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文档简介
1、简单的优化模型,存储模型,销售时机(猪),销售时机(酒),深林救火,最优价格,血管分支,消费者均衡,冰山运输,现实世界中普遍存在着优化问题。人类不论是自觉还是不自觉,总是在追求自身效益的最大化中奋斗、发展。,静态优化问题是指在资源、环境不变下考虑效益最优问题, 最优解是数 (不是函数),建立静态优化模型的关键是根据建模目的选定恰当的目标函数和决策变量,求解静态优化模型一般利用极值。,静 态 优 化 模 型,Maple求解静态最优化语句(符号),readlib(extrema): #调入条件极值命令,extrema( f(x1,x2,),条件方程,决策变量列表,极值点变量名);,maximize
2、(函数,变量=范围);#8.0 maximize(函数,变量=范围);#5.0,minimize(函数,变量=范围);#8.0 minimize(函数,变量=范围);#5.0,求指定范围内函数的最大、最小值,用方程求解命令解最优值点,fsolve(函数=最大(最小)值,变量);,用条件极值命令求极值、极值点,Min=5000/t+100*(t-1); end,LINGO 程序(数值),gin(t); 整数变量,Max=200+15*t+100*t2; end,存贮模型,某商场每日销售某商品约200件,每次进货费 约5千元,贮存费每日每件 1 元。试安排该商品的 进货计划。,问 题,问题分析,费
3、用最小的意思?,每天进货一次:每次200件,贮存费为0,进货费5千元。总费用5000元。,2天进货一次:每次400件,贮存费200元,进货费5千元。总费用5200元。,多少天进货一次?每次进货多少?尽可能减少费用.,目的,10天进货一次:每次2000件,进货费5千元,贮存费1800+1600+ +200 =9000元。总费用14000元。,费用应为同样时间内的费用(如一年或一月等)。,进货间隔是否越长费用越小?,目标:一定时间内总费用(a天)最小. 包括进货费、存储费。 决策变量:进货量、进货周期(间隔时间)。,基本假设: 1. 每天销售量不变;,模型建立:,在假设1,2下, 进货费=c1a/
4、T,一个周期存储费= bc2(1+2+T-1)=bc2dT(T-1)/2,符号说明:,2. 每件每天存储费不变,每次进货 费不变,立即到货.,1. P为总费用;日销货量b,2. 单位进货费为c1,单位 存储费c2,进货周期为T;,3. 计算总费用时间为a 。,总存储费=bc2T(T-1)/2 a/T=abc2(T-1)/2,模型求解:,带入b 、c1、c2,得 T=7,每次进货量=2007=1400(件) 即每隔7天进货一次,每次进货1400件,平均每天费用为1314元。,总费用 P=ac1 /T+abc2(T-1)/2 , 每次进货量=bT,允许缺货的存贮模型,上述模型不允许出现缺货的情况。
5、但是,当贮存量降到零,又没有及时供货,就会出现缺货。缺货会造成部分利润损失。,假设:允许缺货, 每件缺货损失费 c3,周期T, t=T1贮存量降到零。,一周期贮存费,一周期缺货费,为了方便,采用连续化讨论。,每天总费用 平均值 (目标函数),求 T ,Q 使,为与不允许缺货的存贮模型相比,T记作T , Q记作Q,不允许缺货模型,记,允许缺货模型,允许缺货模型,Q每周期初的存贮量,生猪的出售时机,饲养场每天投入4元资金,用于饲料、人力、设备,估计可使80千克重的生猪体重增加2公斤。,问题,市场价格目前为每千克8元,但是预测每天会降低 0.1元,问生猪应何时出售。,如果估计和预测有误差,对结果有何
6、影响。,分析,投入资金使生猪体重随时间增加,出售单价随时间减少,故存在最佳出售时机,使利润最大,求 t 使Q(t)最大,10天后出售,可多得利润20元,建模及求解,生猪体重 w=80+rt (r增重速度),出售价格 p=8-gt (g降价速度),销售收入 R=pw,资金投入 C=4t,利润 max Q=R-C=pw -C,估计r=2,若当前出售,利润Q=808=640(元),t 天出售,=10,Q(10)=660 640,g=0.1,目标函数,(p价格,w重量,C成本),敏感性分析 (比较静态),研究 r, g变化时对模型结果的影响,设g=0.1不变,t 对r 的(相对)敏感度,生猪每天体重增
7、加量r 增加1%,出售时间推迟3%。,敏感性分析,研究 r, g变化时对模型结果的影响,设r=2不变,t 对g的(相对)敏感度,生猪价格每天的降低量g增加1%,出售时间提前3%。,强健性分析,保留生猪直到的增值等于每天的费用时出售,由 S(t,r)=3,建议过一周后(t=7)重新估计 , 再作计算。,研究 r, g不是常数时对模型结果的影响,w=80+rt w = w(t),p=8-gt p =p(t),若 (10%), 则 (30%),森林救火,消防队接到火警,t0 时刻森林失火,立刻派出队员前往扑救。派出队员多,扑救快森林损失小,救援费用大;队员少森林损失大,救援费用小。 综合考虑损失费和
8、救援费,确定队员数量。,问题分析,问题,目标总费用最小森林损失、救援费用。都随队员数变化。关键量化描述变化规律。,队员人数为决策变量,记为x。,森林损失随烧毁面积单增,烧毁面积与燃烧时间有关。记时刻t森林烧毁面积 S(t). 则烧毁面积S(t2)随x单减.,救援费f2(x) 由队员人数和救火时间决定.,失火时刻t=0, 开始救火时刻t1, 灭火时刻t2.,损失费f1(x)是x的减函数. 由S(t2)决定.,进一步分析,灭火条件:救火快,燃烧扩大慢才有可能.如何衡量快慢?,火势以失火点为中心,均匀向四周呈圆形蔓延,半径 r与 t 成正比,救火能力指每个队员降低蔓延速度的能力, 救火队员救火能力可
9、以认为相差不大,. 则总救火能力可看作与人数x成正比,模型假设,3) f1(x)与S(t2)成正比,系数c1 (烧毁单位面积损失费),1) 火势向四周均匀蔓延;即0tt1, dS/dt 与 t成正比,系数为 (蔓延速度烧毁面积的加速度)(无风),2) 救火队员灭火能力相同;即 x名队员救火,蔓延速度 降为-x (为每个队员降低蔓延速度值),4) 救援费f2(x)为一次性费用(与队员人数x成正比,系数c3)和灭火费(与队员人数x,灭火时间成正比,系数c2).,符号说明,t1开始救火时刻,t2灭火时刻,S(t)森林烧毁面积, f1(x)损 失费, f2(x)救援费, x救火人数, C(x)总费用.
10、,模型建立,目标函数总费用,由假设3),假设4),模型求解,由极值的必要条件,结果说明, / 是火势不继续蔓延的最少队员数,其中 c1,c2,c3, t1, ,为已知参数,模型应用,c1,c2,c3已知, 由过去救火的数据取平均值确定.,c2 x,c1, t1, x,c3 , x ,c1烧毁单位面积损失费, c2每个队员单位时间灭火费, c3每个队员一次性费用, t1开始救火时刻, 火势蔓延速度, 每个队员平均灭火能力.,为什么?,t1在接警后要较准确估计出. 为蔓延速度, 接警一定要详细了解火场变化情况,以便确定.,根据以上数据,由模型决定队员数量x .,最优价格,问题,根据产品成本和市场需
11、求,在产销平衡条件下确定商品价格,使利润最大,假设,2. 成本C是x的递增函数;,模型与求解,理性经济人必然追求效益最大化。设利润为U(p),则目标函数为,1. 需求x是价格p递减函数,最大需求为a ,且 ;,3. 产销平衡. 即产量等于销量, 等于需求量x .,p* 的存在性证明:,1) 成品的可变成本为常数 q ;,2) 销量 x 随价格 p 线性递减 .,收入,成本,利润,数学模型,求p使U(p)最大,为了更具体地确定价格,在上述结果中,再作进一步假设,补充假设,使利润 U(p)最大的最优价格 p*满足,最大利润在边际收入等于边际支出时达到,求解,结果分析,q / 2 可变成本的一半,b
12、 价格上升1单位时销量的下降 幅度(需求对价格的敏感度),a 最大需求( p很小时的需求),b p*,a p* ,思考:如何得到参数a, b?,固定成本不影响最优价格,血管分支,背景,机体提供能量维持血液在血管中的流动,给血管壁以营养,克服血液流动的阻力,消耗能量取决于血管的几何形状,在长期进化中动物血管的几何形状已经达到能量最小原则,研究在能量最小原则下,血管分支处粗细血管半径比例和分岔角度,问题,模型假设,1.一条粗血管和两条细血管在分支点对称地处于同一平面,2.血液流动近似于粘性流体在刚性管道中的运动,3. 血液给血管壁的能量随管壁的内表面积和体积的增加而增加,管壁厚度近似与血管半径成正
13、比,血流量 q=2q1,r/r1, ?,考察血管AC与CB, CB,粘性流体在刚性管道中运动, pA,C压力差, 粘性系数,克服阻力消耗能量,提供营养消耗能量,管壁内表面积 2rl=k1rl,管壁体积(d2+2rd)l=k2r2l,管壁厚度d与r成正比,资料与进一步假设,模型建立,克服阻力消耗能量,提供营养消耗能量,机体为血流提供能量,模型求解,模型检验,结果与生物学家观察大致吻合,大动脉半径rmax, 毛细血管半径rmin,大动脉到毛细血管有多少次分岔,观察:狗的血管,血管总条数,模型应用,n=?,消费者均衡,问题,消费者对甲乙两种商品的偏爱程度用无差别曲线族表示,问他如何分配一定数量的钱,
14、购买这两种商品,以达到最大的满意度。,设甲乙数量为q1,q2, 消费者的无差别曲线族(单调减、下凸、不相交),记作 U(q1,q2)=c,U(q1,q2) 效用函数,已知甲乙价格 p1,p2, 有钱s,试分配s,购买甲乙数量 q1,q2,使 U(q1,q2)最大.,模型及 求解,已知价格 p1,p2,钱 s, 求q1,q2,或 p1q1 / p2q2, 使 U(q1,q2)最大,几何解释,直线MN:,最优解Q: MN与 l2切点,斜率,结果解释,边际效用,消费者均衡状态在两种商品的边际效用之比恰等于它们价格之比时达到。,效用函数U(q1,q2) 应满足的条件,A. U(q1,q2) =c 所确
15、定的函数 q2=q2(q1)单调减、下凸,解释 B的实际意义,效用函数U(q1,q2) 几种常用的形式,消费者均衡状态下购买两种商品费用之比与二者价格之比的平方根成正比。,U(q1,q2)中参数 , 分别表示消费者对甲乙两种商品的偏爱程度。,购买两种商品费用之比与二者价格无关。,U(q1,q2)中参数 , 分别表示对甲乙的偏爱程度。,思考:如何推广到 m ( 2) 种商品的情况,效用函数U(q1,q2) 几种常用的形式,冰山运输,背景,波斯湾地区水资源贫乏,淡化海水的成本为每立方米0.1英镑。,专家建议从9600千米远的南极用拖船运送冰山,取代淡化海水,从经济角度研究冰山运输的可行性。,资料,
16、1. 拖船租金和运输能力,2. 燃料消耗(英镑/千米),3. 表面融化速率(米/天),建模目的,选择船型和船速,使冰山到达目的地后每立米水的费用最低,并与淡化海水的费用比较,模型假设,航行过程中船速不变,总距离9600千米,冰山呈球形,球面各点融化速率相同,到达目的地后,每立方米冰可融化0.85立方米水,问题分析,总费用,融化水体积,模型建立,船速u (千米/小时) 与南极距离d(千米) 融化速率r(米/天),1. 冰山融化规律,显然r是 u 的线性函数;,但是, r随d变化(如图)却仅仅近似线性;故假设分段线性,d4000时, r 与d无关.,航行 t 天,第t天融化速率,融化厚度随时间变化
17、函数:,总航行天数,R0为初始冰山半径.(49.237,62.035,133.56),t 时刻冰山体积,到达体积为V,2. 燃料消耗,燃料消耗 q1(英镑/千米),q1对u线性, 对log10V线性,选定u,V0, 航行第t天燃料消耗 q (英镑/天),燃料消耗总费用,冰山初始体积V0的日租金 f(V0)(英镑),航行天数,拖船租金费用,冰山运输总费用,3. 租船费用,冰山到达目的地后得到的水体积,4. 运送每立方米水费用,冰山运输总费用,运送每立方米水费用,到达目的地时冰山体积,模型求解,选择船型和船速,使冰山到达目的地后每立方米水的费用最低,V0只能取离散值,经验公式很粗糙,结果分析,由于未考虑影响航行的种种不利因素,冰山到达目的地后实际体积会显著小于V(u,V0)。,有关部门认为,只有当计算出的Y(u,V0)显著低于淡化海水的成本时,才考虑其可行性。,大型拖船V0= 107 (米3),船速 u=45(千米/小时), 冰山到达目的地后每立米水的费用 Y(u,V0)约0.065(英镑),虽然0.065英镑略低于淡化海水的成本0.1英镑,但是模型假设和构造非常简化与粗糙。,Maple程序,readlib
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