汽车电子重点

1、2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第1页,2、汽车电子技术应用的领域,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第2页,2、汽车电子技术应用的领域,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第3页,2、汽车电子技术应用的领域,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第4页,2、汽车电子技术应用的领域,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第5页,主要控制,汽油喷射,点火控制,喷射量 喷射时刻,

2、点火时刻 闭合角控制 爆震控制,辅助控制,怠速控制 废气再循环控制 发电机控制 燃油泵控制 加速踏板控制 巡航控制 极限转速控制 发动机闭缸工作 变速控制 自诊断控制,发动机电子控制,发动机电子控制的主要内容,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第6页,电喷发动机-燃油喷射系统的分类,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第7页,电喷发动机-怠速控制系统,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第8页,ECU的组成： 输入回路、A/D转换器、微型计算机和输出回路4部分组

3、成。,电控单元（ECU）,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第9页,电喷发动机-电子控制单元,1、接受传感器或其他装置输入的信息，给传感器提供参考（基准）电压：2V、5V、9V、12V；将输入的信息转变为微机所能接受的信号。 2、存储、计算、分析处理信息；计算出输出值所用的程序；存储该车型的特点参数；存储运算中的数据（随存随取）、存储故障信息。 3、运算分析。根据信息参数求出执行命令数值；将输出的信息与标准值对比，查出故障。 4、输出执行命令。把弱信号变成强的执行命令；输出故障信息。 5、自我修正功能（自适应功能）。,2020年10月5日星期一10

4、时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第10页,电喷发动机-喷油控制程序,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第11页,冷起动时喷油量控制,清除溢油功能：为防止发动机多次起动或起动时间过长，造成的火花塞“淹死”，节气门开度大于80%时，供入稀的混合气。,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第12页,电喷发动机-喷油控制程序,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第13页,电喷发动机-喷油的反馈控制,反馈控制的解除条件,2020年10月5日星期一10时6分

5、57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第14页,电喷发动机-发动机对点火系统的要求,击穿电压不仅与火花塞电极间隙的大小、气缸内混合气的压力和温度有关；此外还与电极的形状、温度和极性；以及发动机的工作情况相关。 为了保证点火可靠，点火装置必须有一定的高压储备，使之在所有情况下送往火花塞电极间的电压均大于该工况下火花塞的击穿电压值。但过高的次级电压，将造成绝缘困难，使成本提高。因此，次级电压通常限制在30kV以内。, 能产生足以击穿火花塞电极间隙的电压 火花塞电极之间产生火花的电压称为击穿电压，根据柏申的经验公式，均匀电场下的击穿电压：,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业

6、大学（威海）汽车工程学院,第15页,电喷发动机-ESA的恒流控制,图8-40 爆震传感器结构图,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第16页,电喷发动机-ESA的爆震控制,爆震是汽油机运行中最有害的一种故障现象。它是由于燃烧室内的末端混合气被压缩点燃而引起的一种异常燃烧现象,故又称爆燃。当剧烈的爆燃发生时,由于末端混合气在瞬间燃烧,压力和温度急剧升高,产生高频压力波。从而破坏了燃烧室壁的激冷层(该层起着隔热膜的作用),导致散热量增加,各部分的温度上升。发动机工作如果持续产生爆震,其结果会引起活塞烧结、活塞环粘着、轴承破坏和气门烧蚀等等,而且还因散热增

7、加而使输出功率下降。因此必须防止爆震的产生。爆震和点火时刻有密切关系,同时还与汽油的辛烷值有关。下图为爆震与点火时刻、发动机转矩的关系。点火时刻提前,燃烧的最大压力就高,因而容易产生爆震。发动机发出最大转矩的点火时刻是在开始产生爆震点火时刻(爆震界限)的附近。因此在设定点火时刻时,应留有离开爆震界限的余量。无爆震控制时,所留余量就必须大一些,这时的点火时刻比发出最大转矩时的点火时刻滞后,故转矩有所降低。若用爆震传感器就能检测到爆震界限,可以把点火时刻控制在接近爆震极限的位置,以便能更有效地得到发动机的输出功率。尤其是在装有废气涡轮增压器的发动机上,由于使用绝热增压的空气燃烧,发生爆震的可能性增

8、大,更需采用爆震控制。,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第17页,电喷发动机-ESA的爆震控制,爆震控制的方法如图所示。爆震传感器安装在气缸体上,利用压电晶体的压电效应,把爆震传到气缸体上的机械振动转换成电信号输入,把爆震传感器输出的信号进行滤波处理并判定有无爆震及爆震强度的强弱,推迟点火时间。爆震强,推迟点火角度大;爆震弱,推迟的角度小。每次调整都以一固定的角度递减,直到爆震消失为止。而后又以一固定的角度提前,当发动机再次出现爆震时,又使点火提前角再次推迟,调整过程如此反复进行。,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海

9、）汽车工程学院,第18页,电喷发动机-ESA的爆震传感器,爆震传感器的功用是把爆震时传到缸体上的机械振动转换成电压信号,输入作为爆震控制信号。爆震传感器大多安装在气缸体上。爆震传感器分为共振型、非共振型和火花塞座金属垫型3种。 1、共振型爆震传感器 如图16所示,该类传感器是由与爆震几乎具有相同共振频率的振子和能够检测振子振动压力并将其转换成电压信号的压电元件构成。 2、非共振型爆震传感器 如图16所示,该类传感器是用压电元件直接检测爆震信号,并将振动压力转换成电压信号输出。 3、火花塞座金属垫型爆震传感器 如图16所示,该类传感器是在火花塞的垫圈部位装上压电元件,根据燃烧压力直接检测爆震信号

10、,并将振动压力转换成电压信号输出。该类型爆震传感器一般每缸火花塞都安装一个。,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第19页,电喷发动机-ESA的爆震传感器,爆震传感器的输出电压波形如图所示。如果发生爆震现象,在燃烧期间的输出振幅将增大,输入后,经过滤波处理,根据其值的大小判定有无爆震。,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第20页,电喷发动机-ESA的爆震传感器,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第21页,电喷发动机-ESA的爆震控制,2020年10月5日星期一

11、10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第22页,电喷发动机-ESA的爆震控制,由于爆震仅在燃烧期间发生,为了避免因其他原因产生的机械振动的干扰引起误检测,只在爆震判定期间进行判定处理。也就是说只是在爆震判定图爆震控制处理时间图期间1(燃烧期间)内检测到爆震信号时,才会根据爆震的强弱,推迟点火时间,从而避免干扰产生的误检测。,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第23页,电喷发动机-ESA的爆震控制,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第24页,电喷发动机-ESA的爆震控制,2020年10月5

12、日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第25页,智能交通系统,1、汽车社会大系统人-车-道路三位一体构成了一个有机的完整的汽车交通系统，或称其为汽车社会大系统。这一系统主要研究的问题是系统的“主动安全性”。广泛的主动安全性应该包括人、车、环境三个方面具备的安全性以及由此构成的汽车大系统所具备的安全性。但是由于人体控制模型以及环境动态模型难以描述其控制的复杂性，所以，通常所说的性能包括车辆的动力性、操纵稳定性、平顺性、制动性能以及驾驶视野性能等。它主要包括车辆的“事故预防”和“事故回避”两个方面。与此相应的“被动安全性”也分为“减少伤害”、“防止伤害扩大”、“减少接触伤害

13、”等方面的内容。 2、智能汽车交通系统（ITS）ITS是Intelligent Transport System的缩写，就是使汽车及其使用环境智能化、高科技化。美国把这一研究作为大规模的国家综合性开发项目；欧洲将其列为尤里卡高科技计划的组成部分；日本组织了警察、通产、运输、邮政、建设五省厅综合协力开发这一系统的体制。ITS涉及到道路建设、交通管制、通信、电机、电子、汽车、汽车零部件、情报服务、软件等众多的领域。它是产生巨大经济效益的未来新兴产业群，也是未来多媒体技术投向可能性最大的行业。 3、ITS的主要内容ITS主要包括下列系统。 （1）安全驾驶支援系统该系统主要由汽车行驶、警报、防止碰撞等

14、系统组成。它包括安全情报提供、警告、控制系统、前方障碍物警报系统、周围车辆警报系统、视觉支援系统、车辆间距控制、自适应巡航控制系统、防止逸出车道、路外和车道自动跟踪系统，车辆和驾驶员安全监视警报系统、物流专用车道和自动驾驶专用车道的车辆自动驾驶系统等。未来的发展目标将是完全的自动驾驶。,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第26页,智能交通系统,（2）道路交通、驾驶情报提供系统这包括道路交通情报提供系统、综合交通情报系统、卫星导航动态路线引导系统等。例如，提供交通道路情报和最佳目标路线指南以及旅馆、餐厅、车站、公路入口指南等。 （3）交通管理、管制系

15、统这一系统包括交通信号智能控制系统、交通流向引导分配系统、公共车辆优先通过控制、交通事故智能管理系统等。例如，通过对行驶所需时间的精确测量、交通状况的显示智能化、更精细的交通信号控制等，确保道路交通的高效利用和畅通无阻。为防止交通流量的偏重，设置道路交通动态指示板，并通过卫星导航等进行交通流向引导。 （4）交通需求管理系统这一系统包括高速公路通行预约和道路评估系统，即包括收集和提供路面情况、道路施工、特殊车辆通行许可、特许通过线路以及载荷量的自动测定等，以此提供道路交通利用率，降低物流成本。 （5）自动收费、收税管理系统该系统包括电子卡自动费用转帐系统。这种系统使汽车不用停车就可以通过，以减少

16、收费处的堵车现象和减少交通事故、降低管理成本，确保道路的畅通无阻。美国、日本已开始采用这一系统。 （6）停车场动态管理系统高效率运输系统包括车辆运输管理、智能后勤服务系统、新物流系统等。通过掌握车辆的现在地和运行管理，减少空载和不满载车辆的运行，保证道路的空闲和交通的畅通。 （7）灾害危机管理系统该系统能迅速地收集受灾（如洪水、地震）状况的情况，对于一般车辆行驶进行限制和对救援车辆进行引导，即使在灾害地情况通讯设施完全受到破坏情况下也能确保管理系统发挥备用的功能作用。 （8）步行者支援系统对步行者进行路径和设施的引导及对视觉障碍者进行道路引导，灾害发生时进行避难引导等。,2020年10月5日星

17、期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第27页,汽车导航系统,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第28页,自动变速器的主要特点,1驾驶性能优良 汽车驾驶性能的好坏，除与汽车本身的结构有关外，还取决于正确的控制和操纵。自动变速器可以按照预先设定的最佳换档规律自动变换档位，让汽车在不同的运行条件下都能同时兼顾发动机的最低油耗和变速器的最高效率，因而特别适合于非职业驾驶。 2自适应能力强 自动变速装置的档位变换不但快，而且平稳，提高了汽车的乘坐舒适性。通过液体传动或微电脑控制换档，一方面能在一定范围内实现无级变速，大大减少了行驶过程中

18、的换档次数，另一方面可以消除或降低动力传动系统中的冲击和动载。试验结果表明，在坏路段行驶时，自动变速的车辆传动轴上，最大动载转矩的峰值只有手动变速器的 2040。原地起步时最大动载转矩的峰值只有手动变速的 5070。从而延长发动机和传动系统零部件的寿命。 3行车安全性高 在车辆行驶过程中，驾驶员必须根据道路、交通条件的变化，对车辆的行驶方向和速度进行调节。以城市大客车为例，平均每分钟换档 35 次，而每次换档有 46 个手脚协同动作。正是由于这种连续不断的频繁操作，使驾驶员的注意力被分散，而且易产生疲劳，造成交通事故增加。装用自动变速器的车辆，取消了离合器踏板，只要控制油门踏板，就能自动变速。

19、从而改善了驾驶员的劳动强度，使行车事故率降低，平均车速提高。 4废气排放低 手动换档变速器由于经常换档，需要切断动力，使发动机的转速变化较大，节气门开度变化急剧，非稳定工况强烈，从而导致排放中的污染物多。而自动变速器的应用，可使发动机经常处于经济转速区域内运转，也就是在较小污染排放的转速范围内工作，从而降低了排气污染。 5经济性较好 自动变速器能自动适应行驶阻力的变化，选择最佳的换档时刻，从而提高了汽车的动力性和经济性。通过实验可知，装备四档自动变速器时，城市行驶的百公里油耗小于同车装备五档手动机械变速器。 当然，与手动变速器相比，自动变速器结构复杂，零部件加工难度较大，生产成本较高，此外，变

20、速器的维护和修理也较麻烦。,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第29页,自动变速器的分类,1、按其自动化程度：可分半自动变速器和全自动变速器，若汽车驾驶中离合器操作和换档操作均实现了自动化，则称为全自动变速器，若仅其中之一实现了自动化，则称为半自动变速器。 2、按变速器控制方式：可分为液控、电控液动式和电控电动式。 3、按工作原理：可分为液力自动变速器（）、电控液动式自动变速器（）和电控机械变速器（）。,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第30页,自动变速器的类别,1液力自动变速器（AT） 液力自动变速

21、器(Automatic Transmission，简称 AT)的基本形式是以液力变矩器和行星齿轮变速器串联为特征，具有结构紧凑、传动平稳、换档冲击小等特点。AT 诞生于 20 世纪 30 年代，一直是汽车自动变速器产品中的主流结构，国内捷达“都市先锋”、富康 988“领导者”等自动变速车采用的都是 AT 传动系统。 2机械式自动变速器（AMT） 机械式自动变速器（Automatic Mechanical Transmission，简称 AMT）是一种由普通齿轮式机械变速器组成的有级式机械自动变速器。这种自动变速器主要有三个部分：自动离合器、齿轮式机械变速器和电子控制系统。 由于机械式自动变速器

22、不仅保留了原手动变速器传动效率高、成本低的优点，而且还具有液力自动变速器自动换档所带来的全部优点，AMT 成为各国研究开发的热点，装车率不断上升。 3机械无级式自动变速器（CVT） 上述两种自动变速器都是有级或分段无级自动变速，机械无级传动变速器(Continuously Variable Transmission，简称CVT)，即常称的机械自动无级变速器，它克服了前面两种自动变速器固有的齿轮传动比不连续和零件数量过多的缺点，具有传动比连续、传递动力平稳、操纵方便等特点，真正实现了无级变速， 从理论上说，CVT 可以使发动机始终在其经济转速区域内运行，从而大幅度改善燃油经济性。但由于 CVT

23、是摩擦传动，与齿轮传动相比效率并不高，从目前的情况来看，节省燃油 10%20%是可能实现的。此外，CVT 在加速时不需切断动力，因此，装备 CVT 的汽车乘坐舒适，超车加速性能好。,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第31页,自动变速器,图9-2 微机控制液力自动变速器组成简化方框图,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第32页,电控液动式自动变速器,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第33页,电控液动式自动变速器,2020年10月5日星期一10时6分57秒,

24、哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第34页,液力变矩器简介,液力偶合器由壳体、泵轮、涡轮组成。泵轮与壳体连成密封的一体，并随曲轴转动；涡轮连接输出轴，为从动件。 泵轮与涡轮的壳体中沿径向排列着平直的叶片。空腔中充满工作液。 发动机转动时，泵轮带动工作液一同旋转，在离心力作用下，工作液沿泵轮叶片通道向外缘流动，冲入涡轮的边缘，并沿涡轮叶片向内缘流动，又重新返回泵轮内缘。如此，工作液在泵轮与涡轮之间作循环流动，把在泵轮内获得的动能传给涡轮，驱动输出轴做功。 涡轮与泵轮的转速差越大，传递的扭矩就越大。当两者转速相等时，工作液停止流动，液力偶合器不再传递扭矩。 特点： 弹性连接，减少传动系冲击载荷；

25、 传动系负荷过大时，起过载保护； 通过调整偶合器内油量，可连续改变输出轴转速。,液力变矩器利用液体流动，把来自发动机的扭矩增大后传给行星齿轮机构。同时液压控制装置根据行驶的需要（节气门开度、车速）操纵行星齿轮系统，使其获得相应的传动比和旋转方向，实现变档、前进与后退。,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第35页,液力变矩器功能,液力变矩器是以液体为介质的液力传动机械。它利用液体的相互作用引起机械能与液体动能之间的相互转换，通过液体动量矩的变化来改变传递的转矩。它具有无级连续变化的能力。它可使汽车起步平稳、加速迅速、柔和，有优良的减振性能，从而能延长

26、动力传动系统的寿命，提高乘坐舒适性、汽车的平均速度和行驶安全性；失速时有最大的变矩比，不仅有防止发动机熄火的功能，更主要的是能大大提高汽车的通过性。它的不足之处是效率不高，高效率范围窄，使其燃油经济性不良。,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第36页,液力变矩器组成,液力变矩器的主要组成元件为泵轮、涡轮与导轮。泵轮由发动机驱动；涡轮与变速器输入轴相连，导轮则通过单向离合器安装在变速器壳体上。工作液（又称为自动变速器液简称 ）在各工作轮组成的闭合循环道内流动，通过动能的变化来传递扭矩。因液力变矩器由泵轮、涡轮和导轮组成，故称为三元件变矩器。拆去涡轮与

27、导轮后，只剩下泵轮。左边驱动盘是相当于飞轮的驱动盘，由于驱动盘较重，可当作飞轮使用，装在外圈的齿圈与驱动盘形成一体。驱动盘用螺栓与泵轮连接，变矩器左边凸起部分与发动机曲轴的凹部相连接。发动机运转时，驱动盘随曲轴转动，变矩器内部的自动变速器油由于离心力的作用向外侧甩出，形成驱动力。 涡轮是一个具有很多叶片的圆盘，可以在变矩器内自由转动。涡轮轮部的花键与输出轴的花键相啮合。输出轴的顶端与变矩器内部轴套相配合。可以自由转动。若将变矩器比作离合器，涡轮就相当于离合器的从动盘。导轮是一个具有叶片的小圆轮，导轮与导轮轴之间装有单向离合器，导轮装在涡轮与泵轮之间。 液力变矩器除以上三元件外，还有油泵、单向离

28、合器和锁止机构等。变矩器内的 油其循环过程是从油泵经过进油口及变矩器轴与导轴之间的间隙油道，进入变矩器内，循环后再经过导轮轴上的排油道（亦即导轮轴与输出轴之间的间隙）返回油泵 。,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第37页,液力变矩器特性曲线,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第38页,自动变速器行星齿轮（运行规律）,在行星齿轮机构中,如将不是齿轮的行星架虚拟成一个具有明确齿数的齿轮(齿数=太阳轮齿数+内齿圈齿数)之后,其传动比也可按平行轴式齿轮变速机构传动比的计算公式来计算。由于行星齿轮的轴线是转动的

29、,且虚拟齿轮及其齿数来源不便于理解,因此需要利用行星齿轮机构运动规律方程式来计算其传动比。此外,通过分析单排行星齿轮机构的运动规律,便可了解双排、多排与其他形式组合的行星齿轮自动变速器的变速原理。单排行星齿轮机构的受力情况如图所示。,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第39页,自动变速器行星齿轮（运行规律）,作用在太阳轮1上的力矩1=11,作用在内齿圈2上的力矩2=22,作用在行星架3上的力矩3=33。其中,1、2分别为太阳轮和内齿圈的节圆半径;3为太阳轮与行星轮的中心距;1、2、3分别为作用在太阳轮、内齿圈、行星架上的力。设内齿圈齿数2与太阳轮齿

30、数1之比为,则有=2/1=2/1或2=1。3=（1+2）/2=(1+)1/2。,(3)式即为单排行星齿轮机构运动规律方程式,简称运动规律方程式或运动特性方程式。由运动规律方程式可见,将太阳轮、内齿圈和行星架3个部件中的任意元件与主动轴相连作为输入主动件(以下称主动件),第2元件与被动轴相连作为输出从动件(以下称从动件),再将第3元件强制固定(称为制动)使其转速为0或约束其运动使其转速为某一定值,则整个轮系就能以一定的传动比传递动力,实现不同档位速度的变化。,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第40页,自动变速器传动路线分析丰田A340E型,2020

31、年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第41页,自动变速器传动路线分析丰田A340E型,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第42页,自动变速器传动路线分析丰田A340E型,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第43页,自动变速器传动路线分析丰田A340E型,由液力变矩器、行星齿轮装置、液压控制系统和电子控制系统组成 液力变矩器：锁止离合器由3号电磁阀控制。 行星齿轮装置：4档3套行星齿轮组、3个离合器、4个制动器、3个单向离合器以及超速输入轴、输入轴、输出轴： 超速输入轴

32、与超速行星齿轮架直接离合器毂为旋转件； 超速太阳轮、超速直接离合器毂和超速制动器毂连成一体； 超速单向离合器外圈与超速行星轮齿架啮合，而内圈则与超速太阳轮成一体； 输入轴与超速成行星内齿圈花键相连，并与直接离合器毂和前进离合器毂一体旋转； 前进离合器毂与前行星齿轮一体旋转； 前后太阳轮为一体，且与直接离合器鼓啮合； 二档制动器也是一号单向离合器的外圈，一号单向离合器的内圈与前后太阳轮组合成一体； 二号单向离合器的内圈固定在变速器壳体上，外圈与后行星齿轮架成一体旋转； 前行星齿轮、后行星内齿圈与输出轴一体旋转。,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第4

33、4页,自动变速器传动路线分析丰田A340E型, 液压控制系统 由液压泵、阀体、电磁阀、离合器和制动器以及连接所有这些元件的液压通道组成。液压控制系统以液压泵产生的液压为基础，根据车辆的行驶工况来控制作用在液力变矩器、各离合器和制动器上的液压。 由三个电磁阀根据ECU的信号操纵各变速阀。变速阀对各油道进行轮换，使工作液通向液力变矩器以及各离合器和制动器，以控制液力变矩器和行星齿轮装置。 12档变速阀；23档变速阀；超速档变速阀；锁止中继阀。,电控液力变速器的变速阀和锁止中继阀上只作用有管路压力，阀的位置（即变速器所处的档位与锁止离合器是否接合）只由管路压力的通断决定；而管路压力的通断又由3个电磁

34、阀的开闭决定，电磁阀的开闭是由ECU控制。,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第45页,自动变速器传动路线分析丰田A340E型,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第46页,自动变速器传动路线分析丰田A340E型,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第47页,自动变速器传动路线分析丰田A340E型,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第48页,自动变速器传动路线分析丰田A340E型,2020年10月5日星期一10时6分

35、57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第49页,自动变速器传动路线分析丰田A340E型,其中，,前、后太阳轮转速相同,前行星架与后行星齿圈转速相同,后行星架受阻,得到，,所以，,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第50页,自动变速器传动路线分析丰田A340E型,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第51页,自动变速器传动路线分析丰田A340E型,其中，,所以，,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第52页,自动变速器传动路线分析丰田A340E型,2020年

36、10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第53页,自动变速器传动路线分析丰田A340E型,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第54页,自动变速器传动路线分析丰田A340E型,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第55页,自动变速器传动路线分析丰田A340E型,其中，,所以，,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第56页,自动变速器传动路线分析丰田A340E型,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程

37、学院,第57页,自动变速器传动路线分析丰田A340E型,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第58页,自动变速器传动路线分析丰田A340E型,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第59页,自动变速器传动路线分析丰田A340E型,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第60页,自动变速器传动路线分析丰田A340E型,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第61页,自动变速器传动路线分析丰田A340E型,其中，,所以，,2020

38、年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第62页,自动变速器传动路线分析丰田A340E型,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第63页,自动变速器传动路线分析丰田A340E型,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第64页,自动变速器电控系统自动换档控制系统,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第65页,自动变速器液压控制系统电控系统,2020年10月5日星期一10时6分57秒,哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,第66页,自动变速器电