大工《机械工程控制基础》课程考试模拟试卷A

1、机 密启用前大连理工大学网络教育学院2014年3月份机械工程控制基础课程考试模 拟 试 卷考试形式：闭卷 试卷类型：（A） 注意事项：本考卷满分共：100分；考试时间：90分钟。学习中心_ 姓名_ 学号_一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1、在零初始条件下，线性定常系统输出和输入量的拉氏变换之比称为系统的（ ）大工机械工程控制基础课程考试 模拟试卷（A） 第1页 共4页A相频特性B幅频特性C问题误差D传递函数2、的拉氏变换为（ ）大工科目名称课程考试 模拟试卷（A或B） 第2页 共2页ACBD3、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：，在单位脉冲信号输入下，输出函数为（

2、）大工科目名称课程考试 模拟试卷（A或B） 第2页 共3页ACBD大工机械工程控制基础课程考试 模拟试卷（A） 第2页 共4页4、已知系统的传递函数为，则系统的幅频特性为（ ）ABCD大工机械工程控制基础课程考试 模拟试卷（A） 第2页 共4页5、某单位负反馈系统的开环传递函数为，则系统为( ) A型系统C型系统B型系统D0型系统大工机械工程控制基础课程考试 模拟试卷（A） 第2页 共3页6、已知，其反变换为（ ）ACBD大工控制工程课程考试 模拟试卷（A） 第2页 共3页7、对最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指相位裕量和幅值裕量Kg为（ ）A大于0，而Kg可以小于0C和Kg均大于0B和K

3、g均小于0D小于0，而Kg可以小于0大工机械工程控制基础课程考试 模拟试卷（A） 第4页 共4页8、已知系统的开环传递函数为,则在时,它的频率特性的相位角为（ ）A270oC-90oB180oD90o9、扰动信号是一种输入量，一般对系统的输出量（ ）A不产生影响C有时产生影响B产生影响D产生影响不大10、为提高某二阶欠阻尼系统相对稳定性，可（ ）A加大C加大B减小D减小二、填空题（本大题共10小题，每小题3分，共30分）1、控制系统在典型输入信号的作用下，输入量随时间变化的函数关系称为_。2、一阶系统的典型形式是_ 。3、响应曲线达到超调量的第一个峰值所需要的时间叫做_。4、二阶系统的标准形式

4、为_。5、一阶系统的单位阶跃响应的表达式是_。 6、的拉氏变换为_。7、的拉氏反变换为_。8、工业上用的控制系统，根据有无反馈作用可分为两类：_、_。9、最佳阻尼比为_。10、系统稳定与否，由系统_决定。三、简答题（本大题共2小题，每小题5分，共10分）1、(5分) 机械系统如图所示，其中，外力为系统的输入，位移为系统的输出，为小车质量，为弹簧的弹性系数，为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数（忽略小车与地面的摩擦）。2、(5分) 已知开环系统的传递函数如下，试用罗斯-赫尔维茨判据判别其闭环稳定性。四、计算题（本大题共2小题，第一小题15分，第二小题25分，共40分）1、(15分) 某单位反馈的位置控制系统，其开环传递函数为，开环放大倍数。（1）试确定该系统的特征参量和；（2）试求出系统的最大超调量和调整时间；（3）若采用最佳阻尼比，试确定系统的开环放大倍数