东北大学《计算机控制系统(B)》朱立达

1、东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 计算机控制系统 试 卷（作业考核 线上） B 卷学习中心： 院校学号： 姓名 （共 3 页） 总分题号一二三四五六七八九十得分一、选择题（每题4分） 1.单位阶跃输入下输出响应，经过( D )周期就稳定在设定值上。 A. T B. 4T C.3T D.2T 2.下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤？( C )A. 数据采集 B. 计算机控制量 C. 数据转换 D.输出控制信号 3.连续控制系统的稳定性条件是S平面的( D )部分。A单位圆内 B. 单位圆外 C. 右半 D.左半 4.连续控制系统的不稳定性条件是S平面的( D )部分。B. 单位圆内

2、B. 单位圆外 C. 左半 D.右半 5.二阶系统的超调量与( B )？A. 固有频率无关，阻尼比无关 B. 固有频率有关，阻尼比无关 C. 固有频率有关，阻尼比有关 D. 固有频率无关，阻尼比有关 6. 低通滤波器可以让高于( D )Hz虑掉。A. 80 B. 60 C. 70 D.50 7.计算机控制系统稳定性条件是Z平面的( C )部分。A. 左半B. 单位圆外 C. 单位圆内 D.右半 8.下列属于共模干扰？( C )A电容的静电耦合 B. 长线传输的互感 C.变压器漏电 D.磁场耦合 9.下列哪个不属于计算机控制系统的过程输入通道。( C )A.温度 B. 压力 C. 继电器 D.流

3、量 10.计算机控制系统是以( B )为核心部件的自动控制系统。A.控制器 B. 计算机 C. 转换器 D.保持器二、判断题（每题2分） 1. PID的积分环节经常单独使用。（ ） 2. 转速传感器的激励绕组与输出绕组之间在空间相差180（ ） 3. 空间辐射干扰中来自通道的干扰最大。（ ） 4. 一般采用多路通道共享采样/保持或模数转换器。（ ） 5.被控对象可以是模拟量，不可以是开关量。（ ） 6. 低通滤波器可让80Hz的工频信号无衰减地通过。（ ） 7. 计算机控制系统的分析与设计是以系统的数学模型为基础。（ ） 8. 计算机的硬件对计算机控制系统的非常重要，管理计算机的程序及过程控制

4、的应用程序。（ ） 9. 连续控制系统的传递函数分母式系统的特征多项式，代表系统的固有特性？（ ） 10.输入输出通道时计算机控制系统的核心。（ ）3、 简答题（40分） 1二阶系统时间响应的性能指标？(10分）答：1）要使二阶系统具有满意的动态性能指标，必须选择合适的阻尼比和无阻尼固有频率。提高固有频率，可以提高二阶系统的响应速度，减少上升时间、峰值时间和调整时间；增大阻尼比可以减弱系统的振荡性能，即降低超调量，但增大上升时间和峰值时间。一般情况下，系统在欠阻尼状态下工作，若阻尼比过小，则系统的振动性能不符合要求，瞬态特性差。因此，通常要根据允许的超调量来选择阻尼比。2）系统的响应速度与振荡

5、性能之间存在矛盾。因此，若既要减弱系统振荡，又要系统具有一定的响应速度，则只有选择合适阻尼比和固有频率才能实现。 2D/A转换器的主要性能指标？（5分）答：（1）分辨率 指转换器对输入量变化 所能作出反应的敏感 程度，通常用数字量的位数来表示。（2）建立时间 指输入数字量满量程变化时，暑促模拟量达到终值范围内时所需的时间。对于输出是电流转换器 来说，建立时间很快，约几十纳秒；输出为电压时，则建立时间主要取决于运算放大器的响应时间。（3）线性误差 理想的转换器的输入输出特性应是线性的。在满量程范围内，偏离理想转换特性的最大误差称线性误差。该误差用最低有效位LSB的分数来表示。（4）温度范围 好的

6、转换器温度-40-85。（5）输出电平 常用转换器有电流和电压两种输出形式。对于电流输出型，低得输出为20mA，高的达3A；电压型一般为5V-10V，高者达24V-30V。 3干扰的来源的种类？（5分）答：1）供电系统干扰2）输入输出通道干扰3） 空间辐射干扰 4什么是采样及采样器开关形式可以分为？（10分）答：采样是将连续模拟信号转换为时间离散、幅值等于采样时刻输入信号值的离散模拟信号的过程，采样器可以看作是不同形式的开关，每隔一段时间使开关闭合得到那一时刻信号的幅值从而完成一次采样。（1）周期采样：指任意相邻两次采样的时间间隔相等的采样方式，其相邻两次采样之间的间隔也称为采样周期T。（2）

7、随机采样：这种采样形式没有固定的采样周期，是根据需要来选择采样时刻的。 （3）同步采样：如果一个系统中有多个采样开关，他们的采样周期相同且同时采样。 （4）非同步采样：如果一个系统中有多个采样开关，他们的采样周期相同但不同时采样。（5）多速采样：如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但他们的采样周期不相同。为了提高控制质量，变化比较快的模拟量采用较高的速率进行采样和控制。 5传递函数的特点？（10分）答：1）传递函数的分母反映了由系统的结构与参数所决定的系统的固有特性，而其分子则反映了系统与外界之间的联系。 （2） 当系统在初始状态为零时，对于给定的输入，系统输出的Laplace变换完全取决于其传递函数。一旦系统的初始状态不为零，则传递函数不能完全反映系统的动态历程。 （3） 传递函数分子中s的阶次不会大于分母中s的阶次。 （4） 传递函数有无量纲和取何种量纲，取决于系统输出的量纲与输入的量纲。 （5）不同用途、不同物理组成的不同类型系统、环节或元件，可以具有相同形式的传递函数。 （6）传递函数非常适用于对单输入、单输出线性定常系统的动态特性进行描述。但对于多输入、多输出系统，需要对不同的