工业机器人行业专题报告从制造走向智造中国制造逐步跨向新时代-18101632页1_W

1、 机械设备行业专题报告工业机器人行业专题报告谨慎推荐（首次）风险评级：中风险从“制造”走向“智造”，中国制造逐步跨向新时代2018 年 10 月 16 日投资要点：工业机器人行业快速成长，智能制造前景可观。中国自2013年起成为了全球工业机器人最大和增速最快的市场，2017年，中国工业机器人销量达14.1万台，同比增长62.1%，中国占全球的比重高达37%，2011-2017 年销量年均增速高达39.5%。伴随着中国人口老龄化的加剧，人口红利的逐步消失，国内制造业转型升级的需要，国家政策的大力支持，预计未来我国工业机器人行业将继续保持快速发展。18年上半年，工业机器人行业实现营收76.3亿元，

2、同比增长15.8%；实现归母净利润6.7亿元， 同比增长2.7%。营收和归母净利润增速进一步降低，国内很多规模较小 的机器人公司业绩承压严重。 分析师：何敏仪SAC 执业证书编号： S0340513040001电话箱：研究助理：张豪杰SAC 执业证书编号： S0340118070047电话箱：行业研究国产替代任重道远，细分领域寻求突破。18年1-8月，我国工业机器人产量达10.2万台，同比增长19.4%；其中6、7、8月增幅相比前几个月35% 的增速大幅下降。据C

3、RIA与IFR统计，17年国产品牌市占率达26.8%， 同比下降5.9个百分点。外资品牌工业机器人增速迅猛，国产品牌工业机器人的市场份额出现了拐点。我们认为工业机器人行业短期的增速放缓并不能改变机器代人的大趋势。虽然整体上国产品牌相对落后，但在细分领域有望得到突破。星星之火，可以燎原，“以农村包围城市”，从细分领域布局的战略或许是国产机器人企业突破枷锁的正确选择。构建机器人产业链共荣生态圈，实现核心零部件厂商、本体制造商和系统集 成商优势互补、共同发展是国产替代的必经之路。 细分行业评级行业指数走势产业链上下游分析，探寻行业投资机会。中国核心零部件市场竞争激烈， 主要技术仍由国外品牌掌控，减速

4、器行业逐步进入红海市场。在工业机器资料来源：东莞证券研究所，Wind人本体市场上，以“四大”为代表的外资品牌在精度和承载能力等技术相关报告指标方面处于领先水平。工业机器人广泛应用于注塑、喷涂、装配、焊接、组装、上下料等制造领域，涉及电子电气、汽车、化工、铸造、冶金等各行各业中，系统集成市场空间巨大，目前全国有上千家， 竞争日趋激烈。工业机器人市场前景广阔，国产替代值得期待。 证券研究报告投资建议：建议关注工业机器人龙头新松机器人（300024）、机器人领 军企业埃斯顿（002747）和汽车电子自动化设备龙头克来机电（603960）。 风险提示：宏观经济下滑，市场竞争加剧，海外贸易环境恶化。重点

5、公司盈利预测及投资评级（2018/10/15） EPS（元）PE股价 （元）股票名称评级2017A2018E2019E2017A2018E2019E13.309.7725.900.280.110.470.340.180.660.410.280.9847.9987.9957.4939.3555.7839.0832.5835.2526.55机器人埃斯顿克来机电谨慎推荐谨慎推荐谨慎推荐资料来源：Wind，东莞证券研究所本报告的信息均来自已公开信息，关于信息的准确性与完整性，建议投资者谨慎判断，据此入市，风险自担。请务必阅读末页声明。 工业机器人行业专题报告目录1工业机器人行业快速成长，智能制造前景可

6、观1.41.5工业机器人是智能制造的重要一员5中国是全球最大和增速最快的工业机器人市场6中国人口红利逐步消失，机器换人大势所趋8国家政策大力支持，制造业转型升级需要9工业机器人行业 18 年上半年业绩承压.101212141516181820222223252国产替代任重道远，细分领域寻求突破 .2.4产业链分析：技术为王，国内厂商亟待突围 .外资品牌占据优势，国产替代任重道远 .国产品牌有望在细分领域得到突破.工业机器人“四大”介绍 .3核心零部件：竞争激烈，红海市场中不断突围 .3.13.2三大核心零部件简介.核心零部件市场竞争激烈.4本体制造：新品层

7、出不穷，国外品术领先 .4.14.2工业机器人种类众多.国外品术先进，主要参数优于国产 .5系统集成：应用领域广泛，助力智能制造 .5.1 机器人与制造工艺结合，让“制造”走向“智造”255.2 工业机器人应用行业广泛.投资建议.重点个股推荐 .2627286机器人（300024）：国内工业机器人龙头，业绩稳健增长 28埃斯顿（002747）：工业机器人领军企业、业绩保持快速增长 29克来机电（603960）：汽车电子自动化设备龙头，未来发展可期 308风险提示.31插图目录图 1：工业机器人工作场景展示5图 2：六轴工业机器人展示5图 3：机器人发展历程图6图 4：中国和

8、全球工业机器人销量及占比（台，%）7图 5：中国工业机器人历年安装量及增速（台，%）7图 6：中国工业机器人销售额及增速（亿美元，%）7图 7：2016 年部分国家和地区工业机器人密度（台）7图 8：中国工业机器人进出口数量（台）8图 9：中国工业机器人进出口金额（万美元）8图 10：中国 15-64 岁人口占总人口的比重（%）8图 11：中国历年出生率、自然增长率（%）8图 12：中国农民工年龄构成（%）9请务必阅读末页声明。2 工业机器人行业专题报告图 13：中国制造业平均工资（元）9图 14：工业机器人行业营收及增速（亿元，%）11图 15：工业机器人行业归母净利润及增速（亿元，%）11

9、图 16：机器人行业毛利率、净利率和费用率（%） .图 17：工业机器人行业历年 H1 净资产收益率（%） .图 18：工业机器人行业应收账款及存货周转率（次） .图 19：工业机器人行业经营活动现金流量（亿元） .图 20：工业机器人行业产业链.图 21：工业机器人各环节成本占比（%） .图 22：工业机器人构造示意图.图 23：中国工业机器人月产量及同比增速（台，%） .图 24：工业机器人国产品牌历年市占率（%） .图 25：2017 年国产品牌各应用领域市占率（%） .图 26：2017 年中国工业机器人各应用领域占比（%） .图 27：2017 年国产品牌各应用领域占比情况（%） .

10、图 28：2017 年国产品牌各细分行业市占率（%） .图 29：2017 年国产品牌各细分行业销量增速（%） .图 30：2016 年中国机器人市场外资品牌占比（%） .121212121313131414141515161617171919192020222323232324242525262626262727图 31：“四大”机器人业务历年营收（亿元） .图 32：谐波减速器构造图.图 33：RV-E 型减速器构造图 .图 34：机器人控制系统组成结构图.图 35：伺服系统原理图.图 36：伺服驱动器和伺服电机示意图 .图 37：工业机器人分类.图 38：串联机器人结构图.图 39：并联

11、机器人样图.图 40：六轴工业机器人样图.图 41：新松蛇形臂机器人样图.图 42：工业机器人定位精度和重复定位精度图示 .图 43：装配机器人带电动手爪时的承载能力图示 .图 44：焊接机器人图示.图 45：搬运及上下料机器人图示.图 46：喷涂机器人图示.图 47：装配机器人图示.图 48：电子电气行业机器人应用图例 .图 49：汽车行业机器人应用图例.图 50：橡胶及塑料工业机器人应用图例 .图 51：铸造行业机器人应用图例.图 52：机器人营收、归母净利润及增速（亿元、%）28图 53：机器人 2018 年 H1 主营构成（%）28图 54：埃斯顿营收、归母净利润及增速（亿元、%）29

12、图 55：埃斯顿历年毛利率、净利率（%）29图 56：克来机电营收、归母净利润及增速（万元、%）30请务必阅读末页声明。3 工业机器人行业专题报告表格目录表 1：工业机器人行业部分国家政策10表 2：18 年上半年工业机器人行业各企业营收、归母净利润及其同比增速11表 3：工业机器人“四大表 4：工业机器人“四大”简介17”在中国的布局情况 .182021212428表 5：工业机器人三大核心零部件规模预测、毛利率及品牌企业 .表 6：17 年中国工业机器人各类减速器出货量排名 .表 7：国内减速器厂商扩产计划.表 8：工业机器人主要技术参数.表 9：重点公司盈利预测及投资评级（2018/10

13、/15） .请务必阅读末页声明。4 工业机器人行业专题报告1 工业机器人行业快速成长，智能制造前景可观1.1 工业机器人是智能制造的重要一员智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的 合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也 可以按照预先编排的程序运行，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 工业机器人是智能制造

14、领域的重要组成部分，可与焊接、切割、搬运上下料、涂层与封胶、装配及拆卸等生产制造工艺相结合，广泛用于汽车、3C、金属加工、食品饮料、 航空航天等行业。目前工业机器人在我国经济社会发展中发挥着重要作用。 图1：工业机器人工作场景展示图2：六轴工业机器人展示资料来源：经济，东莞证券研究所资料来源：拓斯达，东莞证券研究所机器人可以代替人工，做一些复杂繁琐的工作；在一些危险和工作环境较差的场合也经常看到机器人的身影。机器人已广泛应用在各行各业中，为人类的生活提供诸多便利。 从古至今，人类一直在研究如何减少工作量的方法，尽量使工作更加方便快捷又不失质量的高效完成。早在三千多年前的西周时代，我国就出现了能

15、歌善舞的木偶，称为“倡者”，这可能是世界上最早的“机器人”。近代，伴随着第一次、第二次工业革命， 各种机械装置的发明与应用，工业机器人也呼之欲出。上世纪 50、60 年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。1960 年美国AMF 公司生产了柱坐标型Versatran 机器人，可作点位和轨迹控制，这是世界上第一种用于工业生产上的机器 人。 上世纪 70 年代，随着计算机技术、现代控制技术、传感技术、人工智能技术的发展，工业机器人得到了迅速发展。这段时期的机器人具有记忆、存储能力，按相应程序请务必阅读末页声明。5 工业机器人行业专题报告重复作业，但对周围环境基本没有感知与反馈控

16、制能力。这种机器人也被称作第一代机器人。进入 80 年代，随着传感技术，包括视觉传感器、非视觉传感器（力觉、触觉、接近觉等）以及信息处理技术的发展，出现了第二代机器人有感觉的机器人。它能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息，进行一定的实时处理，引导机器人进行作 业。 第三代机器人是目前正在研究的“智能机器人”。它不仅具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断和决策能力，可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。智能机器人是智能制造的重要组成部分，是实现智能生产和打造 智慧工厂的重要利器。 图3：机器人发展历程图数据来源：百度文库，东莞证券研究所1.2 中国是全球最大和增

17、速最快的工业机器人市场中国自 2013 年起成为了全球工业机器人最大的市场，2017 年，中国工业机器人销量达 14.1 万台，同比增长 62.1%，全球工业机器人销量为 38 万台，中国占全球的比重高达 37%。中国工业机器人销量不仅总量较大，而且增速也比较快，2011-2017 年销量 年均增速高达 39.5%。 伴随着中国人口老龄化的加剧，国内制造业转型升级的需要，国家政策的大力支持， 预计未来我国工业机器人行业将继续保持快速发展。根据 IFR 预测，2020 年中国工业机器人销量将达到 21 万台，未来三年的年均增速约为 25%，占全球的比重或将进一步提 升，未来成长空间可期。 201

18、7 年我国工业机器人安装量为 138000 台，同比增长 58.6%，自 04 年以来，安装量平均增速高达 45.6%。17 年在全社会固定资产投资增速仅为个位数增长的背景下，受益于中国制造 2025、机器人产业发展规划（2016-2020 年）等产业政策的支持， 国产工业机器人仍呈现出良好的发展态势。 请务必阅读末页声明。6 工业机器人行业专题报告图4：中国和全球工业机器人销量及占比（台，%）图5：中国工业机器人历年安装量及增速（台，%）资料来源：前瞻产业研究院，东莞证券研究所资料来源：IFR，东莞证券研究所2017 年，我国工业机器人销售额达 42.2 亿美元，同比增长 24.1%。未来随

19、着生产方 式向柔性、智能、精细转变，对工业机器人的需求将呈现大幅增长。根据前瞻产业研究院的预测，到 2023 年，国内市场规模将翻一番，进一步扩大到 79.3 亿美元。 我国工业机器人密度（每万名工人中的工业机器人数量）仍然较低，根据IFR 最新公布的数据显示，2016 年中国工业机器人密度为 68 台/万人，位居全球第 23 位，虽然低于世界平均的 74 台/人，但较 2013 年的 23 台/万人大幅增长。韩国以 631 台/万人连续七年蝉联全球第一，新加坡（488 台/万人）和德国（309 台/万人）分列第二和第三。中国是全球工业机器人发展最有活力的地区，年均增速高达 40%，并有望在

20、2020 年进入 全球前十名。 图6：中国工业机器人销售额及增速（亿美元，%）图7：2016年部分国家和地区工业机器人密度（台）资料来源：前瞻产业研究院，东莞证券研究所资料来源：IFR，东莞证券研究所进出口方面，目前我国工业机器人进口仍远高于出口，行业内国外厂商仍占据主导优势，工业机器人“四大”（ABB、库卡、发那科、安川电机）占据一半以上的市场。2016 年我国工业机器人进口 5.2 万台，出口 3 万台，进口金额达 8.8 亿美元，出口 金额仅为 1.5 亿美元。数量方面，虽然逆差仍较大，但是近年来有不断缩小的趋势。金额方面，主要是出口均价与进口均价相比不断降低，导致进口金额仍远高于出口金

21、额。 请务必阅读末页声明。7 工业机器人行业专题报告未来，随着国产厂商市占率的不断提升，出口有望进一步加大，贸易环境将会持续改善。 图8：中国工业机器人进出口数量（台）图9：中国工业机器人进出口金额（万美元）资料来源：Wind，东莞证券研究所资料来源：Wind ，东莞证券研究所1.3 中国人口红利逐步消失，机器换人大势所趋工业机器人行业增长的动力主要源于：人口红利消失，人工成本上升，工业机器人性价比提升；制造业转型升级的需要；国家政策的大力支持。 近年来，中国人口结构发生了巨大变化，15-64 岁劳动适龄人口占总人口的比重自2011 年以来呈现逐步下滑的趋势，2017 年该比重已经下滑至 71

22、.8%，相比 2010 年的最高点降低了 2.7 个百分点。另外，中国社会的老龄化问题更加严重，中国人口红利逐步消失，目前已经出现了刘易斯拐点。人口结构的变化，劳动力供给条件的变化显著的推高了我国的劳动成本，不仅削弱了制造业的竞争力，对劳动密集型的产业同样也带来了 严峻的挑战，也削弱了中国产品在全球市场的竞争力。 图10：中国15-64岁人口占总人口的比重（%）图11：中国历年出生率、自然增长率（%）资料来源：国家，东莞证券研究所资料来源：国家，东莞证券研究所另一方面，中国近年来的人口出生率和自然增长率也呈现不断下降的趋势，2017 年 比 2016 年出生人口减少了 63 万人，人口出生率仅

23、为 12.4，同比降低 0.5，这一数据比日本的出生率还要低。我国的人口自然增长率更是下降到 5.3，长期的低生育水 请务必阅读末页声明。8 工业机器人行业专题报告平直接加大了对未来我国劳动力不足的担忧。农民工是我国城镇化进程中的劳动力主力军，然而近年来，农民工群体也呈现出逐步老龄化的特征，农民工平均年龄不断提高，50 岁以上农民工所占比重提高较快。2017 年农民工平均年龄为 39.7 岁，比 16 年提高 0.7 岁。从年龄结构看，30 岁以下的年青一代农民工所占比重为 29.9%，比 16 年下降 2.0 个百分点；40 岁及以下农民工所占比重为52.4%，比 16 年下降 1.5 个百

24、分点；50 岁以上农民工所占比重为 21.3%，比 16 年提高 2.2 个百分点，自 2014 年以来比重提高呈加快态势。农民工老龄化逐年加剧，直接影响了社会劳动力的供给，机器替代人工成为解决这一问题最为有效的方式，也是我国制造业转型升级的必经之路。 图12：中国农民工年龄构成（%）图13：中国制造业平均工资（元）资料来源：国家，东莞证券研究所资料来源：国家，东莞证券研究所除了未来劳动力不足之外，中国制造业员工的平均工资则呈现逐年增长的态势， 2017 年已升至 64452 元，同比增长 8.4%。劳动力成本不断上升，用机器人代替人工也是更加经济、符合市场规律的必然选择。目前，“世界工厂”正

25、不断的从中国向东南亚 等其他国家和地区转移，中国改革开放初期借助人口红利快速发展的条件已然不复存在。解决劳动力不足、劳动力成本上升的主要途径就是智能制造，即生产过程的自动化、智 能化产业升级。未来通过产业的转型升级更加注重质量和效益的提升，“机器代人”的 生产方式将会更加普遍。 1.4 国家政策大力支持，制造业转型升级需要中国制造业转型升级，必须向智能制造进军。以大数据、云计算、区块链等为代表的互联网技术与制造业的结合是实现智能化的关键，工业互联互通以实现智能生产，这也是中国走出中等收入国家陷阱的关键一步。 智能制造是“中国制造 2025”发展规划的重要发展方向，是未来制造业发展的必然趋势，工

26、业机器人是智能制造的关键设备，行业发展潜力巨大。近年来，国家出台了一系列的政策支持和鼓励中国工业机器人行业的发展。根据 2016 年发布的机器 人产业发展规划（2016-2020 年），到 2020 年，我国工业机器人产量达到 10 万台， 请务必阅读末页声明。9 工业机器人行业专题报告六轴及以上工业机器人年产量达到 5 万台以上；培育 3 家以上具有国际竞争力的龙头企 业；机器人密度达到 150 以上。 表 1：工业机器人行业部分国家政策资料来源：公开资料整理，东莞证券研究所1.5 工业机器人行业 18 年上半年业绩承压工业机器人属于智能制造领域，我们统计了 10 家具有代表性的工业机器人企

27、业， 包括核心零部件厂商、本体制造厂商和系统集成商等。 18 年上半年，工业机器人行业实现营收 76.3 亿元，同比增长 15.8%；实现归母净利润 6.7 亿元，同比增长 2.7%。营收和归母净利润增速进一步降低，国内工业机器人企业规模大多较小，与工业机器人四大 同台竞争稍显劣势。2017 年以来，国内机器人市场竞争加剧，外资品牌在技术方面占据优势，市场占有率持续提升，国产品牌受到压制， 国内很多规模较小的机器人公司业绩承压严重。 虽然行业整体业绩表现不容乐观，但个股方面仍有许多业绩大幅增长的标的。克来机电、亿嘉和、埃斯顿、拓斯达上半年业绩均实现了大幅增长，营收增速均高于 45%，归母净利润

28、增速均高于 40%，业绩向好。上半年新松机器人业绩稳定增长，符合预期；请务必阅读末页声明。10时间 政策文件 主要内容 2017 年 促进新一代人工智能产业发展三年行动计划 （2018-2020 年） 到 2020 年，智能家庭服务机器人、智能公共服务机器人实现批量生产及应 用，医疗康复、助老助残、消防救灾等机器人实现样机生产，完成技术与功能验证，实现 20 家以上应用示范。 2017 年 “智能机器人”2017 年 度项目专项申报指南 围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人技术、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人 6 个方向，启动 42 个项目，经费约 6 亿元。 2017

29、年 工业机器人行业规范管 理实施办法 组织开展行业规范管理实施工作，推进工业机器人行业健康发展，工业机器人企业按自愿原则申请实行公告管理。 2017 年 中国机器人标准化白皮 书（2017） 加快推进我国机器人领域标准化水平，实现产业的快速发展和竞争实力的提升。 2016 年 机器人产业发展规划 （2016-2020 年） 到 2020 年，自主品牌工业机器人年产量达到 10 万台，六轴及以上工业机器人年产量达到 5 万台以上。服务机器人年销售收入超过 300 亿元，在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用。培育 3 家以上具有国际竞争力 的龙头企业，打造 5 个以上机器人配套产业集群。

30、机器人密度达到 150 以上。 2015 年 中国制造 2025围绕工业机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。突破机器人关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。 2015 年 2015 年原材料工业转型 发展工作要点 在机器人产业方面，扩大关键岗位机器人应用。在健康和危险作业环境、 重复繁重劳动、智能采样分析等岗位推广一批专业机器人。 2014 年 提出“要以智能制造为主攻方向” 以智能制造为主攻方向，大力发展新一代信息技术、高端装备制造等新兴产业，全面提升制造业产品、装备、生产、管理和服务的智能化应用水平。 2013 年 关于推进工业机器人产 业发展的指

31、导意见 到 2020 年，培育 3-5 家具有国际竞争力的龙头企业和 8-10 个配套产业集群；高端产品市场占有率提高到 45%以上。 2013 年 2013 年中国工业通信业运行报告 表示在加快推进产业转型升级、大力培育战略性新兴产业发展的政策背景下，2014 年高档机床、机器人等高端装备制造业有望加快发展。 工业机器人行业专题报告零部件厂商中大力德业绩有所承压，低于市场预期。华昌达、新时达归母净利润下滑幅度较大。 图14：工业机器人行业营收及增速（亿元，%）图15：工业机器人行业归母净利润及增速（亿元，%）资料来源：Wind，东莞证券研究所资料来源：Wind，东莞证券研究所表 2：18 年

32、上半年工业机器人行业各企业营收、归母净利润及其同比增速资料来源：Wind，东莞证券研究所盈利能力方面：18 年H1，工业机器人行业毛利率达 29.3%，同比提升 1.6 个百分点； 净利率达 9.2%，同比降低 0.9 个百分点；销售费用率、财务费用率小幅提升，管理费用率提升幅度较大，同比增加1.4 个百分点。上半年工业机器人行业净资产收益率达5.7%， 同比提升 0.5 个百分点。上半年行业毛利率开始回升，结束了近年来毛利率不断下行的趋势；但费用率的上升导致净利率有所下滑，行业 ROE 快速回升。综合来看，工业机 器人行业盈利能力得到改善。 营运能力方面：18 年上半年，工业机器人行业应收账

33、款周转率为 1.4 次，同比降低 0.1 次；存货周转率达 0.8 次，同比降低 0.2 次。18 年 H1，应收账款周转率和存货周转率改变了过去几年稳步上升的态势，行业营运能力开始减弱。 现金流方面：上半年，工业机器人行业经营活动现金流量为-10.4 亿元，同比降低 请务必阅读末页声明。11证券代码 证券名称 营收（亿元） 营收同比增速 （%） 归母净利润 （万元） 归母净利润同比 增速（%） 603960.SH克来机电 2.40106.86%2826.3855.36%603666.SH亿嘉和 1.7545.55%6096.1654.28%002747.SZ埃斯顿 7.2572.87%563

34、1.1140.37%300607.SZ拓斯达 5.2364.13%7672.5440.31%002896.SZ中大力德 2.7818.27%3606.8025.77%603656.SH泰禾光电 1.8819.34%3505.8123.32%300024.SZ机器人 12.3119.88%21284.4720.42%300222.SZ科大智能 12.4635.23%11549.9015.22%300278.SZ华昌达 12.08-27.00%2368.07-63.75%002527.SZ新时达 18.2012.14%2348.15-76.33% 工业机器人行业专题报告49.0%。在宏观经济形势下

35、行、资金压力增大、现金流情况持续恶化。 贸易战加剧的背景下，行业内企业 图16：机器人行业毛利率、净利率和费用率（%）图17：工业机器人行业历年H1净资产收益率（%）资料来源：Wind，东莞证券研究所资料来源：Wind，东莞证券研究所图18：工业机器人行业应收账款及存货周转率（次）图19：工业机器人行业经营活动现金流量（亿元）资料来源：Wind，东莞证券研究所资料来源：Wind，东莞证券研究所2 国产替代任重道远，细分领域寻求突破2.1 产业链分析：技术为王，国内厂商亟待突围工业机器人产业链上游为核心零部件，主要包括减速机、控制器和伺服系统等。目前应用较多的减速机主要有谐波减速机和 RV 减速

36、机，日本的纳博特斯克和哈默纳克占据工业机器人减速机领域 70%以上的市场。控制器方面，日本、德国、美国占据主导地位。伺服系统方面，日本、欧美、台韩系占主导，国产品牌仅占 15%左右，国内企业不 断尝试突围，向核心零部件进口替代目标推进。 附加值最高的核心零部件大部分市场长期被国外厂商占据，但是近年来国内厂商奋力追赶，RV 减速机研发取得突破，未来有望进一步实现国产替代。南通振康、秦川机 床、中大力德、钱江机器人和双环传动等企业已经批量生产 RV 减速机。谐波减速机、 请务必阅读末页声明。12 工业机器人行业专题报告伺服系统和控制器领域也开启了国产替代的新时代。未来伴随着研发的持续突破，我国核心

37、零部件有望进一步实现自主可控。 图20：工业机器人行业产业链数据来源：东莞证券研究所中游为本体生产商，机器人本体可分为并联型、关节型、直角坐标型、Scara 型等。工业机器人四大优势明显，占据一大半市场份额。国产品牌正努力追赶，逐步由中低端机器人向中高端机器人（如六轴、高精度、重负载）进行产品升级。新松机器人、 埃斯顿、埃夫特、富士康、钱江机器人、广州数控等企业在本体生产方面均具优势。 下游为系统集成商，可用于焊接、切割、搬运、上下料、涂层、封胶等生产制造领域。目前在系统集成服务的市场化应用方面巩固优势逐步赶超外资品牌，在行业快速发展的大背景下国产品牌有望逐步崛起。拓斯达、敖博机器人、上海欢颜

38、和珞石机器人等 企业均是工业机器人领域的新贵。 图21：工业机器人各环节成本占比（%）图22：工业机器人构造示意图资料来源：iFinD，东莞证券研究所资料来源：伙伴产业研究院，东莞证券研究所在工业机器人成本链上，上游核心零部件成本占比最高，达 60%左右，减速机、伺服系统和控制器大概分别占 30%、20%、10%。本体成本占比 25%左右，系统集成的成 本占比较低，仅有 15%左右。 请务必阅读末页声明。13 工业机器人行业专题报告2.2 外资品牌占据优势，国产替代任重道远18 年 1-8 月，我国工业机器人产量达 10.2 万台，同比增长 19.4%；其中 8 月份产量达 14068 台，同

39、比增长 9.0%。受国内宏观经济下行，下游汽车、3C、新能源等行业投资放缓和 贸易战的影响，国内工业机器人行业发展压力逐步显现，6 月、7 月、8 月增幅相比前几个月 35%的增速大幅下降。但工业机器人行业短期的增速放缓并不能改变机器代人的大趋势。我国自动化改造空间巨大，制造业转型升级迫切；人口红利逐步消失，老龄化问题严重，劳动力出现短缺；叠加国家政策的大力支持，我国工业机器人行 业未来发展空间仍然巨大。 图23：中国工业机器人月产量及同比增速（台，%）数据来源：百度文库，东莞证券研究所图24：工业机器人国产品牌历年市占率（%）图25：2017年国产品牌各应用领域市占率（%）资料来源：CRIA

40、，东莞证券研究所资料来源：CRIA，东莞证券研究所据CRIA 与IFR 统计，2017 年中国工业机器人市场销量达14.1 万台，同比增长58.1%。外资品牌销量 10.3 万台，同比增长 71.9%；国产机器人达到 3.8 万台，同比增长 29.8%。国产品牌市占率达 26.8%，同比下降 5.9 个百分点，结束了近几年不断上升的趋势。外 资品牌工业机器人增速迅猛，国产品牌的工业机器人的市场份额出现了拐点。 请务必阅读末页声明。14 工业机器人行业专题报告在涂层及封胶、搬运及上下料、金属加工领域，国产工业机器人品牌市占率分别为54.4%、36.6%、34.8%。国产优势相对明显，国内外机器人

41、品牌竞争焦灼。 2.3 国产品牌有望在细分领域得到突破2017 年中国工业机器人市场搬运及上下料机器人销量达6.3 万台，同比增长57.5%， 占比高达 45.1%；焊接机器人销售 3.5 万台，同比增长 56.5%，占比达 25.1%；装配及拆卸机器人销量同比增长 71.2%，占比达 20%，位居第三。搬运及上下料、焊接、装配及 拆卸三个细分领域所占份额达到 90%以上。 在国产工业机器人市场中，搬运及上下料销量同比增长 40.8%，占比达 61.4%；焊 接销量同比增长 9.7%，占比达 14.8%；装配及拆卸销量同比增长 5.4%，占比达 10.4%。国产品牌搬运及上下料、焊接、装配及拆

42、卸分别占比 61.4%、14.8%、10.4%；分别同比增长 40.8%、9.7%、5.4%。搬运及上下料等领域技术壁垒较低，国产厂家占比较大， 高于行业平均占比；焊接等领域要求精度较高，国产品牌低于行业平均占比，国产增速 明显低于行业增速。 图26：2017年中国工业机器人各应用领域占比（%）图27：2017年国产品牌各应用领域占比情况（%）资料来源：CRIA，东莞证券研究所资料来源：CRIA，东莞证券研究所分行业来看，2017 年，国产工业机器人在电气电子设备和器材制造行业的应用占比最高，达 37.3%；金属加工业占比 29.4%，汽车制造业占比 12.1%，塑料和化学制品业占比 11.3

43、%，四个细分行业占比超过 90.0%。增速方面，金属加工业增速高达 92.2%， 电气电子行业增速达 31.6%，而在汽车制造等行业，对工业机器人精度要求较高，国产 品牌不具备竞争优势，增速较低。 中国工业机器人市场空间很大，各行业企业自动化改造的需求与日俱增，但国外品牌的工业机器人占据市场主导，国产品牌的市场份额正在被进一步挤压，国产替代进程日益艰难。虽然整体上国产品牌相对落后，但在细分领域有望得到突破。星星之火，可以燎 原，“以农村包围城市”，从细分领域布局的战略或许是国产机器人企业突破枷锁的正确 选择。构建机器人产业链共荣生态圈，实现核心零部件厂商、本体厂商和系统集 成商优势互补、共同发

44、展是国产替代的必经之路。 请务必阅读末页声明。15 工业机器人行业专题报告图28：2017年国产品牌各细分行业市占率（%）图29：2017年国产品牌各细分行业销量增速（%）资料来源：CRIA，东莞证券研究所资料来源：CRIA，东莞证券研究所2.4 工业机器人“四大”介绍的 ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最”。它们在亚洲市场上同样有着举足轻重的地位，几乎垄断了机器人本体制造、焊接等高端 在世界工业机器人行业中，以为著名，并称为工业机器人“四大在中国工业机器人市场上占据大半领域。 ABB 是一家由两个历史 100 多年的国际性企业（瑞典的 ASEA 和的BBC BrownBoveri）

45、在 1988 年合并而成，位居全球 500 强。其业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术最为著名。ABB 拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。 发那科（FANUC）创建于 1956 年，三年后首次推出了电液步进电机，进入 70 年代， 得利于微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术飞速发展，发那科毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品而开始转型。1976 年研制成功数控系统， 随后又与SIEMENS 公司联合研制了具高水平的数控系统，并成为当今世界上数控系统、设计、 制造、销售实力最强的企业之一。 安川电机（YASKAWA）创立于 1915 年，是日本最大的工业机器人公司。1977 年， 安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人， 此后相继开发了