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文档简介

PLC控制机械手设计与模拟调试1、任务：机械原点设在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关。并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只有在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动下降夹紧上升右行下降放松上升左行原点。2、要求：（1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环。（2）PLC梯形图设计，工作方式设置为点动、步进、单周和循环。（3）有必要的电气保护和联锁。（4）自动循环时应按上述顺序动作。3、电气原理图设计气动回路图电子控制回路图4、自动循环及单周循环状态流程图5、I/O分配表输入信号输出信号名称功能编号名称功能编号SB1启动X101Y1上升电磁阀Y20SB2停止X111Y2下降电磁阀Y21B1光电开关X122Y1左移电磁阀Y22SA1循环选择X02Y2右移电磁阀Y23单周选择X13Y1夹紧电磁阀Y24SQ5上限开关X23Y2松开电磁阀Y25SQ2下限开关X3SQ6左限开关X4SQ3右限开关X5SQ1夹紧限位X6SQ4放松限位X7SB3自动启动X13SB4步进按钮X14SA2点动选择X15SA3步进选择X16SB5松开按钮X20SB6夹紧按钮X21SB7上升按钮X22SB8下降按钮X23SB9左移按钮X24SB10右移按钮X2

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