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文档简介
1、异步电动机的转矩-转速特性曲线1. 异步电动机转矩转速研究意义电动机作为重要的动力装置,已被广泛用于工业、农业、交通运输、国防军事设施以及日常生活中。在轨道列车的牵引动力中电动机也是必不可少的,因此对电动机的控制也非常重要。电机的控制包括电机的起动、调速和制动。异步电动机由于具有结构简单、体积小、价格低廉、运行可靠、维修方便、运行效率较高、工作特性较好等优点,因而在电力拖动平台上得到了广泛应用。据统计,其耗电量约占全国发电量的40%左右。对于异步电动机的转矩转速特性曲线则是我们实际控制效果的体现。2.异步电动机的模型2.1异步电动机的稳态模型其中:Us定子相电压;fs定子频率;fsl转差频率;
2、Is、Ir、Im分别为定子电流、折算到定子侧的转子电流和励磁电流;Eg气隙磁通感应电动势;Er折算到定子侧的转子感应电动势;s转差率,s=fsl/fs.2.2. 异步电动机的转矩公式 通过对运行状态的分析可以得到转矩的公式为:其中,m为相数,pn为极对数,sU为定子电压,Sf为同步频率,s为转差率, SR为定子电阻,rR为转子电阻,lsX为定子漏感,lrX为转子漏抗。3. MATLAB仿真数据及仿真结果截图3.1恒磁通时特性曲线在恒磁通时,Eg/fs=const,此时转矩T(NM)-转速n(r/s)的运行关系如下图所示。其源程序如下:a=40;m=3;np=2;Rs=2.497;Rr=5.50
3、3;Ls=0.0217;Lr=0.0217;A=m*np/(2*pi);s=0.02:0.001:1;for n=(40:20:80); fs=n;n0=60*fs/np;n=n0-s.*n0;B=2*pi*Lr*fs;T=A*a2*(Rr*fs*s./(Rr2+B2*s.2);title(牵引异步电机的转矩-转速特性曲线)xlabel(电动机转速n/(r/s)ylabel(电动机转矩T/(N*M)plot(n,T,r.)hold on;end 3.2恒功率时的特性曲线恒功率时,Us=const,此时转矩T(NM)-转速n(r/s)的运行关系如下图所示。其源程序如下:Us=380;m=3;np
4、=2;Rs=2.497;Rr=5.503;Ls=0.0217;Lr=0.0217;A=m*np/(2*pi);s=0.02:0.001:1;for n=(100:20:160); fs=n;n0=60*fs/np;n=n0-s.*n0;B=2*pi*Lr*fs;T=A*Us2*Rr*s./ *(Rs2+Rr2+B2*s.2);title(牵引异步电动机的转矩-转速特性曲线)xlabel(电动机转速n/(r/s)ylabel(电动机转矩T/(N*M)plot(n,T,b.)hold on;end3.3恒磁通、恒功率矩速、恒功率矩速的特性曲线画在一张图里进行比较分析,其特性曲线如下图所示。四总结三相异步电动机的矩速特性与供电频率相关,可利用改变频率调节转速。通过本次试验,进一步熟悉了三相异步
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