电机学第六章

1、,01,三相交流绕组的结构,交流电机图片,同步发电机定子结构,汽轮发电机定子下线,汽轮发电机转子1,汽轮发电机转子2,汽轮发电机转子3,汽轮发电机转子4,水轮电机组装,水轮电机组装,掌握交流电机三相绕组构成原则。 能够绘制三相单层和三相双层短距分布绕组展开图。,本章要求：,掌握基波磁场下双层、短距分布绕组相电势计算。 掌握三相电机线、相电势关系。,掌握单相绕组产生脉振磁势及其主要结论。 熟练掌握单相绕组产生脉振磁势基波可以分解为两个转向相反的旋转磁势。 掌握三相绕组产生旋转磁势的条件、性质及其主要结论。 熟练掌握三相对称绕组产生圆形旋转磁势基波的大小、转向、速度 。,掌握基波磁场下集中、分布绕

2、组线圈组电势计算。,6-1交流绕组的感应电动势,在交流电机中，一般要求电机绕组中的感应电动势随时间作正弦变化，这就要求电机气隙中磁场沿空间为正弦分布。要得到完全严格的正弦波磁场很难实现，但是可以采取各种结构参数尺寸使磁场尽可能接近正弦波，例如从磁极形状、气隙大小等方面进行考虑。在国家标准中，常用波形正弦性畸变率来控制电动势波形的近似程度。,本节首先研究在正弦分布磁场下定子绕组中感应出的电动势，我们先看一根导体内的电动势的大小，再看一个线圈内的,最后得出一相绕组的感应电势,6.1.1 导体电动势,空间电角度：一对主磁极表面所占的空间距离，用空间角度表示时，定为3600 。机械角度：电机整个转子表

3、面所占空间几何角度3600 。 P 。,当气隙磁场的磁通密度 在空间按正弦波分布时，设其最大磁密为Bm ,则： = Bmsin,于是导体切割气隙磁场时： 其中： 所以导体电动势的有效值为：,可见导体中感应电势随时间变化的波形，决定于气隙中磁密的分布波形。,4极电机，要使得导体中的 感应电势为50Hz,转速应为多少？,又因为正弦波磁通密度的平均值为： 每极磁通为： 都代入上式： 这是一根导体内的电动势。 小结：绕组中均匀分布着许多导体，这些导体中的感应电势有效值/频率/波形均相同；但是他们的相位不相同。,例：在电机的定子上放了相距1500空间电角度的两根导体A与X；转子绕组通入直流励磁电流产生一

4、对极性的气隙磁密，并规定导体电动势出纸面为正，如图所示。已知原动机拖动电机转子逆时针方向以n的转速恒速旋转时，在每根导体中感应的基波电势有效值都是10V。画出图示瞬间两根导体A与X的感应基波电势相量在复平面上的位置。,1500,6.1.2整距线匝基波电动势 线圈一般由N匝构成，当N=1时，为单匝线圈。 称为整距线圈。如图所示：由于整距线匝两有效边感应电动势的瞬时值大小相等而方向相反，故整距线匝的感应电动势为：,y1=,其有效值为:,6.1.3整距线圈基波电动势,如果线圈不止一匝，而是 匝，则：,6.1.4短距线圈基波电动势,而对于 的短距线圈，其线圈节距 ，其中,y1,A,X,小结：短距系数小

5、于1，故短距线圈感应电势有所损失；但短距可以削弱 高次谐波。,6.1.5 线圈组电动势和分布系数： 线圈在下线时，是以线圈组为单位的，每个极（双层绕组时）或每对极（单层绕组时）下有q个线圈串联，组成一个线圈组，所以线圈组的电动势等于q个串联线圈电动势的相量和。,A,B,槽距角 每极每相槽数 一个线圈的电势为: 由图可知，线圈组电动势的有效值为： 式中：,当q=1时，kq=1，称为集中绕组。,线圈组电动势的有效值为：,由于短距和分布引起线圈组电动势减小的程度。,相电动势和线电动势： 我们知道在多极电机中每相绕组均由处于不同极下一系列线圈组构成，这些线圈组既可串联，也可并联。此时绕组的相电动势等于

6、此相每一并联支路所串联的线圈组电动势之和。如果设每相绕组的串联匝数（即每一并联支路的总匝数）为N，每相并联支路数为a时，相电动势为：,6.2 交流电机的电枢绕组,交流电机的绕组由嵌放在定子铁心槽内的线圈按一定规律联接而成的。,交流电机的绕组,交流电机的基本工作原理,同步发电机的基本工作原理,三相电势波形图,当转子为一对磁极时，转子旋转一周，定子绕组的感应电动势正好变化一周；当转子为 对磁极时，转子旋转一周，定子绕组的感应电动势变化 周；设转子每分钟转速为n,则感应电势的频率为 可见， 与 之间存在严格不变的对应关系,异步电动机的基本工作原理,交流绕组的基本知识,(一) 对交流绕组有以下一些基本

7、要求: （1）在一定的导体数下，有合理的最大绕组合成电动势和磁动势。 （2）各相的相电动势和相磁动势波形力求接近正弦波，且数值尽可能大。即要求尽量减少它们的高次谐波分量。 （3）对三相绕组，各相的电动势和磁动势要求对称（大小相等且相位上互差120），并且三相阻抗也要求相等。,（4）绕组用铜量少， 端接线尽可能短， 节约铜线，减小损耗。绝缘性能和机械强度可靠，散热条件好 （5）绕组的制造工艺简单,安装和检修要方便。,(二)交流绕组的基本概念,1. 电角度和机械角度 电角度：在电机理论中，我们把一对主磁极所占的空间距离，称为360的空间电角度。 机械角度：一个圆周真正的空间角度为机械角度360。很

8、明显，电角度=极对数机械角度。 2. 线圈 线圈（元件）：是构成绕组的基本元件，它由Nc根线匝串联而成，线圈中嵌放在槽内的部分称为有效线圈边，线圈边之间的连接部分称为端部。如图： y1：线圈的第一节距，常用槽数来进行表示。 y1 =，则称线圈为整距线圈，y1为长距。,3.极距与节距 极距：极距指电机一个主磁极在电枢表面所占的长度。其表示方法很多，可用槽数： 4 槽距角：相邻两槽间 的距离用电角度表示，叫 做槽距角，用 表示。,5. 每极每相槽数：在交流电机中，每极每相占有的平均槽数q是一个重要的参数，如电机槽数为Z，极对数为p，相数为m。则得： q=1的绕组称为集中绕组，q1的绕组称为分布绕组

9、。 6. 相带 每个极距内属于每相的槽所占的区域称相带,由于绕组为三相绕组，因此还需把各槽导体分为三相，在槽电动势星形图上划分各相所属槽号。分相的原则是使每相电动势最大，并且三相的电动势相互对称。通常三相绕组使用60分相法，即把槽电动势星形图6等分，每一等分称为一个相带，依次分别为A、Z、B、X、C、Y相带,(三) 绕组的分类: 由于交流电机应用范围非常广，不同类型的交流电机对绕组的要求也各不相同，因此交流绕组的种类也非常多。其主要分类方法有： （1）按槽内层数分，可分为单层和双层绕组。其中，单层绕组又可分为链式、交叉式和同心式绕组；双层绕组又可分为叠绕组和波绕组。 （2）按相数分，可分为单相

10、、两相、三相及多相绕组。 （3）按每极每相槽数，可分为整数槽和分数槽绕组。 尽管交流绕组种类很多，但由于三相双层绕组能较好地满足对交流绕组的基本要求 ，所以现代动力用交流电机一般多采用三相双层绕组。,6.2.1三相单层绕组,单层绕组： 三相交流绕组由于每槽中只包含一个线圈边，所以其线圈数为槽数的一半。三相单层绕组比较适合于10KW以下的小型交流异步电机中，很少在大、中型电机中采用。 分类：按照线圈的形状和端部连接方法的不同，三相单层绕组主要可分为链式、同心式和交叉式等型式。,例：三相交流电机Z=24，2p=4，试绘制a=1的三相单层绕组展开图。 第一步：计算参数,第二步：画基波电势星形相量图,

11、C,第三步 按600相带法分相,第三步 按600相带法分相,A,B,C,X,Y,Z,三相要对称：每个极下3等分，ABC各占1份。ABC互差120 电角度。,将总槽数按给定的极数均匀分开（N,S极相邻分布）将每个极域的槽数按3相均匀分开。3相在空间错开120电角度。,第四步 画绕组展开图，连线圈和线圈组,若电流从A进，则从X出；方向相反，故AX互差180电角度。,单层绕组(整距),连相绕组： 将属于同一相的p个线圈组连成1组， 并标记首尾端。 p=2，有2个线圈组，头尾串联，则并联支路数a=1；若2个线圈组头头并，尾尾并，则a=2,按照同样的方法构造其他2相。,相绕组的电势 单层绕组的相电势：

12、单层绕组每对极每相q个线圈，组成一个线圈组，共p个线圈组。 若p个线圈组全部并联则相电势=线圈组的电势;若p个线圈组全部串联则相电势=p 倍 线圈组电势 .实际线圈组可并可串，总串联匝数 相电势：,6.2.2 三相双层绕组 指电机每一槽分为上下两层，线圈（元件）的一个边嵌在某槽的上层，另一边安放在相隔一定槽数的另一槽的下层的一种绕组结构。双层绕组的线圈结构和单层绕组相似，但由于其一槽可安放两个线圈边，所以双层绕组的线圈数和槽数正好相等。根据双层绕组线圈形状和连接规律，三相双层绕组可分为叠绕组和波绕组两大类。下面仅介绍叠绕组。,叠绕式：任何两个相邻的线圈都是后一个“紧叠”在另一个上面，故称为叠绕

13、组。 双层叠绕组的主要优点在于： 1）可以灵活地选择线圈节距来改善电动势和磁动势波形； 2）各线圈节距、形状相同，便于制造； 3）可以得到较多的并联支路数； 4）可采用短距线圈以节约端部用铜。,主要缺点在于： 1）嵌线较困难，特别是一台电机的最后几个线圈； 2）线圈组间连线较多，极数多时耗铜量较大。一般10KW以上的中、小型同步电机和异步电机及大型同步电机的定子绕组采用双层叠绕组。下面我们通过具体例子来说明叠绕组的绕制方法。,三相交流电机Z1=24，2p=4，试绘制a=1的三相双层叠绕组展开图。 解：(1)先计算： （2）画出电动势星形图 （3）分相,分极分相:,将总槽数按给定的极数均匀分开（

14、N,S极相邻分布） 并标记假设的感应电势方向；将每个极域的槽数按三相均匀分开。三相在空间错开120电角度。,A,B,Z,X,C,Y,A,Z,B,X,C,Y,（4）绘制绕组展开图:,将同一磁极下属于同一相带的线圈依次连成一个线圈组则A相可得四个线圈组，分别为1-2，7-8，13-14，19-20。,连线圈和线圈组： 根据给定的线圈节距连线圈（上层边与下层边合一个线圈） 以上层边所在槽号标记线圈编号。 将同一极域内属于同一相的某两个圈边连成一个线圈（共有q个线圈，为什么？） 将同一极域内属于同一相的q个线圈连成一个线圈组（共有多少个线圈组？） 以上连接应符合电势相加原则,同理B、C两相也各有4个线

15、圈组。四个线圈组的电动势的大小相等，但同一相的两个相带中的线圈组电动势相位相反 。,连相绕组： 将属于同一相的2p个线圈组连成一相绕组，并标记首尾端。 串联与并联，电势相加原则。 按照同样的方法构造其他两相。,双层绕组的电势 双层绕组每极每相有q个线圈，构成1个线圈组，共2p个线圈组 ，这2p个线圈组可并可串，总串联匝数 双层绕组要考虑到短距系数:E=4.44fNkykq=4.44fNkN绕组系数：kN=kykq,一相基波电动势,与变压器电动势公式相似,绕组系数=分布系数短距系数,每相串联匝数,一相v次谐波电动势,6.2.3 谐波电动势及其削弱方法,一 磁极磁场非正弦分布所引起的谐波电动势：

16、一般在同步电机中，磁极磁场不可能为正弦波。比如在凸极同步电机中，磁极磁场沿电机电枢表面一般呈平顶波形，见图所示。它不仅对称于横轴，而且和磁极中心线对称。应用傅立叶级数将其分解可得到基波和一系列奇次谐波，图中分别画出了其第3和第5次谐波。由于基波和高次谐波都是空间波，所以磁密波也为空间波。,对于第v次谐波磁场，其极对数为基波的v倍，而极距则为基波的1/v。谐波磁场随转子旋转而形成旋转磁场，其转速与基波相同，均为转子的转速n。因此谐波磁场在定子绕组中感应电动势的频率为,对比可以得出v次谐波电动势的有效值为,于是v次谐波的的短距系数和分布系数分别 在计算出各次谐波电动势的有效值之后，相电动势的有效值

17、应为：,二)磁场非正弦分布引起的谐波电动势的削弱方法 由于电机磁极磁场非正弦分布所引起的发电机定子绕组电动势的高次谐波，产生了许多不良的影响，例如：（1）使发电机电动势波形变坏；（2）使电机本身的附加损耗增加，效率降低，温升增高；（3）使输电线上的线损增加，并对邻近的通信线路或电子装置产生干扰；（4）可能引起输电线路的电感和电容发生谐振，产生过电压；（5）使感应电机产生附加损耗和附加转矩，影响其运行性能。,为了尽量减少上述问题产生，我们就应该采取一些方法来尽量削弱电动势中的高次谐波，使电动势波形接近于正弦。方法有： （1）使气隙磁场沿电枢表面的分布尽量接近正弦波形。 （2）用三相对称绕组的联结

18、来消除线电动势中的3次及其 倍数次奇次谐波电动势。 （3）用短距绕组来削弱高次谐波电动势。 （4）采用分布绕组削弱高次谐波电动势。 （5）采用斜槽或分数槽绕组削弱齿谐波电动势。 削弱齿谐波电动势的方法主要有：用斜槽削弱齿谐波电动势。 采用分数槽绕组,6-3 交流电机电枢单相绕组的磁动势,电机是一种利用电磁感应原理进行机电能量转换装置，而这种能量转换必须有磁场的参与，因此，研究电机就必须研究分析电机中磁场的分布及性质,不论是定子磁动势还是转子磁动势，它们的性质都取决于产生它们的电流的类型及电流的分布，而气隙磁通则不仅与磁动势的分布有关，还和所经过的磁路的性质和磁阻有关。同步电机的定子绕组和异步电

19、机的定、转子绕组均为交流绕组，而它们中的电流则是随时间变化的交流电，,为了简化分析过程，我们作出下列假设： （1）绕组中的电流随时间按正弦规律变化（实际上就是只考虑绕组中的基波电流）； （2）槽内电流集中在槽中心处； （3）转子呈圆柱形，气隙均匀； （4）铁心不饱和，铁心中磁压降可忽略不计（即认为磁动势全部降落在气隙上）。,因此，交流绕组的磁动势及气隙磁通既是时间函数，又是空间的函数。,在分析时，我们将按照单相单层单个整距线圈、单相绕组、三相绕组的顺序，依次分析它们的磁动势。 6.3.1整距线圈（元件）的磁通势： 1.整距线圈（元件）的磁通势 线圈是构成绕组的最基本单位，所以磁动势的分析首先从

20、线圈开始。由于整距线圈的磁动势比短距线圈磁动势简单，因此我们先来分析整距线圈的磁动势。如图所示：,-1/2,fy,交流电机模型图,问题：由左边的图形如何得到右边的磁动势波形图？,电机中每条磁力线路径所包围的电流都等于i，Ny 为线圈匝数，i为导体中流过的电流。由于忽略了铁心上的磁压降，所以总的磁动势 iNy 可认为是全部降落在两段气隙中，每段气隙磁动势的大小为1/2iNy 。,由此看来，磁动势既和空间位置有关，又和时间有关。这种空间位置不变，而幅值随时间变化的磁动势叫做脉振磁动势。 若线圈流过的电流为 则气隙中的磁动势为：,线圈磁场模拟分布图,1) 相轴的概念,A,a =4/3,a = 0,a

21、 =2/3,B,C,时间相角,2) 时轴概念,不同时刻电流在时轴上的投影不同，电流相量只是时间函数，不是空间函数。,注意: 不表示相量在空间旋转,最大幅值：,F1(a , t ),F1(a , 0),F1(0 , 0),FK1,F(0 , t ),x ( a ),时轴,相轴,3) 时轴和相轴的关系,一般每一线圈组总是由放置在相邻槽内的q个线圈组成。如果把q 个空间位置不同的矩形波相加，合成波形就会发生变化，这将给分析带来困难。所以，为了便于分析，我们一般将矩形磁动势波形通过傅立叶级数将其进行分解，化为一系列正弦形的基波和高次谐波，然后将不同槽内的基波磁动势和谐波磁动势分别相加，由于正弦波磁动势

22、相加后仍为正弦波，所以可简化对磁动势的分析。,2 磁势展开式,矩形波用傅立叶级数进行分解，若坐标原点取在线圈中心线上，横坐标取空间电角度，可得基波和一系列奇次谐波（因为磁动势为奇函数），如图所示。其中基波和各奇次谐波磁动势幅值按照傅立叶级数求系数的方法得出，其计算如下：,基波及各次斜波磁势的特点,(2)极对数,(3)基波及各斜波磁势幅值随时间变化的关系,3 基波脉振磁势,由此可见一个脉振磁势波可以分解为两个波长与脉振波完全一样，朝相反方向旋转的旋转波，旋转波的幅值是原脉振波最大幅值的一半。当脉振波幅值为最大值时，两个旋转波正好重叠在一起,6.3.2 分布线圈组的磁动势,整距分布绕组的磁势q个线

23、圈构成1个的线圈组,线圈与线圈之间错开一个槽距角,称为分布绕组。单个线圈产生矩形脉振磁势，取其基波为正弦脉振磁势； q个正弦脉振磁势在空间依次错开一个槽距角。,线圈组的磁势等于q个线圈磁势在空间的叠加，其叠加方法类似于感应电势的叠加。,6.3.3 短距线圈组的磁动势,6.4.4分布短距对气隙磁势波形的影响,1 . 若空间坐标的原点取在相绕组的轴线上，则单层绕组一相的磁动势的瞬时值表达式,每对磁极下的磁通势构成一条分支磁路，若电机有P对磁极， 就有P条并联的对称分支磁路，所以，一相绕组基波磁势的幅值， 就是一相绕组在一对磁极下的线圈所产生的基波磁势的幅值， 并不是组成一相绕组所有线圈组的磁通势相

24、加。,6.4.5一相绕组磁势,问题：如何理解一相绕组磁路匝数分配为N/P,2双层短距绕组一相的磁动势及短距系数,综上所述，磁动势的短距系数和磁动势的分布系数一样，对基波的影响较小，但可以使高次谐波磁动势有很大的削弱。因此采用短距绕组也可以改善磁动势的波形。 若将空间坐标的原点放在一相绕组的轴线上，可得一相绕组磁动势瞬时值的一般表达式为 通过以上分析，对单相绕组的磁动势我们可得出下列结论：,（1）单相绕组的磁动势是空间位置固定的脉振磁动势，其在电机的气隙空间按阶梯形波分布，幅值随时间以电流的频率按正弦规律变化。 （2）单相绕组的脉振磁动势可分解为基波和一系列奇次谐波。从对幅值的分析中我们可以发现

25、，采用短距和分布绕组对基波磁动势的影响较小，而对各高次谐波磁动势有较大的削弱，从而改善了磁动势的波形。 （3）基波的极对数就是电机的极对数，而v次谐波的极对数pv=vp。 （4）各次波都有一个波幅在相绕组的轴线上，其正负由 决定。,脉振磁动势的分解 一相绕组产生的脉振磁动势的基波表达式为 先看第一项 ，这是一个行波的表达式。当我们给定一个时刻，磁动势沿气隙圆周方向按正弦波分布，其幅值为原脉振磁动势最大幅值的一半。但随着时间的推移，这个在空间按正弦波分布的磁动势的位置却发生了变化，而幅值不变。,这样,我们就对磁动势幅值的波形进行分析, 显然,此时 即: 这样,我们来看以下几种情况: 当wt=00

26、时,a=00,此时 当wt=1800时,a=1800,此时的 在空间上要沿着正方向旋转1800,而同时 也要沿着负方向旋转1800,如图,显然此时的合成磁动势=0. 依次类推,可见,磁动势波推移的角速度与交流电流的角频率相等.,沿空间按正弦波分布的磁动势也可以用空间矢量表示，如图所示。,由上述分析可得出以下结论： （1）单相绕组的基波磁动势是空间位置固定(在相绕组的轴线上)、幅值随时间以电流的频率按正弦规律变化的脉振磁动势。 （2）单相绕组的磁动势可分解为空间基波和一系列奇次谐波。基波和各次谐波为沿气隙圆周方向按正弦波分布的脉振磁动势。 （3）一个按正弦波分布的脉振磁动势，可分解为两个转速相等

27、、转向相反的旋转磁动势，其幅值为原脉振磁动势最大幅值的一半。当脉振磁动势达到正的最大值时, 两个旋转磁动势分量位于该相绕组的轴线上 。,6.4 三相电枢绕组产生的基波合成磁动势,由于现代电力系统采用三相制，这样无论是同步电机还是异步电机大多采用三相绕组，因此分析三相绕组的合成磁动势是研究交流电机的基础。由于基波磁动势对电机的性能有决定性的影响，因此本节将首先分析基波磁动势。 三相绕组合成磁动势的分析方法主要有三种，即数学分析法、波形叠加法和空间矢量法。本节将采用数学分析法和空间矢量法来对三相绕组合成磁动势的基波进行分析。三相对称绕组流过三相对称电流时如下图所示。,1 数学分析法: 三相电机的绕

28、组一般采用对称三相绕组，即三相绕组在空间上互差120电角度，绕组中三相电流在时间上也互差120电角度。这样,我们设通入三相电流为:,所产生的磁动势为,可见,（1）F1为三相合成磁动势基波的幅值,即: （2）为三相合成磁动势基波在相平面上旋转的电角速度。因为=2f，并考虑到电机的极对数为p，则三相合成磁动势基波的转速为: （3）瞬时位置：,结论：,1) 每相绕组产生脉振磁势，但三相合成产生旋转磁势；,2) 三相合成基波磁势的波长和单相一样，即极对数一样；,3) 每相的脉振磁动势幅值大小随时间变化，而三相合成基波磁动势幅值是不变的；,4) 三相合成基波磁动势的旋转方向为+方向，也就是顺着A、B、C

29、三相电流的正相序方向，旋转角速度为；,5) 当某相电流达到正最大值时，三相合成基波磁动势的正幅值正好位于该相绕组的轴线处。,2 空间矢量法 用空间矢量法来分析三相绕组合成磁动势，即用空间矢量把一个脉振磁动势分解为两个旋转磁动势，然后进行矢量相加，这个方法比前面的数学分析法更直观。,正转分量 空间相位相同，相加后增为3倍。,反转分量 空间相位互差 120 ,合成值为零。,旋转磁场的转速方向的改变方法,波幅位置随时间而变，出现在 t - = 0处（ t= ），当一相电流达正最大值，波幅就恰好移至该相轴线处。,t = = 0 IA = Im cost,t = = 120 IB = Im cos(t-

30、120),转速为 : A 轴 B 轴 C 轴,接电流最大值先后顺序 ABC 轴，逆时针旋转,ACB 轴，顺时针旋转,三相绕组合成磁动势的特点一,在三相对称分布的绕组中，通入三相对称的交流电流时，所产生的合成基波磁动势是一个沿空间按正弦规律分布、波幅恒定的旋转磁动势，磁场的极数与绕组的极数相同。,三相绕组合成磁动势的特点二,磁动势（磁场）的转向总是从电流的超前相转到滞后相。,三相绕组合成磁动势的特点三,旋转磁场的转速为:,三相绕组合成磁动势的特点四,哪一相电流达到最大值，合成基波磁场的正波幅一定位于该相绕组的轴线处。,三相异步电动机的转动原理,旋转磁场,定子三相绕组通入三 相交流电(星形联接),

31、1.旋转磁场的产生,规定,()电流出,()电流入,三相电流合成磁场 的分布情况,合成磁场方向向下,合成磁场旋转60,合成磁场旋转90,o,分析可知：三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场 即：一个电流周期，旋转磁场在空间转过360,取决于三相电流的相序,2.旋转磁场的旋转方向,结论： 任意调换两根 电源进线，则旋转 磁场反转。,动画,任意调换两根电源进线 (电路如图),3.旋转磁场的极对数P,当三相定子绕组按图示排列时，产生一对磁极的旋转磁场，即：,若定子每相绕组由两个线圈串联 ，绕组的始端 之间互差60，将形成两对磁极的旋转磁场。,4.旋转磁场的转速,工频：,旋转磁场的转速取决于磁场的极对数,

32、p=1时,p=2时,旋转磁场转速n0与极对数 p 的关系,电动机的转动原理,A,X,Y,C,B,Z,定子三相绕组通入三相交流电,感应电动势 E20,电磁力F,例：三相对称绕组流过同一电流，求基波合成磁动势。,例：三相对称绕组一相断线，求基波合成磁动势。,左图为外接线一相断开； 右图为电机绕组一相断开,通过以上分析，我们可以得出以下结论： (1)对称的三相绕组内通有对称的三相电流时，三相绕组基波合成磁动势是一个在空间按正弦分布、幅值恒定的圆形旋转磁动势，其幅值为每相基波脉振磁动势最大幅值的3/2倍，即 (2)合成磁动势的转速， 即同步转速,3)合成磁动势的转向取决于三相电流的相序及三相绕组在空间

33、的排列。即合成磁动势是从流过超前电流相的绕组轴线转向电流滞后相的绕组轴线。 改变电流相序即可改变旋转磁动势的转向。 (4) 旋转磁动势的瞬时位置视相绕组电流大小而定，当某相电流达到正的最大值时，合成磁动势的正幅值就与该相绕组轴线重合。,三、三相电枢绕组合成磁动势的高次谐波,从前面的分析中我们知道，每相的脉振磁动势中，除了基波外，还有3、5、7等奇次谐波。这些谐波磁动势都随着绕组中的电流频率而脉振，除了极对数为基波的v倍外，其它性质同基波并无差别，所以上节中分析三相基波磁动势的方法，完全适用于分析三相高次谐波磁动势。下面我们将简单的介绍三相绕组中合成磁动势的高次谐波。,1 三相绕组3次谐波磁动势

34、:当v=3时: 将上式三式相加，可得三相绕组3次谐波合成磁动势为: 可见，在对称三相绕组合成磁动势中，不存在3次及3倍次谐波合成磁动势。,2 三相绕组5次谐波磁动势: 仿照3次谐波的分析:,将上三式相加，可得三相绕组5次谐波合成磁动势为: 三相绕组的五次谐波合成磁动势也是一个正弦分布，幅值恒定的旋转磁动势，但由于磁动势的极对数为基波的5倍，故其转速为基波的1/5，转向与基波相反。,3 三相绕组7次谐波磁动势 同理，三相绕组的七次谐波合成磁动势也是一个正弦分布，波幅恒定的旋转磁动势。其转速为基波的1/7，转向与基波相同。,绕组谐波磁动势在气隙中的旋转磁场，也在绕组中感应出电动势，不过这种感应电动

35、势具有自感应性质，感应电动势的频率: 即绕组谐波磁场在绕组自身的感应电动势的频率与产生绕组谐波磁动势的基波电流频率相同，因此它可与基波电动势相量相加。由于这些原因，我们把绕组谐波磁场归并到绕组漏磁场中，成为电枢绕组漏抗的一部分。,三相绕组合成磁动势的特点,合成磁动势中除包含基波磁动势分量外， 包含5、7、11等一系列奇数次谐波磁动势分量， 但不包含3次及3的奇次倍谐波分量。,1 . 对于单相绕组,（1）合成后的空间基波磁势：,（2）合成后的空间三次谐波磁势,利用三角公式分解,合成后的三次谐波磁势：,（3）合成后的空间五次谐波磁势,利用三角公式分解,（3）合成后的空间五次谐波磁势：,两相电枢绕组产生的磁动势,前面我们分析了三相电枢绕组产生的合成磁动势。交流电机电枢绕组除了采用三相绕组外，也可由两相绕组构成。下面我们将对两相电枢绕组产生的磁动势进行分析。 一、