标和控制精度要求而不同的，它是整个设计过程中的关键步骤。 选择控制算法控制方案确定了控制算法。在很多情况下，只需采用商品化的常规调节器进行PID控制即可达到目的。对需要控制高等过程控制算法的情况，如内模控制、推理控制、预测控制、解藕控制以及最优控制等，它们都涉及到较多的计算，只能借助于计算机才能实现。控制方案和控制策略是控制系统设计的核心，必须引起足够的重视。 执行器的选择在确定了控制方案和控制算法后，就要选择执行器。目前可供选择的商品化执行器主要是调节阀，能满足大多数控制系统的需求。因此，只要根据操作量的工艺条件及调节阀流量特征的要求选择合适的调节阀就可以了。可是这一步骤往往被忽视，不是调节阀的规格选得过大或过小，就是流量特征不匹配，以致控制系统不能达到预期的性能指标，有时甚至会使系统根本无法运行。因此，在设计控制系统时应该重视调节阀的选择。 设计报警和连锁保护系统对于关键参数，应根据工艺要求规定其高低报警值。当参数超过报警值时，应立即进行越线报警。报警系统的作用在于及时提醒操作人员密切监视生产状况，以便采取措施减少事故的发生。连锁保护系统是指当生产出现严重事故时，为保证设备、妊娠的安全，使各个设备按一定次序紧急停止运转的系统。针对生产过程而设计的报警和连锁保护系统是保证生产安全的重要措施。 控制系统的调试和投运控制系统安装完毕后，应随着生产过程进行试运行，按控制要求检查和调整各控制仪表和设备的工作情况，包括调节器参数的整定等，依次将全部控制系统投入运行。3.1.3 过程控制系统的特点 被控过程的多样性过程控制系统是面向生产过程的自动控制系统。由于生产规模不同，工艺要求各异，产品的品种多样，因此过程控制中被控过程的形式也是多种多样的。 系统有过程检测仪表组成过程控制是通过各种检测仪表、控制仪表和电子计算机等自动化工具，对整个生产过程进行自动检测和自动控制。一个完善的过程控制系统一般有调节器、执行器、被控对象和测量变送器等四个环节，其中调节器、执行器、和测量变送器都属于过程检测控制仪表。过程控制系统是过程检测仪表与被控对象的结合体。 控制方案十分丰富由于被控过程的多样性，决定了控制方案的多样性。过程控制系统的控制方案有当变量及多变量控制方案；有提高控制性能的控制方案，也有实现特定工艺操作的要求的控制方案等。 控制过程多属慢过程参数控制在流程工业中，常用一些物理量来表征生产过程是否正常，有些物理量都以温度、压力、流量、液位、成分等参数表示。被控过程大多具有大惯性、大时延等特点这就决定了控制过程是一个慢过程，具有慢过程参量控制特点。 定制控制是过程控制的一种主要控制形式过程控制主要目的减小或消除外界扰动对被控量的影响，使其被控制在给定值上，从而使生产稳定，达到优质、高产、低消耗的目标。所以，定制控制是过程控制的一种主要控制形式。3.2 选煤控制系统工艺流程图根据过程控制的内容、步骤和特点设计出选煤系统的工艺流程图如下： 图19 选煤控制系统工艺流程图703.3 选煤方案对比及方案确定在选煤系统的设计中，我根据查阅的相关资料和对某些选煤厂选煤工艺的询问和了解找到了两套设计方案。3.3.1 重介质选煤技术在密度大于1g/的介质中，按颗粒密度的差异进行选煤，叫重介质选煤或重介选煤。重介选煤普遍采用磁铁矿粉与水配制的悬浮液作选煤用的重介质，这种悬浮液可以配制成需要的密度，而且容易净化回收。重介质选煤主要优点是：分选效率高于其他选煤方法；入选粒度范围宽，分选机的入料粒限为10006mm，旋流器为800.15mm；生产控制易于自动化。重介质选煤法适用范围广。可代替人工手捡矸石，不仅分选效果好、生产率高，而且解放笨重体力劳动。对于难选煤和极难选煤，采用全重介选或部分重介选流程，都可提高精煤产率。3.3.2 跳汰选煤技术在垂直脉动的介质中按颗粒密度差别进行选煤的过程叫做跳汰选煤。跳汰选煤技术在国内外的选煤方法中的应用也是比较普遍，这种方法只适宜处理易选和中等可选性煤。尽管有关跳汰理论的研究有百余年了，由于影响跳汰过程的因素很多，各因素的变化很大，也很复杂，因而对跳汰分层的原理和过程认识还不充分，至今还没有一种为大家所公认的跳汰理论。3.3.3 选煤方案确定根据两种选煤技术的对比，重介质选煤技术有比较完善的理论，而且具有优于跳汰选煤技术的一些特点，而且重介选煤的发展空间也比较大，所以在该设计中我选用重介质选煤技术。4 选煤控制系统电路图及其控制的过程根据选煤控制系统的工艺流程及其设计的选煤煤控制系统工艺流程图，设计出基于继电器、接触器、电动机等工业现场设备组合而成的控制系统。4.1 系统主电路的主要设备清单主电路主要是对设备的动力电机的控制，根据模型图中主电路部分的主要设备如表4所示： 表4 系统主电路中主设备序号代号名称数量备注1电机000阀门电机1控制煤仓原煤流量2电机001阀门电机1控制煤仓原煤流量3电机002阀门电机1控制煤仓原煤流量4电机003阀门电机1控制煤仓原煤流量5电机004振动给煤机1给煤6电机005振动给煤机1给煤7电机006振动给煤机1给煤8电机007振动给煤机1给煤9电机008传送电机1输送原煤10电机108传送电机1输送原煤11电机009传送电机1输送块状物12电机109传送电机1输送块状物13电机010传送电机1输送块精煤14电机110传送电机1输送块精煤 表4（续）15电机011传送电机1输送中煤16电机111传送电机1输送中煤17电机012传送电机1输送矸石18电机112传送电机1输送矸石19电机013振动电机2筛分20电机113振动电机2筛分21电机014重介质分选电机2选块煤、中煤、矸石块22电机114重介质分选电机2选块煤、中煤、矸石块23电机015重介质旋流器电机1选末煤和矸石24电机115重介质旋流器电机1选末煤和矸石25电机016离心脱水电机2块精煤脱水26电机116离心脱水电机2块精煤脱水27电机017离心脱水电机2中煤脱水28电机117离心脱水电机2中煤脱水29电机018离心脱水电机2矸石块脱水30电机118离心脱水电机2矸石块脱水31电机019磁选电机2回收磁铁矿32电机119磁选电机2回收磁铁矿33电机020浮选电机1从尾煤中浮选精煤34电机120浮选电机1从尾煤中浮选精煤35电机021压滤电机1煤泥脱水 表4（续）36电机121压滤电机1煤泥脱水37QF空气开关36接通主电源39FR热继电器36过负载保护40KM接触器40连通负载4.2 系统主电路部分的电路图根据控制内容的需要，按照电路设计的标准，对选煤系统的控制系统主电路设计电路图如下：这是选煤控制系统的主要设备电机控制图，a、b、c为三相交流电，根据所选的电气设备，这里选用380v电压；QD为闸刀式总开关，控制整个电路的总电源；F为断路器开关，也称空气开关，用来控制每个电动机的开关；KM代表的是交流接触器，通过PLC的信号来执行电动机的启停，是低压控制高压的中间转换部分（图中的KM2，KM4，KM6，KM8是备用接触器，当KM1，KM3，KM5，KM7损坏时，可以切换使用，不影响正常的生产）；FR指的是热过载继电器，当热过载继电器动作时，它不但会切断电动机的电流，与此同时还会给PLC一个信号。5 基于PLC的控制硬件电路设计5.1 PLC的特点PLC是综合了继电器接触器控制的优点以及计算机灵活、方便的优点而设计制造和发展起来的，这就使PLC具有许多其他控制器无法相比的特点。5.1.1 可靠性高，抗干扰能力强PLC是专门为工业环境下应用而设计的，因此人们在设计PLC时，从硬件和软件上都采取了抗干扰的措施，提高了其可靠性。(1) 硬件措施屏蔽：对PLC的电源变压器、内部CPU、编程器等主要部件采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界的电磁干扰。滤波：对PLC的输入输出线路采用了多种形式的滤波，以消除或抑制高频干扰。隔离：在PLC内部的处理器和输入输出电路之间，采用了光电隔离措施，有效地隔离了输入输出间电的联系，减少了故障和误动作。采用模块式结构：这种结构有助于在故障情况下短时修复。因为一旦查出某一模块出现故障，就能迅速更换，使系统恢复正常工作。(2) 软件措施故障检测：设计了故障检测软件定期地检查外界环境。如掉电、欠压、强干扰信号等，以便及时进行处理。信息保护和恢复：信息保护和恢复软件使PLC偶发性故障出现时，将PLC内部信息进行保护，不遭破坏。一旦故障条件消失，恢复原来的信息，使之正常工作。设置了警戒时钟WDT：如果PLC程序每次循环执行时间超过了WDT规定的时间，预示程序进入死循环，立即报警。对程序进行检查和检验：一旦程序有错，立即报警，并停止执行。由于采取了以上抗干扰措施，一般PLC的平均无故障时间可达几万小时以上。5.1.2 通用性强，使用方便PLC产品已经系列化和模块化，PLC的开发制造商为用户提供了品牌齐全的I/O模块和配套部件。用户在进行控制系统的设计时，不需要自己设计和制作硬件装置，只需根据控制要求进行模块的配置。用户多做的工作只是设计满足控制对象的控制要求的应用程序。对于一个控制系统，当控制要求改变时，只需修改程序，就能变更控制功能。5.1.3 采用模块化结构，使系统组合灵活方便PLC的各个部件，均采用模块化设计、个模块之间可由机架和电缆连接。系统的功能和规模可根据用户的实际需求自行组合，使系统的性能价格更容易趋于合理。5.1.4 编程语言简单、易学，便于掌握PLC是由继电器接触器控制系统发展而来的一种新型的工业自动化控制装置，其主要的使用对象是广大的电气技术人员，PLC的开发制造商为了便于工程技术人员方便学习和掌握PLC的编程，采取了与继电器接触器控制原理相似的梯形图语言，易学、易懂。5.1.5 系统设计周期短由于系统硬件的设计任务仅仅是根据对象的控制要求配置适当的模块，而不要去设计具体的接口电路，这样大大缩短了整个设计所花费的时间，加快了整个工程的进度。5.1.6 对生产工艺改变适应性强PLC的核心部件是微处理器，它实质是一种工业控制计算机，其控制功能是通过软件编程来实现的。当生产工艺发生变化时，不必改变PLC硬件设备，只需改变PLC中的程序。这对现代化的小批量、多种产品的生产尤其适合。5.1.7 安装简单、调试方便、维护工作量小PLC控制系统的安装接线工作量比继电器接触器控制系统少得多，只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连。PLC软件设计和调试大多可以在实验室里进行，用模拟试验开关代替输入信号，其输出状态可以观察PLC上的相应发光二极管，也可以另接输出模拟实验板。模拟调试好后，再将PLC控制系统安装到现场，进行联机调试，这样既省时间有很方便。由于PLC本身的可靠性高，又有完善的自诊断能力，一旦发生故障，可根据报警信息，迅速查明原因。如果是PLC本身，则可用更换模块的方法排除故障。这样提高了维护工作效率，也保证了生产的正常运行。5.2 PLC的基本组成图20 PLC基本组成图5.2.1 CPU 所谓CPU模块，其实就是整套PLC的核心，起到大脑的作用。当所要实行的程序从编程器进而存储到用户存储器程序中时，利用CPU对需要运行的程序进行解释和编译，使翻译后的程序能被PLC认可和执行。首先，在输入接口接受输入信息，通过CPU将这些信息存入与之对应的存储器中。（如数据存储器、映像寄存器）。然后就是利用CPU扥功能是这些数据信息和程序能够有条不紊的相互结合在一起。之后及时地把得到的结果输入到与之对应的存储器的存起来，最后由外部输出接口接收并且控制相应元件。5.2.2.存储器（RAM、ROM）存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用户数据区，存放在RAM中的用户程序可方便地修改。RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。掉电时，可有效地保持存储的信息。EPROM、EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序。5.2.3.I/O模块PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI)，开关量输出(DO)，模拟量输入(AI)，模拟量输出(AO)等模块。5.2.4.电源 PLC电源单元包括系统的电源及备用电池，电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电。5.3 PLC在选煤厂的干扰分析5.3.1.干扰源分析PLC会受到来自各方面的干扰源，首先是供电电源的干扰，如选煤车间各种大型设备的启停所产生的的磁场，以及供给CPU的电流不稳定，都会对PLC的运行造成影响，甚至是死机；其次是电磁辐射的干扰，因为用电网络和各种电气设备在运行过程中都会产生电磁场， PLC可能受到辐射的干扰。5.3.2.预防干扰的方法对于防止供电电源干扰， 一定要选用性能高稳定性能好的电源、减少电网的扰，这在PLC控制系统中极其重要；对于防止辐射的干扰，可以从这几方面首先是选择用电电缆，选用能够屏蔽信号的电缆；其次是PLC要远离强干扰源，不要把PLC和高压电器安安放在同一个地方，防止电磁辐射的影响；电缆线的敷设，不同类型线一定要分开敷设，不要把信号线和动力线搅在一起，而且每种信号选择相对应的电缆线，而且要分开敷设，尽可能的减少干扰。5.4 PLC的控制原理PLC的工作原理图如图21所示：图21 PLC工作原理图5.5 PLC选型根据控制系统的要求绘制出PLC的I/O端子接线图如下：此部分基于PLC控制系统的控制功能，并根据前面的主电路设计I/O对应端。其中设计的控制系统中使用76个输入节点，使用40个输出接点。三菱FX2N-128MR型PLC图如图22所示： 图22 接线图5.6 选煤控制PLC被控设备图洗煤车间的PLC共控制着36台设备，阀门控制器4台，振动给煤机4台，重介质旋流器2台、分级筛有2台，重介质分选机2台，离心脱水机6台，磁选机2台，浮选机2台，运输皮带10台。下面为选煤控制设备联系图如图23所示：图23 选煤控制设备联系图5.7 PLC控制程序设计的基本思路控制电路部分属于弱电部分，根据控制的需要，对控制按钮的操作而达到控制主电路的任务。设备的启动顺序是从后面的设备开始，逐步向前，只有当后面的设备正常运行时，前面对应的设备才能正常的投入运行。如设备的启动顺序：压滤机启动浮选机启动磁选机启动输送块精煤、中煤和矸石块的皮带电机启动三台离心脱水机同时启动重介质分选机启动输送块状物的皮带电机启动重介质旋流器启动分级筛电机启动输送原煤的皮带电机启动阀门电机启动振动给煤机启动。SA为方式选择开关，当SA打开时只能是单系统运行方式，且两系统互锁。此时的一系统起车方式如下：按下开关SB62压滤机启动，压滤机启动后常开触点KM39闭合，按下开关SB58启动浮选机，浮选机启动后常开触点KM37闭合，按下开关SB54磁选机启动，磁选机启动后常开触点KM35闭合。然后分别按下开关SB50、SB42、SB34后，输送块精煤、中煤和矸石块的皮带电机启动，其分别对应的常开触点KM21、KM19、KM17闭合，按下开关SB46、SB38、SB30，三台离心脱水机可以分别启动，此时常开触点KM33、KM31、KM29分别闭合，按下开关SB26重介质分选机启动，常开触点KM25闭合，按下开关SB18输送块状物的皮带电机启动，常开触点KM15闭合。然后按下开关SB22重介质旋流器启动，常开触点KM27闭合，按下开关SB14分级筛启动，常开触点KM23闭合，按下开关SB10输送原煤的皮带电机启动，常开触点KM13闭合。最后分别按下开关SB2、SB4、SB6、SB8，四个阀门电机和四个振动给煤机分别开始启动。该系统按顺生产流程停车。当SA闭合时可以为双系统运行，双系统运行时仍然是逆生产流程起车，顺生产流程停车，且两系统间失去互锁关系。为了使工人能够及时发现皮带在工作过程中发生跑偏，在皮带的两侧分别安装行程开关，当皮带发生跑偏时皮带电机停车，且在但系统运行时，一系统的皮带发生跑偏时，可以自动切换为另一系统的输送皮带工作。此时，让工人根据皮带发生跑偏的原因来调整跑偏的皮带。6 基于PLC的软件程序设计及仿真6.1 PLC编程器、编程软件的介绍编程器是PLC的一个重要外围设备，用它将用户程序写入PLC用户程序存储器。一方面对PLC进行编程，另一方面又能对PLC的工作状态进行控制。随着PLC技术的发展，程序语言趋于多样化，编程器的功能也在不断增加。6.1.1 专用便携式简易编程器专用编程器由PLC生产厂家提供，它们只能用于某一生产厂家的特定PLC产品。现在的专用编程器一半是手持式的LCD字符编程器，它们不能直接输入和编辑梯形图程序，只能输入和编辑指令表程序。手持式编程器的体积小，一般用电缆与PLC相连。其价格便宜，常用来给小型PLC编程，用于系统的现场调试和维修比较方便。FX系列PLC的手持式编程器FX-10P-E和FX-20P-E的体积小、重量轻、价格便宜、功能强。他们采用液晶显示器，分别显示两行和四行字符。他们用指令表的形式生成和编辑用户程序，可以监视用户程序的运行状况。6.1.2 计算机编程软件专用编程器只能对某一PLC生产厂家的某些PLC产品编程，适用范围和寿命都有限，价格也较高，其发展趋势是在计算机上使用编程软件。笔记本电脑配上编程软件，很适合在现场调试程序。这种方法的主要优点是可以使用通用的计算机，对于不同厂家和型号的PLC，只需要更换编程软件即可。大多数PLC厂家都向用户提供免费使用的演示版编程软件，有的软件可以在互联网上下载。编程软件的功能比手持式编程器强很多。6.1.3 三菱电机的编程软件和模拟软件（1）FX-FCS/WIN-E-C和SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件它们是用于FX系列PLC的汉化软件，可以使用梯形图和指令表。占用的存储空间少，功能强，运行于Windows操作系统。（2）GX开发器GX开发器（GPPW）用于开发三菱电机所有PLC的程序，可以用梯形图、指令表和顺序功能图（SFC）编程。（3）GX模拟器GX模拟器（LLT）与GPPW配套使用，可以在个人计算机上模拟PLC的运行，对用户程序进行监控和调试。（4）GT设计者与FX-FCS/DU-WIN-E屏幕生成软件GT设计者用于GT（图形终端）的画面设计，FX-FCS/DU-WIN-E屏幕生成软件用于DU系列显示模块生成画面，有位图图形库。6.2 GX Developer简介GX Developer是三菱公司开发的用于三菱A系列、QnA系列、Q些列、FX系列可编程控制器的编程软件，同时可以实现对程序的制作、对可编程控制器CPU的写入/读出、对写入可编程控制器CPU的程序进行调试、监视以及诊断等功能，是一个功能强大的通用性编程软件。6.2.1 软件的共通化GX Developer能够制作Q系列、QnA系列、A系列（包括运动控制（SCPU）FX系列的数据，它们可以转化成GPPQ、GPPA格式的文档。此外，在选择FX系列的情况下，还能变换成FXGP（DOS）和FXGP（WIN）格式的文档。6.2.2 操作性强利用Windows的优越性，使操作性飞跃上升，能够将Excalibur、Word等作成的说明数据进行复制、粘贴，并有效利用。6.2.3 程序的标准化 （1）标号编程 标号编程制作通用的程序可以根据机器的构成方便地改变成其软元件的配置，从而能够简单地被其他程序利用。 （2）功能块功能块是提高顺序程序的开发效率为目而开发的一种功能。把开发顺序程序时反复使用的顺序回路块零件化，使得顺序程序的开发变得容易。此外，零件化后，能够防止将其运用到别的顺序程序时的顺序输入错误。 （3）宏在GX Developer中，可以事先对任意梯形图组进行命名（宏名称）并登记为文件，然后可以轻松地反复调用该梯形图组（宏调用）。6.2.4 能够简单设定和其他站点的连接当本站点与其他图形化的连接对象站点要构成复杂系统的时候，GX Developer也能够进行简单的设定。6.2.5 能够用各种方法和可编程控制器CPU连接 （1) 经由串行通信口； (2)经由USB； (3)经由MELSECNET/10(H)计算机插板； (4)经由MELSECNET/（）计算机插板； (5)经由CC-Link计算机插板； (6)经由Ethernet计算机插板； (7)经由CPU计算机插板； (8)经由AF计算机插板。6.2.6 丰富的调试功能 （1）由于运用了梯形图逻辑测试功能，因此能够更加简单对作业进行调试。没有必要再和可编程控制器连接，而通过该软件可进行模拟在线调试。（2）在帮助中有对CPU错误和特殊继电器/特殊寄存器的说明，所以对在线调试过程中发生的错误，或者是程序制作过程中想知道特殊继电器/特殊寄存器的情况下，该软件可以提供非常大的便利，可以通过帮助菜单非常方便地查询到相关信息。（3）数据制作中发生错误时，会显示是什么原因或显示消息，这就能够大幅度缩短数据制作的时间。6.2.7 编程软件与专用软件的区别GX Developer 编程软件和FX专用编程软件（如FX-GP/WIN-W）之间的不同之处主要表现在以下几个方面。（1）步进梯形命令（STL，RET）的表示方法不同。（2）FX可编程控制器对于在顺序控制中没有END命令的程序也能运作；而GX Developer是在程序中强制插入END命令才能正常运作。（3）用GX Developer，能够进行A系列、QnA系列、Q系列、FX系列之间的程序变换；而FX专用编程器只能用于FX系列的编程。6.3 PLC程序设计的具体实现图24此程序是输送原煤皮带电机输出的程序，按下SB10，输送原煤皮带电机输出。当原煤皮带电机输出后，按下SB14,分级筛启动。图25启动浮选机的程序如图25，当压滤机正常运行后，按下SB-57开关，浮选机启动同理：1.磁选机的程序，当磁选机后边的设备正常启动后，按下开关SB54，1#磁选机启输送块精煤、中煤、矸石皮带的程序，当皮带发生跑偏时，碰到限位开关，该皮带的电机就会停止并且自动切换至辅皮带。2.按下开关SB26，重介质分选电机启动3.按下开关SB18，启动输送块状物的皮带电机启动。4.按下开关SB22，启动重介质旋流器电机。5.按下开关SB14，启动分级筛电机。6.按下开关SB10，输送原煤的皮带电机启动。7.按下开关SB2、SB4、SB6、SB8，启动4台阀门电机和振动筛电机，无论是在单系统还是双系统下，4个阀门电机和4台振动筛电机都启动。七 人机画面设计7.1 使用亚控组态王实现控制系统实验仿真的基本方法1. 图形界面的设计2. 构造数据库3. 建立动画连接4. 运行和调试7.2 创建工程的步骤通常情况下，建立一个应用工程大致可以分为以下几个步骤：1. 创建新工程，为工程创建一个目录用来存放与工程相关的文件2. 定义硬件设备并添加工程变量3. 制作图形画面并定义动画连接4. 编写命令语言5. 进行运行系统的配置6. 保存工程并运行7.3 选煤控制组态的建立第一步：建立“洗选厂监控”工程（如下图26所示）:打开组态王工程管理器界面，输入工程“煤厂控制”、路径和工程描述等信息。图26第二步：定义设备和变量: 先来定义设备:下位机选择“PLC，生产厂家选“三菱，设备名称选“三菱GX Developer”，通讯描述“以太网”，接下来我们再来定义变量上位机组态监控与PLC之间的变量设置上位机组态监控与PLC之间的变量设置方法:打开工程浏览器界面，选择“文件”中的“数据库”，打开数据词典，打开新建，依次建立即可。 数据词典中变量的类型可以分为基本类型和特殊类型两大类。基本类型的变量可以按照数据类型分为离散型、模拟型、长整数型和字符串型。基本类型的变量又分为“1/0变量”和“内存变量”两类。 1/0变量”指的是需要“组态王”和其它应用程序(包括1/0服务程序)交换数据的变量。这种数据交换是双向的、动态的，即:在“组态王”系统运行过程中，每当1/0变量的值改变时，该值就会自动写入远程应用程序:每当远程应用程序中的值改变时，“组态王”系统中的变量值也会自动更新。所以，那些从下位机采集来的数据、发送给下位机的指令，比如“反应罐液位”、“电源开关”等变量，都需要设置成“1/0变量”。“内存变量”指的是那些不需要和其它应用程序交换、只在“组态王”内需要的变量，比如计算过程的中间变量，就可以设置成“内存变量”。特殊变量类型有报警窗口变量、报警组变量、历史趋势曲线变量、时间变量四种。这几种特殊类型的变量正是体现了“组态王”系统面向工控软件、自动生成人机接口的特色。如表5所示 表5 上位机组态和PLC通讯输入量设置ID名称连接设备寄存器21转换开关新IO设备I0.022压滤机启动新IO设备I0.123浮选机启动新IO设备I0.224磁选机启动新IO设备I0.325输送块精煤电机启动新IO设备I0.426输送中煤电机启动新IO设备I0.527输送矸石电机启动新IO设备I0.628矸石脱水电机启动新IO设备I0.729中煤脱水电机启动新IO设备I1.030块精煤脱水电机新IO设备I1.131重介质分选机启动新IO设备I1.232输送块状物皮带电机启动新IO设备I1.333重介质旋流器启动新IO设备I1.434分级筛启动新IO设备I1.535输送原煤皮带电机启动新IO设备I1.636阀门电机和振动给煤机1启动新IO设备I1.737阀门电机和振动给煤机2启动新IO设备I2.038阀门电机和振动给煤机3启动新IO设备I2.139阀门电机和振动给煤机4启动新IO设备I2.2第三步是一些参数的设置:设置波特率为9600，奇偶校验选择为偶校验，停止位选1，通讯超时为3000秒。图27另外再把运行系统设置一下:启动时主画面选“最大”，菜单选“画面”、“特殊”、“调试”和“关于”等几项。如图27所示 第四步设计画面:为建立一个新的画面:在工程浏览器中左侧的树形结构中选择“画面”，在右侧视图中双击“新建”工程浏览器将弹出“新画面”对话框。7.4 选煤控制组态画面选煤