土木工程机械课件 第十一章.ppt

1、11.1 概述 11.2 起重机零部件 11.3 起重机主要机构 11.4 塔式起重机 11.5 自行式起重机,第十一章 起重机械,11.1 概 述,起重机的用途：吊装土木工程的建筑构件、安装设备，吊运各种建筑材料的起重设备。 11.1.1 起重机的分类：,11.1 概 述,11.1.2 起重机的主要性能参数： (1) 起重量 Q :是起重机起吊重物的重量。单位：t 额定起重量：起重臂处于最小幅度时能安全起吊重物的最大重量。也是起重机铭牌上标定的起重量。 (2) 工作幅度 R ：在额定起重量下，起重机回转中心轴线至吊勾中心的水平距离。 有效幅度 R1 ：仅适用于轮胎式起重机。在额定起重量下，当

2、支腿侧向工作时，吊勾中心垂线到该侧支腿中心线的水平距离。,11.1 概 述,(3) 起重力矩 M ：是起重机综合起重能力的参数。其大小为：MQ R 。我国塔式起重机的起重力矩是以基本臂最大工作幅度与此时起重量的乘积 (4) 起升高度 H ：起重机吊勾上升的最高极限；是指吊勾中心至地面的垂直距离。单位：m (5) 运动速度： a. 升降速度 vh :在稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位：mmin 。 b. 起重机运行速度 vk ：在稳定运行状态下，起重机的运行速度。,11.1 概 述,c. 小车运行速度 vt ：在稳定运行状态下，小车的运行速度。 d. 变幅速度 vr ：在稳定运行状态

3、下， 额定载荷在变幅平面内水平位移的平均速度。 e. 轨距或轮距 k ：轨道中心线或起重机行走踏面（或履带）中心线之间的水平距离。 f. 起重机的自重、配重、压重： 自重：起重机工作时，其自身的全部重量。 配重：平衡起重臂的附加重量。 压重：平衡整个起重机的附加重量。,11.1 概 述,11.1.3 起重机的工作级别 起重机的工作级别：是工作繁忙程度和工作条件的参数是按利用等级和载荷状态来划分。,11.1 概 述,11.2 起重零部件,11.1.1 钢丝绳 1.钢丝绳的种类 起重机用的钢丝绳是双绕绳。 双绕绳：是将钢丝按一定螺旋方向先绕成股，再由多股围绕着绳芯捻成绳。 （1）按股的方向分：顺绕

4、绳,(a) 顺绕绳：钢丝绕成股的方向与股绕成绳的方向相同。用在经常保持张紧的状态的地方。,(b) 交绕绳：钢丝绕成股与股绕成绳的方向相反。在起重机重应用较广。,11.2 起重零部件,预变形同向捻：在钢丝绕制前预先把其弯成在绳中应有的形状，然后绕成绳。 b. 按钢丝与钢丝的接触状态不同分为： 点接触：在钢丝绳中，钢丝的直径相同，层与层之间成点接触。 线接触：在钢丝绳中，钢丝的直径不相同，各股间钢丝成线接触。 (2) 标记方法：,股(根/每股) mm 公称抗拉强度/10 特 光 左交 右交 甲镀 左同 右同 乙镀 GB110274,11.2 起重零部件,(3) 钢丝绳的选用、保养及报废标准： a.

5、 直径的选择：用钢丝绳所受的最大静拉力来确定直径。,b. 使用与保养： 减少弯折次数，避免反向弯折。 滑轮和卷筒应有足够大的直径。 滑轮和卷筒的材料不应太硬。,11.2 起重零部件,在使用中，保持清洁、定期加注润滑油。 (4) 钢丝绳的报废标准： a. 当钢丝绳在一个节距内（即钢丝绳一股的螺距）的断丝数达到规定的数目时，既为报废。,11.2 起重零部件,b. 当径向表面磨损或磨蚀量40%时，无论断丝多少，均报废。当外层钢丝磨损或腐蚀量尚低于钢丝直径的40%时，断丝数按下表。,11.2 起重零部件,11.2.2 滑轮、滑轮组和卷筒： (1) 滑轮：用来改变钢丝绳的走向和平衡钢丝绳分支拉力。 a.

6、 定滑轮：轴线固定不动的滑轮。只能用来改变钢丝绳的走向。 b. 动滑轮：回转轴线移动的滑轮。与定滑轮一起组成滑轮组。,11.2 起重零部件,(2) 滑轮组：钢丝绳依次绕过若干个定滑轮和动滑轮所组成的装置。,a. 种类： 单联滑轮组：用于建筑起重机。 双联滑轮组：用于桥式起重机。,11.2 起重零部件,按原理分：省力滑轮、增速滑轮。,11.2 起重零部件,b. 滑轮组的倍率 m ：钢丝绳绕过动滑轮的分支数。,c. 单联滑轮组的效率 组及拉力 F ： 1). 滑轮组的效率 ：,11.2 起重零部件,(3) 卷筒：作用是卷绕、收存钢丝绳、传递动力，把旋转运动转变为直线运动。 a. 卷筒的种类：光面、

7、槽面。,2). 卷筒上钢丝绳的最大拉力 F ：,11.1 起重零部件,b. 卷筒的容绳量 L ：卷筒容纳钢丝绳长度的值。 单层绕光面卷筒的容绳量： Lp(Dd)(ZZ0),11.2 起重零部件,多层绕光面卷筒的容绳量： Lmp(Dmd) 11.2.3 制动器： 实现停止和减缓机械运动速度的装置。 1. 类型： a. 按用途分：停止式、调速式。 b. 按工作状态分：常开式、常闭式。 c. 按构造特征分： 块式、带式、圆盘式、圆锥式。,11.2 起重零部件,2. 块式制动器： 利用制动块对制动轮压紧而产生的摩擦力来进行制动。,11.2 起重零部件,3 带式制动器： 靠制动带压紧制动轮产生摩擦力矩来

8、实现制动。 a. 原理：,11.2 起重零部件,b. 结构形式：综合式、差动式、双带式。,11.2 起重零部件,7.24 卷扬机 卷扬机：是建筑施工中最简单的一种起重设备。 1. 电动可逆式卷扬机：靠电动机的正反转来实现卷筒的正反转。,11.2 起重零部件,(2) 电动摩擦式卷扬机： 两个制动器： a. 圆锥式制动器： b. 带式制动器： 工作时：由电机提升。 下降时：由重物拖动下降。,11.3 起重机的主要机构,起重机的主要工作机构有：起升机构、变幅机构、回转机构、运行机构。 11.3.1 起升机构 起升机构：完成重物垂直上下的运输。 对于大型起重机有两种起升机构： (1) 主起升机构； (

9、2) 副起升机构。,11.3 起重机的主要机构,11.3.2 变幅机构： 作用：a. 改变起重机的工作幅度（改变吊勾到起重机回转中心轴线的水平距离）； b. 扩大起重机的工作范围； c. 使重物可以水平移动。,(1) 小车变幅：由小车在起重臂架上往复运动来实现变幅。 自行式起重机常用。,11.3 起重机的主要机构,(2) 动臂式变幅：通过起重机起重臂的俯仰角的改变来实现工作幅度的改变。 大多数自行式起重机和部分塔式起重机均采用这种形式。,11.3 起重机的主要机构,(3) 伸缩臂式变幅：起重机由数节套装而成，通过改变起重机的长度来实现工作幅度的改变。 用于汽车起重机、轮胎式起重机。,11.3

10、起重机的主要机构,7.3.3 回转机构： 作用：使吊起的重物绕起重机的回转中心轴线作旋转运动。使起重机在一定的工作范围内工作。 a. 定轴轮系回转驱动装置 b. 行星轮系回转驱动装置,11.3 起重机的主要机构,7.34 运行机构： 整个起重机的行走、移位。 作用：运动到工作场地；扩大起重机的工作范围。 (1) 分类： a. 无轨式：轮胎式、履带式； b. 有轨式：自行式、牵引式； c. 固定式：不行走。,(2) 对于有轨驱动： a. 集中驱动； b. 分别驱动。,11.4 塔式起重机,塔式起重机是在工业与民用建筑的结构工程及安装工程施工中，起主导作用的施工机械。 11.4.1 概述： 1.

11、主要特点： a. 具有较大的作业范围大、较高的吊装高度； b. 自平衡、吊运性能好，能垂直和水平吊运并可360回转； c.机械化程度高、工作平稳、安全可靠、生产率较高； d. 结构简单、机动性好。,11.4 塔式起重机,2. 塔式起重机的类型、编号、及主要组成： (1)类型：,11.4 塔式起重机,11.4 塔式起重机,(2) 编号：,11.4 塔式起重机,(3)主要组成： 钢结构、工作机构、电气设备、安全装置,11.4 塔式起重机,3. 起重量特性曲线和起升高度曲线： 起重能力和起重高度是塔式起重机的主要特性参数，是选用起重机的重要指标。,(1)起重量特性曲线： 起重幅度为横坐标，起重量为纵

12、坐标。 (2)起升高度特性曲线： 起重高度为纵坐标，起重幅度为横坐标。,11.4 塔式起重机,11.3.2 塔式起重机常用机型简介： 1. QT60/80型塔式起重机： 为中型、轨道行走、上回转式。,11.4 塔式起重机,2. QT80型塔式起重机： 是一种轨道行走、上回转自升塔式起重机。 换装或增加一些附件可改为： 固定式自升塔式起重机； 附着式自升塔式起重机； 内爬式自升塔式起重机。,11.4 塔式起重机,11.4 塔式起重机,3.塔式起重机在建设较量中的应用 （1）南京大胜关长江大桥,（2）重庆长江大桥,11.5 自行式起重机,因起重高度受到一定限制，一般不能用于高层建筑施工。 11.5.1 履带起重机： 是将起重装置安装在履带行走底盘上的动臂式起重机。 特点：起重能力强、爬坡能力大、接地比压小。,11.5 自行式起重机,11.5 自行式起重机,11.5.2 汽车式起重机：